一种蜗轮蜗杆减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蜗轮蜗杆减速机，包括一体式机壳，机壳内设有蜗轮蜗杆组件，所述蜗杆通过前后轴承与蜗杆壳相连，蜗杆壳后部设有螺纹密封盖，所述密封盖通过螺纹与机壳连接，设有凹槽放置密封圈，防止机壳内润滑油泄漏，蜗杆壳前部设有油封，所述油封前设有挡圈，防止壳体内空气膨胀将油封顶出。机壳一体铸造成型，将配合法兰与机壳铸造成一个整体，减少了连接误差，提高了整机精度。螺纹密封盖可拆卸，对轴承限位准确，密封性能好，且在后部朝上工况下，可以直接拆卸加添润滑油。

A worm gear and worm reducer

The utility model discloses a worm wheel and worm reducer, which comprises an integral casing with worm wheel and worm components in the casing. The worm is connected with the worm case through front and rear bearings, and the rear part of the worm case is provided with a threaded sealing cover. The sealing cover is connected with the casing through threads, and a groove is arranged to place a sealing ring to prevent oil leakage in the casing. The front part of the worm case is provided with an oil seal. A retaining ring is arranged before the oil seal to prevent air expansion in the shell from ejecting the oil seal. The shell is cast into a whole, which reduces the connection error and improves the accuracy of the whole machine. Threaded seal cap can be disassembled. It has accurate bearing limit and good sealing performance. It can be directly disassembled and added lubricant under the condition of rear facing up.

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆减速机
本技术涉及蜗轮蜗杆减速机领域，特别涉及一种蜗轮蜗杆减速机。
技术介绍
蜗轮蜗杆减速机是常见的动力传达机构，应用范围相当广泛。目前，通用RV型蜗轮蜗杆减速机均采用橡胶后盖进行密封，不可拆卸。无法在朝上安装时直接给蜗轮箱加油。后端轴承用挡圈限位，由于挡圈槽加工容易产生误差，往往产生的误差是通过增加若干薄垫片来进行校正，蜗杆容易轴向串动。配合法兰为分体式，需要单独加工与装配，累积误差较大，驱动电机和配合法兰连接时同心度差。对产品性能产生影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种蜗轮蜗杆减速机，其具有同心度好、蜗杆定位准确、外形紧凑的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蜗轮蜗杆减速机，包括机壳，机壳分为蜗杆壳和蜗轮壳，蜗杆通过两个轴承设于蜗杆壳内，所述蜗杆壳一端设有配合法兰，所述蜗杆壳、蜗轮壳和配合法兰一体铸造成型，所述蜗杆壳另一端可拆卸安装有密封盖。通过采用上述技术方案，蜗杆直接通过两个轴承与机壳相连，轴承直接与机壳相连，减少安装配件从而减少装配误差。蜗杆在转动过程中，轴承不易振动，蜗杆较为稳定。机壳采用一体铸造，配合法兰、蜗杆壳和蜗轮壳一次装夹车削而成，确保了蜗轮蜗杆的配合精度，提高了减速机的效率。机壳通过一体设置代替传统的装配式安装，机壳浑为一体，机壳以及机壳内的装配误差较小，机壳不易产生振动，从而提高机壳的稳定性。密封盖对机壳进行封堵，保证机壳内腔的密封性，防止机壳内腔被污染。本技术进一步设置为：所述蜗杆壳远离配合法兰的端部的内壁设有内螺纹，所述密封盖的外壁设有与内螺纹相配合的外螺纹。通过采用上述技术方案，旋动密封盖，密封盖通过螺纹与机壳固定相连。密封盖与机壳之间具备较强的连接力，很好限制了轴承位移，同时限制了蜗杆的轴向窜动量。密封盖通过螺纹代替螺栓与机壳相连，传统的连接方式是通过螺纹将密封盖压在机壳上，密封盖与机壳之间会形成连接缝，当螺栓旋拧力度不够时，密封盖与机壳之间的连接缝的宽度较大，机壳振动与密封盖发生碰撞，导致整个机壳的稳定性较差。而且，由于连接缝的存在，密封盖对机壳的密封性也较差。密封盖通过螺纹与机壳相连，密封盖的外壁与输出口内壁的接触面积较大，密封盖的密封性较好。本技术进一步设置为：所述密封盖的端面开设有环形的凹槽，所述凹槽内设有密封圈。通过采用上述技术方案，密封沿卡嵌于凹槽内，旋动密封盖，密封圈和机壳压迫接触进行密封。本技术进一步设置为：所述密封盖包括内端面和外端面，所述外端面的中心位置设有内六角槽孔。通过采用上述技术方案，操作人员将六角扳手卡嵌于内六角槽孔内，转动内六角扳手，内六角扳手带动密封盖转动。通过内六角槽孔的设置，操作人员可通过六角扳手转动密封盖，使用方便。本技术进一步设置为：所述外端面的中心处一体铸有凸台，所述内六角槽孔开设于凸台的中心处，所述凸台为圆形或正六边形。通过采用上述技术方案，凸台设为圆形，没有棱角，提高了操作安全，防止划伤人员。凸台设为正六角形时，操作人员可通过普通扳手夹住凸台的外壁带动密封盖转动，使用方便。本技术进一步设置为：所述密封盖朝向轴承的端部与轴承抵触。通过采用上述技术方案，密封盖将轴承压紧固定，从而将蜗杆压紧固定，防止轴承和蜗杆发生轴向窜动，影响机壳的稳定性。本技术进一步设置为：所述机壳上开设有与机壳内部相通的注油孔。通过采用上述技术方案，操作人员可通过注油孔向机壳内添加润滑油，减少蜗杆传动过程中的损耗，提高蜗杆转动的稳定性。本技术进一步设置为：所述注油孔的轴线与蜗杆壳的轴线相垂直。通过采用上述技术方案，注油孔与蜗杆壳相互垂直，当机壳平放时，注油孔出于竖直状态，开口朝上，操作人员可通过注油孔向机壳内添加润滑油。机壳竖直放置时，注油口处于水平状态，输出口朝上，操作人员可拆下密封盖，操作人员可通过输出口向机壳内添加润滑油。机壳不论平放还是竖放，操作人员都可向机壳内添加润滑油，使用方便。本技术进一步设置为：所述轴承包括靠近配合法兰的的前轴承和靠近密封盖的后轴承，所述前轴承朝向配合法兰的一侧设有两个挡圈，两个挡圈之间设有骨架油封。通过采用上述技术方案，挡圈对轴承和骨架油封限位，防止蜗杆壳内空气膨胀将骨架油封顶出。确保机壳内润滑油无泄漏。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、将配合法兰与机壳一体铸造，提高减速机配合精度；减少装配及车削工作量；2、密封盖采用螺纹连接，满足密封性能同时，提高连接强度，使蜗杆定位更准确。防止蜗杆轴向窜动；3、密封盖在朝上安装时，可将密封盖拆下，直接注入润滑油，而不需要拆卸整机。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的内部结构示意图。图中：1、机壳；11、蜗杆壳；12、蜗轮壳；13、注油孔；14、配合法兰；2、蜗杆；3、轴承；31、前轴承；32、后轴承；4、密封盖；41、凸台；411、内六角槽孔；42、密封圈；43、内端面；44、外端面；5、蜗轮；6、输出轴；7、骨架油封；8、挡圈。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种蜗轮蜗杆减速机，如图1和图2，包括机壳1、蜗杆2、蜗轮5、密封盖4和输出轴6。机壳1包括蜗杆壳11、蜗轮壳12和配合法兰14，机壳1铸造的方式一体铸造成型，防止蜗杆壳11与蜗轮壳12之间发生相对振动，影响机壳1的稳定性。蜗杆壳11与蜗轮壳12相互垂直且连通，密封盖4和配合法兰14分别设于蜗杆壳11的两端。如图2，蜗轮5转动连接于蜗轮壳12内，输出轴6与蜗轮5同轴固定相连，输出轴6的端部伸出蜗轮壳12，作为机壳1的输出端。如图2，蜗杆2转动连接于蜗杆壳11内，蜗杆2与蜗轮5相互啮合，蜗杆2转动带动蜗轮5转动，蜗杆2作为机壳1的输入端。如图2，蜗杆壳11内部的两端转动连接有轴承3，轴承3外圈与蜗杆壳11内壁抵触，蜗杆2穿过两个轴承3的内圈，并与两个轴承3的内圈固定相连。轴承3直接与机壳1相连，蜗杆2通过轴承3与机壳1转动相连。机壳1内所需安装的零件较少，因此，安装时所产生的误差较少，机壳1整体的稳定性较高，使用寿命较长。如图2，轴承3包括前轴承31和后轴承32，前轴承31靠近配合法兰14，后轴承32靠近密封盖4。如图2，前轴承31朝外一侧安装有两个挡圈8和一个骨架油封7，骨架油封7设于两个挡圈8之间。挡圈8对前轴承31和骨架油封7限位，防止蜗杆壳11内空气膨胀将骨架油封7顶出。确保机壳1内润滑油无泄漏。如图2，蜗杆壳11远离配合法兰14的端部的内壁设有内螺纹，密封盖4的外壁设有外螺纹。密封盖4通过螺纹与蜗杆壳11相连，增强机壳1整体的稳定性，提高使用寿命。如图2，密封盖4通过螺纹与蜗杆壳11相连，密封盖4与蜗杆壳11内壁之间的接触面积较大，密封性较好，不易漏油。如图2，密封盖4包括内端面43和外端面44。内端面43位于蜗杆壳11内腔与后轴承32抵触，外端面44与内端面43相对设于密封盖4另一侧。密封盖4旋于蜗杆壳11内，密封盖4与后轴承32抵触，密封盖4对后轴承32进行限定，防止后轴承32和蜗杆2发生轴向窜动，导致机壳1整体发生振动，影响机壳1的稳定性。如图1和图2，外端面44的中心处一体铸有凸起的凸台41，凸台41与密封盖4同轴。凸台41的中心处开设有内六角槽孔411，操作人员可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮蜗杆减速机，包括机壳（1），机壳（1）分为蜗杆壳（11）和蜗轮壳（12），蜗杆（2）通过两个轴承（3）设于蜗杆壳（11）内，其特征在于：所述蜗杆壳（11）一端设有配合法兰（14），所述蜗杆壳（11）、蜗轮壳（12）和配合法兰（14）一体铸造成型，所述蜗杆壳（11）另一端可拆卸安装有密封盖（4）。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆减速机，包括机壳（1），机壳（1）分为蜗杆壳（11）和蜗轮壳（12），蜗杆（2）通过两个轴承（3）设于蜗杆壳（11）内，其特征在于：所述蜗杆壳（11）一端设有配合法兰（14），所述蜗杆壳（11）、蜗轮壳（12）和配合法兰（14）一体铸造成型，所述蜗杆壳（11）另一端可拆卸安装有密封盖（4）。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆壳（11）远离配合法兰（14）的端部的内壁设有内螺纹，所述密封盖（4）的外壁设有与内螺纹相配合的外螺纹。3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述密封盖（4）的端面开设有环形的凹槽，所述凹槽内设有密封圈（42）。4.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述密封盖（4）包括内端面（43）和外端面（44），所述外端面（44）的中心位置设有内六角槽孔（411）。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文敏，许周来，
申请(专利权)人：江苏华风科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32