The utility model discloses a new automatic garbage collection and garbage bin cleaning multi-functional vehicle with a mechanical arm, which comprises a body, a garbage bin, a cleaning bin and a mechanical arm structure are installed on the body, and the mechanical arm structure is connected with a grasping arm, the two sides of the grasping arm are articulated and connected with a clamping rod respectively; the garbage bin cleaning structure is installed in the cleaning box; the mechanical arm at least includes a horizontal one. Directional arm and a vertical arm. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, realizes the full automatic clamping, dumping and cleaning of the garbage bin, fast and convenient operation, does not need the driver to get off repeatedly, greatly speeds up the work efficiency and protects the health of the cleaning personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车
本技术涉及一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,属于机械领域。
技术介绍
人们为了方便装运垃圾,设计了一种电动提桶垃圾运输车,其原理是通过一个勾板勾住垃圾桶边沿,然后上提垃圾桶倾倒垃圾到运输车辆的车厢内。但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处,倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位,效率低下,且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。再次,现有的垃圾运输车辆没有安装垃圾桶清洗结构,因此倾倒完垃圾后,被上层垃圾遮住的内部臭味会散发出来污染周围空气。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足,本技术公开了一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车。本技术结构简单,使用方便,实现了对垃圾桶的全自动夹取、倾倒和清洗,操作快速方便,不需要驾驶员反复下车,大大加快了工作效率,保护了清洁人员的身体健康。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,包括车身1,车身1上安装有垃圾箱2、清洗箱3和机械臂结构,机械臂结构连接有抓手臂4,所述抓手臂4两侧分别铰接连接有夹持杆5;清洗箱3内安装有垃圾桶清洗结构;所述机械臂至少包括一个横向转动臂和一个竖向转动臂。进一步的改进,所述机械臂包括与车身1连接的横向转动的水平臂49,水平臂49铰接横向转动的抓手臂50,抓手臂50连接有竖向设置的垂直臂51,垂直臂51铰接有竖向旋转的设置的翻转臂52,翻转臂52铰接抓手臂4。进一步的改进,所述两个夹持杆5分别连接有第一旋转装置9,第一旋转装置9为电机或液压马达。 ...
【技术保护点】
1.一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,包括车身(1),车身(1)上安装有垃圾箱(2)、清洗箱(3)和机械臂结构,机械臂结构连接有抓手臂(4),所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5);清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构;所述机械臂至少包括一个横向转动臂和一个竖向转动臂。
【技术特征摘要】
1.一种带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,包括车身(1),车身(1)上安装有垃圾箱(2)、清洗箱(3)和机械臂结构,机械臂结构连接有抓手臂(4),所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5);清洗箱(3)内安装有垃圾桶清洗结构;所述机械臂至少包括一个横向转动臂和一个竖向转动臂。2.如权利要求1所述的带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,所述两个夹持杆(5)分别连接有第一旋转装置(9),第一旋转装置(9)为电机或液压马达。3.如权利要求1所述的带机械臂的新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车,其特征在于,所述垃圾桶清洗结构包括升降台(15),升降台(15)轴接有内喷头(22)并连接有第二旋转装置(23);第二旋转装置(23)的转轴(24)中空,且转轴(24)内穿过与内喷头(22)连通的输水管(25);升降台(15)外...
【专利技术属性】
技术研发人员:官昌友,杨武龙,胡俊,朱双胜,郭威,黄道权,
申请(专利权)人:湖南瑭桥科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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