The utility model discloses a leg expansion mechanism, a leg support device and an automatic guide car adopting the leg expansion mechanism, which relates to the mechanical field. The specific implementation of the leg expansion mechanism includes: the first drive part, rack and transmission part; the transmission part is set on the construction machinery, including: the active gear and the first driven gear; the driving gear is connected with the first drive part and rotates under the drive of the first drive part; the first driven gear engages with the active gear and rotates under the drive of the active gear; and the rack is set on the construction machinery. Each rack engages with a gear on the supporting leg of a construction machine. In the implementation, a driving part is used to drive multiple gears to rotate to realize the outrigger extension. The control method is simple, the action consistency is good, and the development cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种支腿伸缩机构及采用其的支腿装置和自动引导车
本技术涉及机械领域,尤其涉及一种支腿伸缩机构及采用其的支腿装置和自动引导车。
技术介绍
物流仓储中的货到人AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动引导车)在实际运营过程中,由于控制策略、场地面积等原因经常出现小车行驶路径锁死的情况。为了解决这个问题,开发人员为AGV小车增加了4个支腿,在出现路径锁死的情况时,任务优先级低的小车可以将支腿伸出并站立,使任务优先级高的小车从其“胯下”通过,等到路径疏通后,任务优先级低的小车收回支腿,继续执行任务。AGV小车支腿的伸出方案目前采用每个支腿配一台电动机,由电动机带动齿轮旋转来控制支腿的伸缩。AGV小车共有4个支腿,所以需要4台电动机,对齐进行驱动。如图1和图2所示,图中100代表AGV小车,101代表支腿,102代表齿轮。在实现本技术过程中,技术人发现现有技术中至少存在如下问题:现有技术未考虑到4齿轮旋转方向之间的相关性,控制方式复杂,支腿伸出时动作一致性差,开发成本高。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种支腿伸缩机构及采用其的支腿装置和自动引导车,采用一个驱动部驱动多个齿轮旋转实现支腿伸出,控制方式简单,动作一致性好,同时降低开发成本。根据本技术实施例的一个方面,提供一种支腿伸缩机构。根据本技术实施例的支腿伸缩机构包括:第一驱动部,齿条和传动部;传动部设置在工程机械上,包括:主动齿轮和一级从动齿轮;主动齿轮与第一驱动部连接,在第一驱动部的驱动下转动;一级从动齿轮与主动齿轮啮合,在主动齿轮的驱动下转动;齿条设置在工程机械的支腿上,每根齿条与一个齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种支腿伸缩机构,其特征在于,包括:第一驱动部(304),齿条(302)和传动部(303);传动部(303)设置在工程机械上,包括:主动齿轮和一级从动齿轮;主动齿轮与第一驱动部(304)连接,在第一驱动部(304)的驱动下转动;一级从动齿轮与主动齿轮啮合,在主动齿轮的驱动下转动;齿条(302)设置在工程机械的支腿上,每根齿条(302)与一个齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种支腿伸缩机构,其特征在于,包括:第一驱动部(304),齿条(302)和传动部(303);传动部(303)设置在工程机械上,包括:主动齿轮和一级从动齿轮;主动齿轮与第一驱动部(304)连接,在第一驱动部(304)的驱动下转动;一级从动齿轮与主动齿轮啮合,在主动齿轮的驱动下转动;齿条(302)设置在工程机械的支腿上,每根齿条(302)与一个齿轮啮合。2.如权利要求1所述的支腿伸缩机构,其特征在于,传动部(303)还包括:n级从动齿轮,n为不小于2的整数;每个n级从动齿轮与(n-1)级从动齿轮啮合。3.如权利要求2所述的支腿伸缩机构,其特征在于,传动部(303)的各个齿轮的直径、齿数相同。4.如权利要求3所述的支腿伸缩机构,其特征在于,传动部(303)包括:一个主动齿轮(202-1)、两个一级从动齿轮(202-2、202-4)和一个二级从动齿轮(202-3),二级从动齿轮(202-3)分别与两个一级从动齿轮(202-2、202-4)啮合。5.一种支腿装置,其特征在于,包括:如...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁欢,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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