一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器制造技术

本发明专利技术公开了一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器，包括第一动力输入机构、中间轴及差速器，第一动力输入机构包括第一电机，第一电机转动连接有第一输入轴，第一输入轴外侧壁转动连接有一档主齿，一档主齿远离第一电机一端设有第一结合齿圈，第一输入轴外侧壁滑动连接有一换档结构，中间轴通过主减速齿轮组传动连接差速器，第一输入轴远离第一动力输入机构一端外侧壁转动连接第二动力输入机构，第二动力输入机构包括第二电机，第二电机转动连接第二输入轴，第二输入轴背离第二电机一端设有二档主齿，二档主齿远离第二电机一侧设有可与换档结构齿轮连接的第二结合齿圈。

A Coaxial Two-motor Transmission with Uninterrupted Shifting Power

The invention discloses a two-speed transmission with uninterrupted shifting power of a coaxial dual-motor, including a first power input mechanism, a middle shaft and a differential. The first power input mechanism includes a first motor. The first motor rotates and connects with a first input shaft. The outer wall of the first input shaft rotates and connects with a primary tooth, and a primary tooth is provided with a first combined ring at one end far from the first motor. The sliding connection of the outer wall of the first input shaft has a shift structure, and the middle shaft is connected with the differential through the main reducer gear set. The first input shaft rotates away from the outer wall of one end of the first power input mechanism to connect the second power input mechanism. The second power input mechanism consists of the second motor, the second motor rotates to connect the second input shaft, and the second input shaft is separated from the second motor by two at one end. The main gear of the second gear is far from the side of the second motor, and a second combined ring which can be connected with the gear of the shift structure is provided.

【技术实现步骤摘要】
一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器
本专利技术属于纯电动变速器
，尤其涉及一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器。
技术介绍
新能源纯电动汽车的广泛推广应用，给传统汽车行业带来了新的机遇和挑战。目前市面上的新能源纯电动乘用车上普遍采用单电机加减速器或双电机加减速器结构，在小型乘用车市场得到广泛应用，然而大、中型乘用车对变速器和电机都提出了高速，大扭矩需求，与此同时高速、大扭矩电机和变速器技术难度较大，在大、中型乘用车上应用减速器加电机结构难度较大。在减速器加电机结构不断追求更大扭矩更高转速的军备竞赛的背景下，延伸出单电机加普通两档变速器结构，普通两档变速器虽然解决了高速、大扭矩的问题，但是两档变速器换档动力中断衍生而来，主流解决方案是采用双离合器结构，实现预同步保证换档动力不中断，这种结构解决了以上动力性、舒适性问题，却无法避免双离合器结构效率低，续航里程锐减。目前的电池技术没有重大突破的前提背景下，双离合器式两档变速器很难在乘用车上得到广泛推广应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种动力性强于减速器加电机结构，舒适性好于普通两档变速器加电机结构，效率高于双离合器两档变速器加电机结构，且在将一档换至二档的过程中动力不中断的双电机输入动力不中断的两档变速器。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器，包括第一动力输入机构、中间轴及差速器，第一动力输入机构包括第一电机，第一电机转动连接有第一输入轴，第一输入轴外侧壁转动连接有一档主齿，一档主齿远离第一电机一端设有第一结合齿圈，第一输入轴外侧壁滑动连接有一能将第一输入轴与第一结合齿圈齿轮连接的换档结构，一档主齿与中间轴齿轮连接，中间轴通过主减速齿轮组传动连接差速器，第一输入轴远离第一动力输入机构一端外侧壁转动连接第二动力输入机构，第二动力输入机构包括第二电机，第二电机转动连接第二输入轴，第二输入轴背离第二电机一端设有二档主齿，二档主齿远离第二电机一侧设有可与换档结构齿轮连接的第二结合齿圈，二档主齿与中间轴齿轮连接。采用以上结构后，本专利技术与现有结构对比具有以下的优点：本技术方案中的一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器是在传统二档变速器的基础上加设了一套动力输入机构；传统的二档变速器包括本技术方案中的第一动力输入机构，而第一动力输入机构包括第一电机，第一电机转动连接有第一输入轴，第一输入轴外侧壁转动连接有一档主齿，一档主齿远离第一电机一端设有第一结合齿圈，第一输入轴外侧壁滑动连接有一能将第一输入轴与第一结合齿圈齿轮连接的换档结构，一档主齿与中间轴齿轮连接，中间轴通过主减速齿轮组传动连接差速器；即当操作人员将换档结构的档位挂到一档之后，换档结构的齿套与一档主齿连接，此时动力从第一电机传入第一输入轴，第一输入轴将动力通过齿毂、齿套传入一档主齿，从而驱动一档主齿进行周向转动，当一档主齿转动时会带动周向设于中间轴外侧壁上的一档从齿转动，从而驱动中间轴进行周向转动，中间轴的转动又会带动周向这与中间轴外侧壁的主减速主齿进行转动，主减速主齿的转动带动设于变速器上的主减速从齿进行转动，从而通过驱动变速器将动力进行输出；该结构为电机动力输出结构，在该种结构下进行一档变二档动力切换容易导致换档动力中断，从而大大影响操作人员在操作过程中的舒适度；本技术方案在传统二档变速器的基础上增设了第二动力输入机构，本技术方案的第二动力输入机构周向转动连接于第一输入轴远离第一动力输入机构一端，本技术方案中的第二动力输入机构包括包括第二电机，第二电机转动连接有第二输入轴，第二输入轴背离第二电机一端设有二档主齿，二档主齿通过第二滚针轴承转动连接于第一输入轴远离第一动力输入机构一端，二档主齿远离第二电机一侧设有可与换档结构传动连接的第二结合齿圈，二档主齿与中间轴齿轮连接；即当操作人员将换档结构的档位挂到一档之后，换档结构的齿套与一档主齿连接，此时动力从第一电机传入第一输入轴，第一输入轴将动力通过齿毂、齿套传入一档主齿，从而驱动一档主齿进行周向转动，当一档主齿转动时会带动周向设于中间轴外侧壁上的一档从齿转动，从而驱动中间轴进行周向转动，中间轴的转动又会带动周向这与中间轴外侧壁的主减速主齿进行转动，主减速主齿的转动带动设于变速器上的主减速从齿进行转动，从而通过驱动变速器将动力进行输出，当该变速器需要将一档调至二档时，第一动力输入机构的第一电机会自动降低扭矩，与此同时，为了保证该变速器在换档过程中动力不会出现中断，在第一电机降低扭矩的同时，第二动力输入机构的第二电机增大扭矩，以保证第一电机和第二电机的扭矩总值保持不变；当第一电机的扭矩不断下降至0时，换档结构的齿毂和齿套与一档主齿完全脱离连接滑动至空档，此时第二电机的扭矩与换档结构挂一档时第一电机提供的扭矩相同；比如：第一扭矩加上第二扭矩的总值为200N.m，当操作人员将档位挂至一档时，齿毂和齿套完全与第一主齿传动连接，此时第一电机提供200N.m的扭矩，而第二电机提供0N.m的扭矩，当变速器需要将档位从一档变至二档时，第一电机会逐渐减小扭矩，而第二电机会逐渐增大扭矩，以保证第一电机和第二电机的扭矩总值保持不变，即当第一电机的扭矩降低至150N.m时，第二电机的扭矩会伸至50N.m，当第一电机的扭矩降低至0N.m，第二电机的扭矩提高至200N.m时，换档结构的齿套、齿毂完全与一档主齿脱离连接并滑动至空档；由于此时第一输入轴和第二输入轴之间存在一定的转速差，因此无法将换档结构调整至二档，故此时需要调整第一电机的转速，从而使得第一输入轴和第二输入轴之间的转速保持一致，此时便可将换档结构调整至二档，即此时换档结构的齿套、齿毂与二档主齿传动连接，从而实现在动力不中断情况下将一档换至二档的过程，并且第一电机的增扭实现了与二档的动力耦合。本技术方案相比于现有技术，具有：换档过程中动力不中断；换档调速过程中避免了转速差，减少了换档冲击；本技术方案中一档和二档的动力耦合充分利用了双电机性能，不至于另一个电机纯粹用于防止换档动力不中断。作为一种优选：换档结构横向滑动连接于第一输入轴外侧壁上，换档结构包括套设于第一输入轴外侧壁的齿毂，齿毂外侧壁设有可与第一结合齿圈或第二结合齿圈齿轮连接的齿套；齿毂和齿套的结合保证了该变速器在变速是不会出现打滑的现象，保证了整个换档结构的稳定性。作为一种优选：一档主齿内侧壁与第一输入轴外侧壁通过第一滚针轴承转动连接，中间轴外侧壁周向设有可与一档主齿进行齿轮连接的一档从齿；一档主齿和一档从齿之间的齿轮连接方式保证了当一档主齿进行周向转动时，一档从齿可以有效带动中间轴进行周向转动。作为一种优选：二档主齿内侧壁与第一输入轴远离第一动力输入机构一端外侧壁通过第二滚针轴承转动连接，中间轴外侧壁远离一档从齿一侧设有可与二档主齿进行齿轮连接的二档从齿；二档主齿中心设有一可供第一输入轴远离第一动力输入机构一端插入的第一盲孔，第一盲孔内侧壁和第一输入轴外侧壁之间设有方便二档主齿进行周向转动的第二滚轴轴承，二档主齿和二档从齿之间的齿轮配合结构使得当二档主齿在第二输入轴的带动下进行周向转动时，第二主齿可以带动第二从齿进行周向转动，从而完成第二动力输入机构的动力输入过程。作为一种优选：主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器，包括第一动力输入机构(1)、中间轴(2)及差速器(3)，所述第一动力输入机构(1)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)转动连接有第一输入轴(102)，第一输入轴(102)外侧壁转动连接有一档主齿(103)，所述一档主齿(103)远离第一电机(101)一端设有第一结合齿圈(104)，所述第一输入轴(102)外侧壁滑动连接有一能将第一输入轴(102)与第一结合齿圈(104)传动连接的换档结构(105)，所述一档主齿(103)与中间轴(2)齿轮连接，所述中间轴(2)通过主减速齿轮组(4)传动连接差速器(3)，其特征在于：所述第一输入轴(102)远离第一动力输入机构(1)一端外侧壁转动连接第二动力输入机构(5)，所述第二动力输入机构(5)包括第二电机(501)，所述第二电机(501)转动连接第二输入轴(502)，所述第二输入轴(502)背离第二电机(501)一端设有二档主齿(503)，所述二档主齿(503)远离第二电机(501)一侧设有可与换档结构(105)传动连接的第二结合齿圈(504)，所述二档主齿(503)与中间轴(2)齿轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器，包括第一动力输入机构(1)、中间轴(2)及差速器(3)，所述第一动力输入机构(1)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)转动连接有第一输入轴(102)，第一输入轴(102)外侧壁转动连接有一档主齿(103)，所述一档主齿(103)远离第一电机(101)一端设有第一结合齿圈(104)，所述第一输入轴(102)外侧壁滑动连接有一能将第一输入轴(102)与第一结合齿圈(104)传动连接的换档结构(105)，所述一档主齿(103)与中间轴(2)齿轮连接，所述中间轴(2)通过主减速齿轮组(4)传动连接差速器(3)，其特征在于：所述第一输入轴(102)远离第一动力输入机构(1)一端外侧壁转动连接第二动力输入机构(5)，所述第二动力输入机构(5)包括第二电机(501)，所述第二电机(501)转动连接第二输入轴(502)，所述第二输入轴(502)背离第二电机(501)一端设有二档主齿(503)，所述二档主齿(503)远离第二电机(501)一侧设有可与换档结构(105)传动连接的第二结合齿圈(504)，所述二档主齿(503)与中间轴(2)齿轮连接。2.根据权利要求1所述的一种同轴式双电机换档动力不中断的二档变速器，其特征在于：所述换档结构(105)横向滑动连接于第一输入轴(102)外侧壁上，所述换档结构(105)包括套设于第一输入轴(102)外侧壁的齿毂(1051)，所述齿毂(1051)外侧壁设有可与第一结合齿圈(104)或第二结合齿圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马存明，罗玉龙，周培良，景云勇，王祺，李相儒，于瑛冰，
申请(专利权)人：宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33