【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于环卫装备，具体涉及一种大件垃圾抓取结构和垃圾车。
技术介绍
1、人民生活水平的显著提高，对环境卫生的要求也相应提高，现有环卫装备领域呈现产品多样化、功能齐全化等特点。然而就大件垃圾的收集、转运、处理这一领域还比较薄弱，大件垃圾有体积大、质量重的特点，往往我们见到楼道、垃圾桶旁、垃圾中转站的一些大件垃圾堆积，如：废旧沙发、桌椅、席梦思床垫、柜子等。环卫车在处理大件垃圾时，一个人往往很难搬动如此大体积和大重量的物件，一般需要2-3人才能够顺利的搬动，而这将极大的加大搬运成本。
2、现有的部分环卫车在搬动大件垃圾时，采用吊臂等方式进行处理，比如授权公告号cn212100438u公开了一种车载大件垃圾抓举臂，包括安装底座，所述安装底座的正面和背面均通过螺栓连接有支腿油缸，所述安装底座的顶部焊接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有操作台，所述安装底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部铰接有一号臂，所述一号臂远离固定块的一端铰接有二号臂，所述二号臂靠近一号臂的一端铰接有第一推杆电机，所述第一推杆电机远离二号臂的一端铰接在固定块的顶部上。由于吊臂安装在车辆上，而大件垃圾位于地面，因此，在吊取时，一方面会存在吊取的盲区，另一方面，可能由于吊臂的长度等伸缩不够，难以到位，往往需要人为手动挪动大件垃圾，而且很难将抓爪和大件垃圾固定，致使在搬运时，会耗费大量的时间。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种大件垃圾抓取结构和垃圾车，提高搬运的效率。>
2、本专利技术实施例提供一种大件垃圾抓取结构，包括安装在车辆上的旋转抓臂，安装在旋转抓臂末端的升降杆，安装在升降杆末端的安装块以及安装在安装块上的抓爪，所述升降杆为电动推杆或液压推杆，所述抓爪和安装块之间设置有铰接在安装块上的抓爪推杆，所述抓爪的抓爪末端上设置有锯齿，所述锯齿上设置有凹槽，凹槽内设置有加热件。
3、作为其中一种实施例，所述加热件为加热电阻丝。
4、作为其中一种实施例，所述抓爪内设置有通孔，加热电阻丝通过设置在通孔内的电源线和电源连接。
5、作为其中一种实施例，所述旋转抓臂包括依次连接的主臂、中臂和次臂，所述次臂的末端固定有连接块，所述升降杆铰接在连接块上。
6、作为其中一种实施例，所述旋转抓臂还包括连接主臂和中臂的主推杆，连接中臂和次臂的中推杆，以及连接次臂和连接块的次推杆。
7、作为其中一种实施例，所述主推杆和中臂铰接，所述中推杆和次臂铰接。
8、作为其中一种实施例，所述抓爪末端的数量为3-4个。
9、作为其中一种实施例，所述抓爪推杆、主推杆、中推杆和次推杆为电动推杆。
10、本专利技术提供一种垃圾车，包括设置在车体上的所述的大件垃圾抓取结构。
11、作为一种实施例，所述垃圾车包括底盘，设置在底盘上的副车架、液压支腿、箱体和举升油缸，所述大件垃圾抓取结构设置在副车架上。
12、本专利技术的有益效果是，本专利技术在旋转抓臂的末端设置有升降杆，升降杆是刚性的，在旋转抓臂旋转到合适位置时，可以伸出升降杆，弥补升降杆和大件垃圾之间的距离，从而可以降低对旋转抓臂的依赖，可以在一定程度上降低对旋转抓臂转动角度和高度的要求，从而降低旋转抓臂的成本。
13、本专利技术的升降杆为刚性，升降杆可以对抓爪施加压力，在常规结构中，一般将升降件设置有钢丝绳等部件，比如建筑施工用的塔吊，一般用钢丝绳进行升降，本专利技术将其设置有刚性的升降杆，其目的是可以对抓爪施加压力，本专利技术对抓爪施加压力的目的是为了更好的将抓爪和大件垃圾进行固定。
14、本专利技术的大件垃圾主要针对的是沙发、床垫等部件，在抓爪的抓爪末端上设置有锯齿，锯齿可以更好的进行抓取，与此同时，在锯齿上设置有凹槽，凹槽内设置有加热件，加热件进行加热后，对锯齿进行加热，加热后的锯齿可以对沙发等布料物件进行烧穿，同时升降杆将锯齿挤入大件垃圾内，从而可以很方便的将抓爪和这些大件垃圾进行连接固定，从而节省人力，提高效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大件垃圾抓取结构，其特征是，包括安装在车辆上的旋转抓臂（4），安装在旋转抓臂（4）末端的升降杆（7），安装在升降杆（7）末端的安装块（8）以及安装在安装块（8）上的抓爪（9），所述升降杆（7）为电动推杆或液压推杆，所述抓爪（9）和安装块（8）之间设置有铰接在安装块（8）上的抓爪推杆（10），所述抓爪（9）的抓爪末端（91）上设置有锯齿（92），所述锯齿（92）上设置有凹槽，凹槽内设置有加热件。
2.如权利要求1所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述加热件为加热电阻丝。
3.如权利要求2所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述抓爪（9）内设置有通孔，加热电阻丝通过设置在通孔内的电源线和电源连接。
4.如权利要求1所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述旋转抓臂（4）包括依次连接的主臂（41）、中臂（42）和次臂（43），所述次臂（43）的末端固定有连接块（44），所述升降杆（7）铰接在连接块（44）上。
5.如权利要求1所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述旋转抓臂（4）还包括连接主臂（41）和中臂（42）的主推杆（411），连接
6.如权利要求5所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述主推杆（411）和中臂（42）铰接，所述中推杆（421）和次臂（43）铰接。
7.如权利要求1所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述抓爪末端（91）的数量为3-4个。
8.如权利要求5所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述抓爪推杆（10）、主推杆（411）、中推杆（421）和次推杆（431）为电动推杆。
9.一种垃圾车，其特征是，包括设置在车体上的如权利要求1-8任一项所述的大件垃圾抓取结构。
10.如权利要求9所述的垃圾车，其特征是，所述垃圾车包括底盘（1），设置在底盘（1）上的副车架（2）、液压支腿（3）、箱体（5）和举升油缸（6），所述大件垃圾抓取结构设置在副车架（2）上。
...【技术特征摘要】
1.一种大件垃圾抓取结构，其特征是，包括安装在车辆上的旋转抓臂（4），安装在旋转抓臂（4）末端的升降杆（7），安装在升降杆（7）末端的安装块（8）以及安装在安装块（8）上的抓爪（9），所述升降杆（7）为电动推杆或液压推杆，所述抓爪（9）和安装块（8）之间设置有铰接在安装块（8）上的抓爪推杆（10），所述抓爪（9）的抓爪末端（91）上设置有锯齿（92），所述锯齿（92）上设置有凹槽，凹槽内设置有加热件。
2.如权利要求1所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述加热件为加热电阻丝。
3.如权利要求2所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述抓爪（9）内设置有通孔，加热电阻丝通过设置在通孔内的电源线和电源连接。
4.如权利要求1所述的大件垃圾抓取结构，其特征是，所述旋转抓臂（4）包括依次连接的主臂（41）、中臂（42）和次臂（43），所述次臂（43）的末端固定有连接块（44），所述升降杆（7）铰接在连接块（44）上。
5.如权利要求1所述的大件垃圾抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：官昌友，郭敏，官玥辰，黄道权，
申请(专利权)人：湖南瑭桥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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