The utility model discloses a new type automatic garbage collection and garbage bin cleaning multi-functional vehicle with vertical folding arms, which comprises a body, a garbage bin, a cleaning box and a mechanical arm structure are installed on the body of the vehicle, and a grasping arm structure is connected with a grasping arm, the two sides of the grasping arm are articulately connected with a clamping rod respectively; a garbage bin cleaning structure is installed in the cleaning box; and the mechanical arm includes a garbage bin cleaning structure with the body 1. The horizontal arm is connected with a horizontal rotating arm, and the horizontal arm is articulated with a horizontal rotating grasping arm. The grasping arm is connected with a vertical arm, and the vertical arm is articulated with a vertical rotating set turning arm, and the turning arm is articulated with a grasping arm. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, realizes the full automatic clamping, dumping and cleaning of the garbage bin, fast and convenient operation, does not need the driver to get off repeatedly, greatly speeds up the work efficiency and protects the health of the cleaning personnel.
【技术实现步骤摘要】
带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车
本技术涉及一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,属于机械领域。
技术介绍
人们为了方便装运垃圾,设计了一种电动提桶垃圾运输车,其原理是通过一个勾板勾住垃圾桶边沿,然后上提垃圾桶倾倒垃圾到运输车辆的车厢内。但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处,倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位,效率低下,且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。再次,现有的垃圾运输车辆没有安装垃圾桶清洗结构,因此倾倒完垃圾后,被上层垃圾遮住的内部臭味会散发出来污染周围空气。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足,本技术公开了一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车。本技术结构简单,使用方便,实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗,操作快速方便,不需要驾驶员反复下车,大大加快了工作效率,保护了清洁人员的身体健康。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,包括车身1,车身1上安装有垃圾箱2、清洗箱3和机械臂结构,机械臂结构连接有抓手臂4,所述抓手臂4两侧分别铰接连接有夹持杆5;清洗箱3内安装有垃圾桶清洗结构;所述机械臂包括固定在车身1上的支座62,支座62通过伸缩结构66连接有臂座63,臂座63上铰接有竖向旋转的U形架64,U形架64上铰接有旋转臂65,旋转臂65上铰接有抓手臂4。进一步的改进,所述抓手臂4包括与旋转臂65铰接的旋转座67,旋转座67上铰接夹持杆5,夹持杆5与旋转座67之间铰接第二动力装置68。进一步的改进,所述伸缩结 ...
【技术保护点】
1.一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,包括车身(1),车身(1)上安装有垃圾箱(2)、清洗箱(3)和机械臂结构,机械臂结构连接有抓手臂(4),所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5);清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构;所述机械臂包括固定在车身(1)上的支座(62),支座(62)通过伸缩结构(66)连接有臂座(63),臂座(63)上铰接有竖向旋转的U形架(64),U形架(64)上铰接有旋转臂(65),旋转臂(65)上铰接有抓手臂(4)。
【技术特征摘要】
1.一种带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,包括车身(1),车身(1)上安装有垃圾箱(2)、清洗箱(3)和机械臂结构,机械臂结构连接有抓手臂(4),所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5);清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构;所述机械臂包括固定在车身(1)上的支座(62),支座(62)通过伸缩结构(66)连接有臂座(63),臂座(63)上铰接有竖向旋转的U形架(64),U形架(64)上铰接有旋转臂(65),旋转臂(65)上铰接有抓手臂(4)。2.如权利要求1所述的带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,所述抓手臂(4)包括与旋转臂(65)铰接的旋转座(67),旋转座(67)上铰接夹持杆(5),夹持杆(5)与旋转座(67)之间铰接第二动力装置(68)。3.如权利要求2所述的带竖向折叠臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,所述伸缩结构(66)和第二动力装置(68)均为气缸或油缸。4.如权利要求1所述的带竖向折叠臂的新型...
【专利技术属性】
技术研发人员:官昌友,杨武龙,胡俊,朱双胜,郭威,黄道权,
申请(专利权)人:湖南瑭桥科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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