一种防撞的智能人行道清洁车制造技术

本发明专利技术公开了一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体，清洁车本体内设置有回收箱，清洁车本体外侧等间距设置有多个与单片机连接的雷达和距离传感器，单片机连接有语音提示器，清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，第六电动伸缩推杆的轴线与第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，进料口通过进料管与回收箱连通，进料管上设置有吸气泵，第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。本发明专利技术便于对人行道进行垃圾清理。本发明专利技术便于对人行道进行垃圾清理。本发明专利技术便于对人行道进行垃圾清理。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞的智能人行道清洁车


[0001]本专利技术涉及
，尤其涉及一种防撞的智能人行道清洁车。

技术介绍

[0002]城市道路主要分行车道和人行道，行车道的路面宽阔平整并且无其他阻挡物，因此便于通过道路清洁车进行清洗，清洗速度快，人员劳动强度低且自动化程度高；而人行道设置于行车道两侧，由于人行道的路面较窄，路面的承载量受限，总重量不宜超过1.5吨，并且人行道存在行道树、路灯、果皮箱和/或花草带等障碍物，因此人行道通过现有的道路清洁车进行清洁，整个城市的人行道需要大量环卫工人携带工具进行清洁，劳动强度非常大，且效率低。
[0003]另外现有的人行道清洁车辆通常是将清洁车辆小型化，从而能够开到人行道上，从而通过底盘安装有吸扫结构对人行道进行清洁，但对于小型化的人行道清洁车，其宽度难以缩减的太小，因此许多人行道不能适应；其三，人行道外侧有可能会设置人工绿地，而人工绿地上也会有很多垃圾存在，而上述小型的人行道清洁车不可能开到绿地上去清洁，否则会压坏绿地；另外小型人行道清洁车的容量也小，而人行道由于人流量大，垃圾量通常大于车行道，导致小型人行道清洁车会很快被装满，难以一次性清扫较长的道路。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种防撞的智能人行道清洁车，以致力于解决
技术介绍
中的全部问题或者之一。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体，所述清洁车本体内设置有回收箱，所述回收箱右端连通有回收进料斗，所述回收进料斗为圆弧形，所述回收进料斗上端盖设有盖体，所述盖体左部前端和后端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆左端与所述清洁车本体侧壁活动连接，所述第一连接杆中部开设有第一一字孔，所述第一一字孔内滑动连接有第一滑动块，所述回收进料斗下方设置有两个第二连接杆，所述第二连接杆右端连接有第二防撞板，所述第二连接杆中部与所述清洁车本体侧壁活动连接，所述第二连接杆左端开设有第二一字孔，所述第二一字孔滑动连接有第二滑动块，所述清洁车本体侧壁上竖直设置有与其滑动连接的第三连接杆，所述第一滑动块和所述第二滑动块均与所述第三连接杆连接，所述清洁车本体上设置有控制面板，所述控制面板内设置有单片机，所述清洁车本体外侧等间距设置有多个与所述单片机连接的雷达和距离传感器，所述单片机连接有语音提示器，所述清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的轴线与所述第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，所述进料口通过进料管与所述回收箱连通，所述进料管上设置有吸气泵，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。
[0006]可选的，所述盖体右端铰接设置有第一防撞板，所述盖体上端铰接设置有第四电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一防撞板上端面铰接。
[0007]可选的，两个所述第二连接杆与所述清洁车本体侧壁通过第二铰接轴，两个所述第一连接杆与所述清洁车本体之间通过第一铰接轴连接，所述清洁车本体侧壁上竖直开设有第一开槽，所述第一开槽内滑动连接有与所述第三连接杆连接的第一滑块。
[0008]可选的，所述回收箱顶部设置有左右移动组件，所述左右移动组件连接有第一连接架，所述第一连接架连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接有第一压板。
[0009]可选的，所述左右移动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杠，所述第一丝杠上连接有第一滚珠，所述第一滚珠与所述第一连接架连接，所述回收箱顶部开设有第二开槽，所述第二开槽内滑动连接有与所述第一滚珠连接的第二滑块。
[0010]可选的，所述左右移动组件包括驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆与所述第一连接架连接。
[0011]可选的，所述第一压板上端连接有第二连接架，所述第一压板右侧铰接有第二压板，所述第二压板上端通过第三电动伸缩推杆与所述第二连接架铰接。
[0012]从上面所述可以看出，本专利技术提供的一种防撞的智能人行道清洁车，当需要对人行道进行垃圾清理，清洁车在机动车道上行驶，第五电动伸缩推杆伸长便于将进料口和清洁刷移动到人行道上，垃圾通过进料口进入回收箱中，当前面有大树或者电线杆等遮挡物，前侧的人行道垃圾单单靠第五电动伸缩推杆伸长或者无法解决，第六电动伸缩推杆伸缩便于对前侧或者后侧遮挡物两侧的垃圾进行清理，清洁人员还可以通回收进料斗进行不倾倒垃圾，第一电动伸缩推杆收缩便于将第二连接杆向下移动，便于第一连接杆移动，便于将盖体打开，便于将垃圾由回收进料斗倾倒入回收箱中，第一电动伸缩推杆伸长便于将第二连接杆向上移动，便于第一连接杆向下移动，便于将盖体向下移动，便于将处于回收进料斗上端口的垃圾压缩进入回收箱中，回收进料斗侧壁上设置有振动器便于提高垃圾进入回收箱的效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0015]图中：清洁车本体1，回收箱2，回收进料斗3，盖体4，第一防撞板5，第二防撞板6，第一连接杆7，第二连接杆8，第三连接杆9，第一铰接轴10，第二铰接轴11，第一一字孔12，第一滑动块13，第二一字孔14，第二滑动块15，第一开槽16，第一滑块17，第一电动伸缩推杆18，第二电动伸缩推杆19，第三电动伸缩推杆20，第一电机21，第一丝杠22，第一滚珠23，第一压板24，第二压板25，第二连接架26。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0017]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体1，所述清洁车本体1内设置有回收箱2，所述回收箱2右端连通有回收进料斗3，所述回收进料斗3为圆弧形，所述回收进料斗3上端盖设有盖体4，所述盖体4左部前端和后端均连接有第一连接杆7，所述第一连接杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，包括清洁车本体(1)，所述清洁车本体(1)内设置有回收箱(2)，所述回收箱(2)右端连通有回收进料斗(3)，所述回收进料斗(3)为圆弧形，所述回收进料斗(3)上端盖设有盖体(4)，所述盖体(4)左部前端和后端均连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)左端与所述清洁车本体(1)侧壁活动连接，所述第一连接杆(7)中部开设有第一一字孔(12)，所述第一一字孔(12)内滑动连接有第一滑动块(13)，所述回收进料斗(3)下方设置有两个第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)右端连接有第二防撞板(6)，所述第二连接杆(8)中部与所述清洁车本体(1)侧壁活动连接，所述第二连接杆左端开设有第二一字孔(14)，所述第二一字孔(14)滑动连接有第二滑动块(15)，所述清洁车本体(1)侧壁上竖直设置有与其滑动连接的第三连接杆(9)，所述第一滑动块(13)和所述第二滑动块(15)均与所述第三连接杆(9)连接，所述清洁车本体(1)上设置有控制面板，所述控制面板内设置有单片机，所述清洁车本体(1)外侧等间距设置有多个与所述单片机连接的雷达和距离传感器，所述单片机连接有语音提示器，所述清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的轴线与所述第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，所述进料口通过进料管与所述回收箱连通，所述进料管上设置有吸气泵，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。2.根据权利要求1所述的一种防撞的智能人行道清洁车，其特征在于，所述盖体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：官昌友，黄道权，刘定明，
申请(专利权)人：湖南瑭桥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：