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本实用新型公开了一种支腿伸缩机构及采用其的支腿装置和自动引导车，涉及机械领域。该支腿伸缩机构的一具体实施方式包括：第一驱动部，齿条和传动部；传动部设置在工程机械上，包括：主动齿轮和一级从动齿轮；主动齿轮与第一驱动部连接，在第一驱动部的驱动下...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。