The utility model discloses a gripper for a manipulator, aiming at providing a gripper that can quickly replace the claw head. The technical scheme points are as follows: a claw head is included, and a conversion device is also provided on the claw head. The conversion device includes a chuck located on both sides of the claw head, a rotary motor located at the chuck far from the claw head and fixed on the side wall of the claw head, a bracket located on both sides of the top of the claw head, and a rotation device. The rotating rod connected with the outlet of the motor and rotating with the support, the claw plate matched with the chuck on the rotating rod and the claw hook on the other side of the rotating rod and the claw plate on the same plane are arranged.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用爪具
本技术涉及机械手设备领域,特别涉及一种机械手用爪具。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门目前,公开号为CN107378991A的中国专利公开了一种新型机械手爪夹头,它包括驱动器、动力输出轴、微调螺母、机械手爪、固定栓、夹头,其中:包括驱动器和机械手装置组成,驱动气的动力输出轴固定连接安装左右两个机械手爪,连接处设有一微调螺母,活动套设在动力输出轴上,左右两个机械手爪下端通过固定栓固定安装夹头,驱动器为电机或液压驱动装置,机械手爪、固定栓以及夹头采用高强度钢材。这种新型机械手爪夹头虽然解决了现有机械爪采用弹簧式机械手传动结构,结构复杂,动力不足,安全隐患大,传动效果差等问题,但是往往在机械手使用的过程中需要抓取不同的物品,而物品往往种类不同,因此需要的爪具也不同。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手用爪具,其具有可以有效的更换不同的爪具,从而用来匹配不同物品抓取的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种机械手用爪具,包括爪头,所述爪头上还设有转换装置,所述转换装置包括位于爪头两侧的卡槽、位于卡槽远离爪头且固定于爪头侧壁的转动电机、位于爪头顶端两侧的支架、与转动电机出口连接且与支架转 ...
【技术保护点】
1.一种机械手用爪具,包括爪头(1),其特征在于:所述爪头(1)上还设有转换装置(2),所述转换装置(2)包括位于爪头(1)两侧的卡槽(21)、位于卡槽(21)远离爪头(1)且固定于爪头(1)侧壁的转动电机(22)、位于爪头(1)顶端两侧的支架(23)、与转动电机(22)出口连接且与支架(23)转动连接的转动杆(24)、位于转动杆(24)上与卡槽(21)匹配的爪板(25)及位于转动杆(24)另一侧与爪板(25)位于同一平面上的爪钩(26)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用爪具,包括爪头(1),其特征在于:所述爪头(1)上还设有转换装置(2),所述转换装置(2)包括位于爪头(1)两侧的卡槽(21)、位于卡槽(21)远离爪头(1)且固定于爪头(1)侧壁的转动电机(22)、位于爪头(1)顶端两侧的支架(23)、与转动电机(22)出口连接且与支架(23)转动连接的转动杆(24)、位于转动杆(24)上与卡槽(21)匹配的爪板(25)及位于转动杆(24)另一侧与爪板(25)位于同一平面上的爪钩(26)。2.根据权利要求1所述的一种机械手用爪具,其特征在于:所述爪板(25)和爪钩(26)通过连接装置(3)与爪头(1)连接,所述连接装置(3)包括位于爪头(1)上的连接板(31)、位于转动杆(24)上的套环(32)、位于爪板(25)和爪钩(26)底部与套环(32)螺纹连接的中空转轴(33)及位于连接板(31)上与转轴(33)螺纹连接的套管(34)。3.根据权利要求2所述的一种机械手用爪具,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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