一种垃圾桶称重系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种垃圾桶称重系统，包括：固定架、能沿该固定架上下移动的运动框架、悬挂垃圾桶的挂桶体、称重传感器和液压缸组件，该称重传感器设置于该运动框架与该挂桶体之间，该称重传感器的一端连接至该运动框架并且另一端连接至该挂桶体，该液压缸组件的活塞杆与该运动框架相连接以推动该运动框架沿该固定架上下移动，该运动框架有停止移动的、由该称重传感器进行称重的至少一个静态称重位置，该垃圾桶称重系统还包括位置传感器、控制器和液压阀。本实用新型专利技术的垃圾桶称重系统安装方便、操作简单，实现了将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车的过程中动态运行、静态称重，提高了称重精度，而且使称重传感器安装方便、运行稳定。

A Garbage Can Weighing System

The utility model relates to a garbage bin weighing system, which comprises a fixing frame, a moving frame capable of moving up and down along the fixing frame, a hanging barrel body of a hanging garbage bin, a weighing sensor and a hydraulic cylinder assembly. The weighing sensor is arranged between the moving frame and the hanging barrel body. One end of the weighing sensor is connected to the moving frame and the other end is connected to the hanging barrel body. The piston rod of the cylinder assembly is connected with the moving frame to push the moving frame up and down along the fixture. The moving frame has at least one static weighing position which is stopped and weighed by the weighing sensor. The garbage bin weighing system also includes a position sensor, a controller and a hydraulic valve. The garbage bin weighing system of the utility model has the advantages of convenient installation and simple operation, realizes dynamic operation and static weighing in the process of dumping garbage in the garbage bin into the garbage truck, improves the weighing accuracy, and makes the installation of the weighing sensor convenient and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶称重系统
本技术涉及一种垃圾桶称重系统，特别是涉及一种用于挂桶式垃圾桶提升系统中的垃圾桶称重系统。
技术介绍
随着经济高速发展，城市建设日新月异，人民生活水平不断提高，对于城市生活环境所提出的要求也越来越高，因此城市生活垃圾逐渐趋向于重型化转运，即，将尽可能大量的生活垃圾利用尽可能少的垃圾车转运至垃圾处理设施。城市的垃圾管理往往是在垃圾收集点放置众多的垃圾桶，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集垃圾桶中的垃圾。为了提高装载量，垃圾车往往还带有垃圾压缩设备，利用垃圾桶提升系统将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车中，然后进行压缩。为了准确地了解垃圾车所装载的垃圾的重量，在利用垃圾桶提升系统将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车的过程中，会对装有垃圾的垃圾桶进行称重。然而，现有技术中所使用的垃圾桶提升系统是在向上提升垃圾桶的动态过程中，对垃圾桶进行称重。这种动态称重方式导致所称量的结果不稳定、误差大。而且需要经常校正这种垃圾桶提升系统中的称重部件。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾桶称重系统，可以实现利用垃圾桶提升系统将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车的过程中动态运行、静态称重，从而提高称重精度。根据本技术的一个方面，提供了一种垃圾桶称重系统，该垃圾桶称重系统包括固定架、能沿该固定架上下移动的运动框架、悬挂垃圾桶的挂桶体、称重传感器和液压缸组件，该称重传感器设置于该运动框架与该挂桶体之间，该称重传感器的一端连接至该运动框架并且该称重传感器的另一端连接至该挂桶体，该液压缸组件的活塞杆与该运动框架相连接以推动该运动框架沿该固定架上下移动，该运动框架具有停止移动的、由该称重传感器进行称重的至少一个静态称重位置，该垃圾桶称重系统还包括感知该运动框架是否进入该静态称重位置的位置传感器、和当该运动框架进入该静态称重位置时，停止该活塞杆的推动以使该运动框架暂时处于静态并且使该称重传感器进行称重的控制器。根据可行实施方式，该运动框架具有停止向上移动和停止向下移动的、分别由该称重传感器进行称重的该静态称重位置。根据可行实施方式，该固定架的两侧具有竖直导轨，该运动框架的两侧向外设置突出部，该突出部上设有能沿该固定架的竖直导轨移动的滚动件。根据可行实施方式，该挂桶体具有板状本体，该板状本体的顶部设有向上方伸出、能将垃圾桶挂起的挂桶爪。根据可行实施方式，该运动框架具有水平的上部构件、下部构件和两个竖直构件，在该下部构件的上表面设有垂直于该上表面的安装板，在该挂桶体的后侧表面上设有水平筋板，在该水平筋板的下表面还设有垂直于该下表面的安装板，该称重传感器的一端连接至该运动框架的该下部构件上的该安装板，而该称重传感器的另一端连接至该挂桶体的该水平筋板上的该安装板。根据可行实施方式，该位置传感器安装于该固定架。根据可行实施方式，该位置传感器是接近传感器或者是安装于该固定架的导轨上的行程开关。根据可行实施方式，该垃圾桶称重系统还包括保护限位板，该保护限位板是呈L形的弯折板，该保护限位板的水平部分被紧固至该挂桶体的板状本体顶部的水平延伸部上，而该限位板的竖直部分被紧固至该运动框架的该水平上部构件的侧部。根据可行实施方式，该垃圾桶称重系统还包括控制该垃圾桶称重系统操作的远程控制部。根据可行实施方式，该垃圾桶称重系统还包括液压阀，该控制器借助于该液压阀来停止该活塞杆的推动。根据本技术的另一个方面，还提供了一种包括如上文所述的垃圾桶称重系统的垃圾收集车，该垃圾桶称重系统的固定架固定于该垃圾收集车的侧部，该垃圾桶称重系统的远程控制部安装于该垃圾收集车的驾驶室。所提出的本技术的垃圾桶称重系统安装方便、操作简单，实现了将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾车的过程中动态运行、静态称重，从而提高了称重精度，而且使称重传感器安装方便、运行稳定。附图说明图1是根据本技术的垃圾桶称重系统的示意图。图2是根据本技术的垃圾桶称重系统的运动框架、挂桶体和称重传感器的示意图。具体实施方式下面参照附图描述本技术的可行实施方式。图1示出了根据本技术的垃圾桶称重系统1。该垃圾桶称重系统1主要包括固定架2、运动框架3、挂桶体4、称重传感器5和液压缸组件6。选择性地，该垃圾桶称重系统1还可以包括中间框架7。该中间框架7的两侧分别设有竖直的导轨71，两个导轨71具有相互面对的凹槽。固定架2的两侧分别设有竖直的导轨21，两个导轨21具有相互面对的凹槽。运动框架3是由水平的上部构件31、下部构件32和两个竖直构件33构成的大致矩形框架。在运动框架3的两个竖直构件33上部的外侧水平地向外、斜后方设置突出部34。在两个突出部34的每一个上都设有滚轮35，该滚轮35能在中间框架7两侧的导轨71的凹槽内滚动。液压缸组件6被固定至该垃圾桶称重系统1的固定架2。而运动框架3与液压缸组件6的活塞杆相连接。在液压缸组件6的活塞杆的作用下，运动框架3可以借助于其两侧水平突出部34上的滚轮35沿中间框架7两侧的导轨71上下移动。而中间框架7可以借助于其两侧上部的、向后突出的滚轮(未示出)沿固定架2两侧的导轨21上下移动。挂桶体41具有板状本体，该板状本体的前侧表面适于与垃圾桶的侧面相接触。该挂桶体41的板状本体的两侧可以被向后弯曲，并且该板状本体的顶部设有向上方伸出、能将垃圾桶挂起的挂桶爪41。图1中还用虚线示出了称重传感器5的大致位置。称重传感器5位于挂桶体4的后侧、在运动框架3与挂桶体4之间。对于本领域技术人员显而易见的是，该垃圾桶称重系统1可以不包括中间框架7。该运动框架3的两侧水平突出部34上的滚轮35在固定架2两侧的导轨21的凹槽内滚动，从而在液压缸组件6的活塞杆的作用下，运动框架3借助于其滚轮35沿固定架2两侧的导轨21上下移动。图2从后侧示出了根据本技术的垃圾桶称重系统1的运动框架3、挂桶体4和称重传感器5的细节。在运动框架3的水平下部构件32的上表面设有垂直于该上表面的安装板321。在挂桶体4的后侧表面上设有水平筋板42、以及与该水平筋板42相交的两个竖直筋板43。在挂桶体4的水平筋板42的下表面还设有垂直于该下表面的安装板421。运动框架3的水平下部构件32上的安装板321与挂桶体4的水平筋板42上的安装板421相互平行且面对。称重传感器5被水平地安装在运动框架3与挂桶体4之间。具体地，称重传感器5的一端用螺栓安装在运动框架3的水平下部构件32上的安装板321上，而另一端用螺栓安装在挂桶体4的水平筋板42上的安装板421上。为了确保称重传感器5分别与安装板321和安装板421之间有足够的连接强度，图2中示出了在称重传感器5的每侧分别使用了四个螺栓与安装板321和安装板421相连。当垃圾桶被挂到挂桶体4的挂桶爪41上时，垃圾桶的重力会通过挂桶体4的水平筋板42上的安装板421在称重传感器5的一端施加力矩，而称重传感器5的另一端则被运动框架3的水平下部构件32上的安装板321固定。当运动框架3沿固定架2的导轨21上下移动时在称重位置处暂停，称重传感器5能够测量挂在挂桶体4上的垃圾桶所施加的力矩值，并且基于该力矩值计算和记录该垃圾桶的重量。为了保护称重传感器5，不使其过载，根据本技术的垃圾桶称重系统1还可以包括如图2中所示的保护限位板8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶称重系统，其特征在于，该垃圾桶称重系统包括：固定架、能沿该固定架上下移动的运动框架、悬挂垃圾桶的挂桶体、称重传感器和液压缸组件，该称重传感器设置于该运动框架与该挂桶体之间，该称重传感器的一端连接至该运动框架并且该称重传感器的另一端连接至该挂桶体，该液压缸组件的活塞杆与该运动框架相连接以推动该运动框架沿该固定架上下移动，该运动框架具有停止移动的、由该称重传感器进行称重的至少一个静态称重位置，该垃圾桶称重系统还包括感知该运动框架是否进入该静态称重位置的位置传感器、和当该运动框架进入该静态称重位置时，停止该活塞杆的推动以使该运动框架暂时处于静态并且使该称重传感器进行称重的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶称重系统，其特征在于，该垃圾桶称重系统包括：固定架、能沿该固定架上下移动的运动框架、悬挂垃圾桶的挂桶体、称重传感器和液压缸组件，该称重传感器设置于该运动框架与该挂桶体之间，该称重传感器的一端连接至该运动框架并且该称重传感器的另一端连接至该挂桶体，该液压缸组件的活塞杆与该运动框架相连接以推动该运动框架沿该固定架上下移动，该运动框架具有停止移动的、由该称重传感器进行称重的至少一个静态称重位置，该垃圾桶称重系统还包括感知该运动框架是否进入该静态称重位置的位置传感器、和当该运动框架进入该静态称重位置时，停止该活塞杆的推动以使该运动框架暂时处于静态并且使该称重传感器进行称重的控制器。2.如权利要求1所述的垃圾桶称重系统，其特征在于，该运动框架具有停止向上移动和停止向下移动的、分别由该称重传感器进行称重的该静态称重位置。3.如权利要求1或2所述的垃圾桶称重系统，其特征在于，该固定架的两侧具有竖直导轨，该运动框架的两侧向外设置突出部，该突出部上设有能沿该固定架的竖直导轨移动的滚动件。4.如权利要求1或2所述的垃圾桶称重系统，其特征在于，该挂桶体具有板状本体，该板状本体的顶部设有向上方伸出、能将垃圾桶挂起的挂桶爪。5.如权利要求1或2所述的垃圾桶称重系统，其特征在于，该运动框架具有水平的上部构件、下部构件和两个竖直构件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永喜，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32