一种新型对接式垃圾车及垃圾车卸料方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾车的卸料方法，包括使容纳垃圾的垃圾箱从初始位置运动到工作位置，其中，工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，首先，举升垃圾箱的后端，以进入第一工作位置；然后，举升垃圾箱的前端，以进入所述第二工作位置，在所述第二工作位置，所述垃圾箱的底部向后下方倾斜。本发明专利技术还公开了一种使用本发明专利技术公开的卸料方法的垃圾车，该垃圾车的举升机构包括连接在一起的举升油缸和连杆机构，通过举升油缸和连杆机构的配合，举升机构能够使垃圾箱从初始位置进入第一工作位置，再从所述第一工作位置进入第二工作位置。

A New Discharging Method of Docking Garbage Truck and Garbage Truck

The invention discloses a garbage truck unloading method, which includes moving the garbage bin containing garbage from the initial position to the working position, in which the working position includes the first working position and the second working position. Firstly, the back end of the garbage bin is lifted to enter the first working position; secondly, the front end of the garbage bin is lifted to the first working position. Entering the second working position, the bottom of the garbage bin inclines backward and downward at the second working position. The invention also discloses a garbage truck using the discharging method disclosed in the invention. The lifting mechanism of the garbage truck includes a lifting cylinder and a connecting rod mechanism connected together. Through the cooperation of the lifting cylinder and the connecting rod mechanism, the lifting mechanism can make the garbage truck enter the first working position from the initial position and then from the first working position. The working position enters the second working position.

【技术实现步骤摘要】
一种新型对接式垃圾车及垃圾车卸料方法本专利技术涉及垃圾运输领域，具体地，涉及垃圾车的卸料方法以及使用该卸料方法的垃圾车，特别是一种新型对接式垃圾车及垃圾车卸料方法。在现阶段的负责垃圾运输的垃圾车越来越重要，例如，一种能够与压缩式垃圾车和垃圾压缩站对接的对接式垃圾车在垃圾转运中起到重要作用，对接式垃圾车主要包括位于车架上方的垃圾箱和举升机构，举升机构能够驱动该垃圾箱运动以进行对接和卸料作业。现阶段，对接式垃圾车主要通过设置在垃圾箱内的推铲进行卸料，或者使用油缸将垃圾箱向后倾翻实现自动卸料。在这两种卸料方式中，在对接后通过推铲卸料的方式无法使得垃圾和污水从垃圾箱内排净，尤其是污水很难排净，而在通过举升油缸的自动卸料方式中，又存在垃圾箱的后端无法与指定区域对接的问题，从而会造成污水和垃圾在卸料过程中的泄漏到指定区域之外而造成二次污染，并且这种方式也无法将污水和垃圾从垃圾箱内排净。因此，提供一种有效提升种卸料过程中将污水和垃圾排净程度的卸料方法、以及使用这种方法的垃圾车具有积极意义。本专利技术的一个目的是提供一种垃圾车的卸料方法，该垃圾车的卸料方法能够有效避免垃圾和污水在卸料过程中发生泄漏而造成二次污染的问题，并且有效提升在卸料过程中垃圾箱内的垃圾和污水的排净程度。本专利技术的另一目的是提供一种垃圾车，该垃圾车使用本专利技术提供的垃圾车的卸料方法，并且控制方便、结构合理。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种垃圾车的卸料方法，包括使容纳垃圾的垃圾箱从初始位置运动到工作位置，其中，所述工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，首先，举升所述垃圾箱的后端，以进入所述第一工作位置；然后，举升所述垃圾箱的前端，以进入所述第二工作位置，在所述第二工作位置，所述垃圾箱的底部向后下方倾斜。优选地，在所述初始位置，所述垃圾箱的底部向前下方倾斜地设置。优选地，在举升所述垃圾箱的后端过程中，所述垃圾箱的后端顺时针转动并且同时所述垃圾箱整体后移。根据本专利技术的另一方面，提供一种垃圾车，所述垃圾车包括车架、垃圾箱和举升机构，所述举升机构能够驱动所述垃圾箱在所述车架上从初始位置进入工作位置，其中，所述举升机构包括连接在一起的举升油缸和连杆机构，所述举升油缸能够通过所述连杆机构举升所述垃圾箱的后端，以使所述垃圾箱从所述初始位置进入所述工作位置中的第一工作位置，然后举升所述垃圾箱的前端，以使所述垃圾箱从所述第一工作位置进入所述工作位置中的第二工作位置。优选地，当所述垃圾箱位于所述初始位置时，所述垃圾箱的底部向前下方倾斜。优选地，在所述垃圾箱从所述初始位置运动到所述第一工作位置的过程中，所述垃圾箱的后端顺时针转动并且同时所述垃圾箱整体后移。优选地，所述举升油缸的前端铰接在所述垃圾箱的前部，所述举升油缸的后端与所述连杆机构的前端相连，所述连杆机构的后端铰接在所述垃圾箱的后部，当所述举升油缸驱动所述连杆机构运动时，所述垃圾箱从所述初始位置进入所述第一工作位置，当所述连杆机构停止运动后，所述举升油缸举升所述垃圾箱的前端，以使得所述垃圾箱从所述第一工作位置进入所述第二工作位置。优选地，所述连杆机构包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的第一端与所述举升油缸的后端铰接，所述第一杆的第二端铰接在所述车架上，所述第二杆的第一端同时与所述举升油缸的后端和所述第一杆的第一端铰接，所述第二杆的第二端与所述第三杆的第一端通过第一铰接点铰接，所述第三杆的第二端通过第二铰接点铰接在所述垃圾箱的后部，并且所述第三杆通过位于第一端和第二端之间的第三铰接点铰接在所述车架上。优选地，所述连杆机构包括两个对称设置的第三杆，所述第二杆为等腰三角形结构，该等腰三角形结构的顶角与所述第一杆的第一端铰接，并且第一腰和第二腰分别与该两个第三杆铰接。优选地，所述举升机构包括设置在所述车架上的第一支座，以及设置在所述垃圾箱上的第二支座，所述第三杆为三角形结构，该三角形结构的三个角分别与所述第二杆的第二端、所述第一支座以及所述第二支座铰接。优选地，所述车架上设置有限定所述连杆机构向后运动的第一止挡件，该第一止挡件设置在所述第一杆的后方。优选地，所述车架上设置有限定所述连杆机构向前运动的第二止挡件，该第二止挡件设置在所述第一杆的前方。优选地，所述垃圾箱还包括第三工作位置，所述举升机构包括可解锁的锁定件，该锁定件能够在所述初始位置锁定所述连杆机构，所述举升油缸举升所述垃圾箱的前端并使所述垃圾箱的底部向后下方倾斜，从而使所述垃圾箱从所述初始位置进入所述第三工作位置。通过上述技术方案，由于本专利技术提供的卸料方法包括可以实现垃圾车和相应的垃圾处理区域对接的第一工作位置，以及能够举升垃圾箱前端使垃圾箱的底部向后下方倾斜的第二工作位置，因此能够在卸料过程中，使得垃圾和污水准确进入处理指定区域，并且由于垃圾箱的底部向后下方倾斜，使得垃圾和污水自身产生向后排出的趋势，因此配合推铲等卸料装置能够有效提升污水和垃圾的排净程度，另外，使用本专利技术提供的卸料方法的垃圾车通过举升油缸和连杆机构的配合，控制方便、结构合理且实用性强。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术优选实施方式提供的垃圾车的垃圾箱位于初始位置时的结构示意图；图2是本专利技术优选实施方式提供的垃圾车的垃圾箱位于第一工作位置时的结构示意图；图3是本专利技术优选实施方式提供的垃圾车的垃圾箱位于第二工作位置时的结构示意图；图4是本专利技术优选实施方式提供的举升机构的结构示意图；图5是本专利技术优选实施方式提供的连杆机构的立体结构示意图。附图标记说明1车架2垃圾箱3举升机构11第一支座23后门24推铲25第二支座33举升油缸34连杆机构35第一杆36第二杆37第三杆51第一止挡件52第二止挡件36a第一腰36b第二腰36c连接杆A第一铰接点B第二铰接点C第三铰接点以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、前、后”通常是在本专利技术提供的垃圾车正常行驶状态下定义的，具体地，可参考图1至图4所示的图面方向。如图1至图5所示，本专利技术提供的一种垃圾车，特别是一种与压缩式垃圾车或垃圾压缩站对接的对接式垃圾车，该垃圾车包括车架1、垃圾箱2和举升机构3，举升机构3能够驱动垃圾箱2在车架1上从初始位置进入工作位置，其中在工作位置，垃圾箱2可以进行对接作业，也可以进行卸料作业。当进行卸料作业时，优选地，本专利技术提供的垃圾车通过设置在垃圾箱内部的推铲24实现，即在卸料时需要打开后门23，然后有推铲24由前向后将垃圾箱2内的垃圾和污水推出。为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供的垃圾车的工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，首先，举升垃圾箱2的后端，以进入第一工作位置；此时，可根据需要对接的压缩式垃圾车等的高度位置，将垃圾箱2的后端举升到相应的高度位置，从而完成对接作业，以有效避免在卸料过程中，不发生垃圾和污水泄漏到非指定地点造成二次污染的问题。在完成对接作业后，需要举升垃圾箱2的前端，以进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾车的卸料方法，包括使容纳垃圾的垃圾箱从初始位置运动到工作位置，其特征在于，所述工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，首先，举升所述垃圾箱的后端，以进入所述第一工作位置；然后，举升所述垃圾箱的前端，以进入所述第二工作位置，在所述第二工作位置，所述垃圾箱的底部向后下方倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾车的卸料方法，包括使容纳垃圾的垃圾箱从初始位置运动到工作位置，其特征在于，所述工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，首先，举升所述垃圾箱的后端，以进入所述第一工作位置；然后，举升所述垃圾箱的前端，以进入所述第二工作位置，在所述第二工作位置，所述垃圾箱的底部向后下方倾斜。2.根据权利要求1所述的垃圾车的卸料方法，其特征在于，在所述初始位置，所述垃圾箱的底部向前下方倾斜地设置。在举升所述垃圾箱的后端过程中，所述垃圾箱的后端顺时针转动并且同时所述垃圾箱整体后移。3.一种垃圾车，所述垃圾车包括车架(1)、垃圾箱(2)和举升机构(3)，所述举升机构能够驱动所述垃圾箱(2)在所述车架(1)上从初始位置进入工作位置，其特征在于，所述举升机构(3)包括连接在一起的举升油缸(33)和连杆机构(34)，所述举升油缸(33)能够通过所述连杆机构(34)举升所述垃圾箱(2)的后端，以使所述垃圾箱(2)从所述初始位置进入所述工作位置中的第一工作位置，然后举升所述垃圾箱(2)的前端，以使所述垃圾箱(2)从所述第一工作位置进入所述工作位置中的第二工作位置。垃圾箱(2)位于所述初始位置时，所述垃圾箱(2)的底部向前下方倾斜。垃圾箱(2)从所述初始位置运动到所述第一工作位置的过程中，所述垃圾箱(2)的后端顺时针转动并且同时所述垃圾箱(2)整体后移。举升油缸(33)的前端铰接在所述垃圾箱(2)的前部，所述举升油缸(33)的后端与所述连杆机构(34)的前端相连，所述连杆机构(34)的后端铰接在所述垃圾箱(2)的后部，当所述举升油缸(33)驱动所述连杆机构(34)运动时，所述垃圾箱从所述初...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金鸿，赵新伟，李洪宝，
申请(专利权)人：青岛同辉汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37