弹簧自动分离送料组装一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧自动分离送料组装一体机，自动化程度高，降低人力。包括机架，机架上方安装有振动盘组件、搬运机械手、组装机构、检测机构及分装机构；机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具，振动盘组件包括外框供料振动盘、弹簧供料振动盘及塑料帽子供料振动盘；组装机构包括外框错位结构、弹簧分离组件及自动找位压装组件，外框错位结构将外框转运至第一工位载具，弹簧分离组件将弹簧送料至第一工位载具的外框中，搬运机械手将组装后的弹簧运送至第二工位载具，自动找位压装组件转运塑料帽子进一步对弹簧组装，搬运机械手转运组装后的弹簧组件至第三工位载具，通过检测机构对其检测，并通过分装机构对弹簧组件分类。

Spring automatic separation feeding assembly machine

The utility model discloses a spring automatic separation feeding and assembling integrated machine, which has high degree of automation and reduces manpower. Including frame, the upper part of the frame is equipped with vibration disc assembly, handling manipulator, assembly mechanism, detection mechanism and assembly mechanism; the frame is equipped with the first station carrier, the second station carrier and the third station carrier, the vibration disc assembly includes outer frame feeding vibration disc, spring feeding vibration disc and plastic cap feeding vibration disc; the assembly mechanism includes outer frame dislocation structure, spring separating vibration disc; and the assembly mechanism includes outer frame dislocation structure, spring separating vibration disc. Components and automatic positioning and pressing assemblies, the outer frame dislocation structure transfers the outer frame to the first station carrier, the spring separation assembly feeds the spring into the outer frame of the first station carrier, the handling manipulator transports the assembled spring to the second station carrier, the automatic positioning and pressing assembly transports the plastic cap to assemble the spring further, and the manipulator transports the assembled spring assembly to the first station carrier. The three-station vehicle is tested by the testing mechanism, and the spring components are classified by the sub-assembly mechanism.

【技术实现步骤摘要】
弹簧自动分离送料组装一体机
本技术涉及一种弹簧自动分离送料组装一体机。
技术介绍
随着现代工业的快速发展，各行各业对产品的性价比要求越来越高，如何在保证产品质量的前提下，降低生产成本，提高生产效率，是企业面临的考验，因此随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注到工厂自动化设备。弹簧的自动化组装历来是自动化行业的难点，尤其是细小弹簧容易纠缠不清，很难实现自动分离送料组装。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种弹簧自动分离送料组装一体机，将弹簧分离器、振动盘和机械手有效的整合到一起，实现自动分离送料组装一体化，效率高，品质好。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种弹簧自动分离送料组装一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上方安装有振动盘组件、搬运机械手、组装机构、检测机构及分装机构；所述机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具，所述振动盘组件包括外框供料振动盘、弹簧供料振动盘及塑料帽子供料振动盘；所述组装机构包括外框错位结构、弹簧分离组件及自动找位压装组件，所述外框错位结构将外框转运至第一工位载具，所述弹簧分离组件将弹簧送料至第一工位载具的外框中，所述搬运机械手将组装后的弹簧运送至第二工位载具，所述自动找位压装组件转运塑料帽子进一步对弹簧组装，所述搬运机械手转运组装后的弹簧组件至第三工位载具，通过检测机构对其检测，并通过分装机构对弹簧组件分类。具体地，所述弹簧分离组件包括弹簧落料管、挡料气缸、前进气缸、分料气缸及弹簧分离装置，所述弹簧落料管的一端连接于弹簧分离装置上端面，所述挡料气缸位于分料气缸的上端部。具体地，所述自动找位压装组件包括上下提升气缸、水平搬运气缸、压装气缸、夹持气缸、步进电机及检测传感器，所述水平搬运气缸为柱形结构，并与上下提升气缸相互垂直，所述压装气缸设置于上下提升气缸的下侧，所述步进电机下端安装有连接塑料帽子的吸嘴，所述步进电机驱动吸嘴带动塑料帽子转动，并与检测传感器配合实现塑料帽子转到正确位置，通过水平搬运气缸、上下提升气缸将塑料帽子移动到第二工位载具的正上方，并利用压装气缸完成塑料帽子与外框弹簧的组装。具体地，所述检测机构包括检测气缸，所述检测气缸下端设置有检测压头，所述检测压头下端两侧设置有检测传感器，所述检测气缸驱动检测压头下压塑料帽子，并通过检测传感器判断塑料帽子是否回弹，以判断组装弹簧功能是否正常。优选的，所述机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具，所述第一工位载具设置于弹簧分离装置下端，所述第二工位载具设置于夹持气缸一侧，所述第三工位载具设置于检测机构下端，由此外框错位结构实现外框自外框供料振动盘至第一工位载具的转移，弹簧分离组件实现将弹簧转运至第一工位载具上，并完成对外框与弹簧的组装。优选的，所述第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具上均设置有检测传感器。优选的，所述检测传感器均为对射光纤传感器。本技术的有益之处在于：1)振动盘组件、搬运机械手、组装机构、检测机构及分装机构相互配合工作，实现外框、弹簧及塑料帽子连续快速的组装及检测，大幅提升了产品生产效率和品质；设备运行稳定、高效、环保；2)自动化运作，只需要加料收料，使得人工劳动强度降低。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2为图1所示不同角度结构示意图。图3为图1所示自动找位压装组件的放大图；图4为图1所示弹簧分离组件放大图；图5为图1所示检测机构放大图；图6为图1所示俯视图；图7为图1所示主视图；图8为图1所示左视图；图中附图标记的含义：1-外框供料振动盘、2-弹簧供料振动盘、3-塑料帽子供料振动盘、4-搬运机械手、5-分装机构、6-自动找位压装组件、7-外框错位结构、8-弹簧分离组件、9-检测机构、9-1-检测气缸、9-2-检测压头、10-第一工位载具、11-第二工位载具、12-第三工位载具、13-上下提升气缸、14-水平搬运气缸、15-压装气缸、16-步进电机、17-夹持气缸、18-对射光纤传感器、19-挡料气缸、20-弹簧落料管、21-前进气缸、22-分料气缸、23-弹簧分离装置、24-机架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。如图1所示，本技术的弹簧自动分离送料组装一体机，包括机架24，机架24上方安装有振动盘组件、搬运机械手4、组装机构、检测机构及分装机构5，以上机构协同运作，相互配合完成弹簧自动分离、送料及组装，实现自动化操作。具体地，振动盘组件包括外框供料振动盘1、弹簧供料振动盘2及塑料帽子供料振动盘3，外框供料振动盘1实现了对外框供料，弹簧供料振动盘2主要用于盛装弹簧，塑料帽子供料振动盘3作为塑料帽子的盛装容器。如图2所示，机架24上设置有第一工位载具10、第二工位载具11及第三工位载具12，第一工位载具10设置于弹簧分离装置23下端，第二工位载具12设置于夹持气缸17一侧，第三工位载具设置于检测机构9下端，本技术的第一工位载具10及第二工位载具11是为了组装弹簧组件，而第三工位载具12为了检测弹簧组件的弹性功能是否失效，为了准确的完成对产品的操作，第一工位载具10、第二工位载具11及第三工位载具12上均设置有对射光纤传感器18。在本技术中，主要的创新点在于对组装机构的组合，组装机构具体包括外框错位结构7、弹簧分离组件及自动找位压装组件，外框错位结构7实现了将外框自外框供料振动盘1至第一工位载具10的转移，弹簧分离组件实现将弹簧转运至第一工位载具10上，并完成对外框与弹簧的组装。具体地，外框错位结构7将外框转运至第一工位载具10；同时，弹簧分离组件将弹簧送料至第一工位载具10的外框中，搬运机械手4将组装后的弹簧运送至第二工位载具11上，自动找位压装组件转运塑料帽子进一步对弹簧组装，搬运机械手4转运组装后的弹簧组件至第三工位载具12，通过检测机构9对其检测，并通过分装机构5对弹簧组件分类。具体地，如图3所示，自动找位压装组件包括上下提升气缸13、水平搬运气缸14、压装气缸15、步进电机16、夹持气缸17及对射光纤传感器18，水平搬运气缸14为柱形结构，并与上下提升气缸13相互垂直，压装气缸15设置于上下提升气缸13的下侧，步进电机16下端安装有连接塑料帽子的吸嘴(未在图中标注)，步进电机16驱动吸嘴带动塑料帽子转动，并与对射光纤传感器18配合实现塑料帽子转到正确位置，通过水平搬运气缸14、上下提升气缸13将塑料帽子移动到第二工位载具11的正上方，并利用压装气缸15完成塑料帽子与外框弹簧的组装。再次具体地，如图4所示：弹簧分离组件包括相互连接的挡料气缸10、弹簧落料管20、前进气缸21、分料气缸22及弹簧分离装置23，弹簧落料管20的一端连接于弹簧分离装置23上端面，且挡料气缸10位于分料气缸22的上端部；进一步地，如图5所示，检测机构9包括检测气缸9-1，且检测气缸9-1下端设置有检测压头9-2，检测压头9-2下端两侧设置有对射光纤传感器18，检测气缸9-1驱动检测压头9-2下压塑料帽子，并通过对射光纤传感器18判断塑料帽子是否回弹，以判断组装弹簧功能是否正常。为了方便所属领域技术人员对本技术的理解，以下将对本技术的工作过程及原理做详细描述：首先，外框错位结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧自动分离送料组装一体机 ，其特征在于：包括机架，所述机架上方安装有振动盘组件、搬运机械手、组装机构、检测机构及分装机构；所述机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具，所述振动盘组件包括外框供料振动盘、弹簧供料振动盘及塑料帽子供料振动盘；所述组装机构包括外框错位结构、弹簧分离组件及自动找位压装组件，所述外框错位结构将外框转运至第一工位载具，所述弹簧分离组件将弹簧送料至第一工位载具的外框中，所述搬运机械手将组装后的弹簧运送至第二工位载具，所述自动找位压装组件转运塑料帽子进一步对弹簧组装，所述搬运机械手转运组装后的弹簧组件至第三工位载具，通过检测机构对其检测，并通过分装机构对弹簧组件分类。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动分离送料组装一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上方安装有振动盘组件、搬运机械手、组装机构、检测机构及分装机构；所述机架上设置有第一工位载具、第二工位载具及第三工位载具，所述振动盘组件包括外框供料振动盘、弹簧供料振动盘及塑料帽子供料振动盘；所述组装机构包括外框错位结构、弹簧分离组件及自动找位压装组件，所述外框错位结构将外框转运至第一工位载具，所述弹簧分离组件将弹簧送料至第一工位载具的外框中，所述搬运机械手将组装后的弹簧运送至第二工位载具，所述自动找位压装组件转运塑料帽子进一步对弹簧组装，所述搬运机械手转运组装后的弹簧组件至第三工位载具，通过检测机构对其检测，并通过分装机构对弹簧组件分类。2.根据权利要求1所述的弹簧自动分离送料组装一体机，其特征在于：所述弹簧分离组件包括弹簧落料管、挡料气缸、前进气缸、分料气缸及弹簧分离装置，所述弹簧落料管的一端连接于弹簧分离装置上端面，所述挡料气缸位于分料气缸的上端部。3.根据权利要求1所述的弹簧自动分离送料组装一体机，其特征在于：所述自动找位压装组件包括上下提升气缸、水平搬运气缸、压装气缸、夹持气缸、步进电机及检测传感器，所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建岗，杨智，
申请(专利权)人：昆山倚信精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32