The utility model discloses a limitation device for automatic motion equipment, which comprises a central revolving part, a finite position nail is arranged on the circumference of the central revolving part, a hard position limiting part is arranged beside the central revolving part, a sensor, a dialing rod and a special-shaped convex platform are arranged at the front, middle and rear parts of the hard position limiting part, and a finite position hole is arranged in the middle part of the hard position limiting part. The dial rod is arranged in the middle of the hard limit part through the dial rod shaft and the limit screw through the limit hole, and the dial rod is overlapped on the central rotary part. The utility model can not only rotate 360 degrees without dead angle, but also trigger the mechanical hard limit device while triggering the zero calibration sensor to protect the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化运动设备限位装置
本技术涉及一种限位结构，尤其涉及一种自动化运动设备的限位装置。
技术介绍
在各种自动化运动设备中，许多设备都要求能够360°旋转，而且需要传感器来标定设备的零位。在能使用滑环的情况下，用滑环加标定设备零位的传感器就可满足使用了。但是，在某些无法运用滑环的特殊场景下，设备就必须具备机械限位功能，避免线缆被绕断，然而，如果设置了机械硬限位，又无法实现设备360°旋转。这在自动化运动设备中成了左右为难的事。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是，克服以上所述缺陷，提供一种既能360°无死角旋转，又能在触发零位标定传感器的同时触发机械硬限位，对设备进行保护的自动化运动设备限位装置。为了解决以上所述技术问题，本技术所述自动化运动设备限位装置，包括中心回转部件，所述中心回转部件的圆周边上设置有限位钉；所述中心回转部件的旁边设置有硬限位件，所述硬限位件的前、中、后部依次设置有传感器、拨杆和异形凸台；所述硬限位件的中部设置有限位孔，所述拨杆通过拨杆轴和限位螺钉经所述限位孔设置于所述硬限位件的中部；所述拨杆搭接于所述中心回转部件上。进一步，本技术所述拨杆包...
【技术保护点】
1.一种自动化运动设备限位装置，包括中心回转部件（6），其特征在于，所述中心回转部件（6）的圆周边上设置有限位钉（7）；所述中心回转部件（6）的旁边设置有硬限位件（5），所述硬限位件（5）的前、中、后部依次设置有传感器（1）、拨杆（4）和异形凸台（8）；所述硬限位件（5）的中部设置有限位孔（9），所述拨杆（4）通过拨杆轴（2）和限位螺钉（3）经所述限位孔（9）设置于所述硬限位件（5）的中部；所述拨杆（4）搭接于所述中心回转部件（6）上。
【技术特征摘要】
1.一种自动化运动设备限位装置，包括中心回转部件（6），其特征在于，所述中心回转部件（6）的圆周边上设置有限位钉（7）；所述中心回转部件（6）的旁边设置有硬限位件（5），所述硬限位件（5）的前、中、后部依次设置有传感器（1）、拨杆（4）和异形凸台（8）；所述硬限位件（5）的中部设置有限位孔（9），所述拨杆（4）通过拨杆轴（2）和限位螺钉（3）经所述限位孔（9）设置于所述硬限位件（5）的中部；所述拨杆（4）搭接于所述中心回转部件（6）上。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张媛琳，谭宽，杨永建，蒋莹，许云琪，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司红河供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。