一种炒菜设备的送料机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种炒菜设备的送料机械手，包括：第一基座，设置有第一驱动电机；旋转臂，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于第一基座，在第一驱动电机的驱动下绕竖直轴线转动，旋转臂的另一端安装有翻转组件；翻转组件，包括翻转电机和延伸方向为水平方向的翻转轴，翻转轴末端的设置有抓取物料盒的抓取结构。本发明专利技术通过旋转臂和翻转组件，使物料盒在送料过程处于同一状态，在进入锅体后通过翻转物料盒实现物料的倾倒，避免了送料过程中物料的散落对炒菜设备的污染；另外，送料机械手的设置摆脱了送料机械手、锅体与物料盒之间位置限制，从而使得结构设置更为灵活，零部件更为紧凑，能够合理布置空间，提高空间利用率，缩小设备体积。

A Feeding Manipulator for Stir-frying Equipment

The invention provides a feeding manipulator of a stir-frying device, which comprises: a first base with a first drive motor; a rotating arm with a rod-shaped structure in horizontal direction, one end mounted on the first base, rotated around a vertical axis driven by the first drive motor, and a turning component is installed at the other end of the rotating arm, including a turning motor and an extender. A grabbing structure for grabbing material box is arranged at the end of the reversing shaft in the horizontal direction. The invention makes the material box in the same state in the feeding process through the rotating arm and the turning component, realizes the dumping of the material through turning the material box after entering the pot body, avoids the pollution of the material scattering to the stir-frying equipment in the feeding process; moreover, the setting of the feeding manipulator gets rid of the position restriction between the feeding manipulator, the pot body and the material box, thus making the structure setting more convenient. Flexible, more compact parts, can reasonably arrange space, improve space utilization, reduce equipment volume.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜设备的送料机械手
本专利技术涉及烹饪设备
，具体涉及一种炒菜设备的送料机械手。
技术介绍
炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置。相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，因此受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所。但是目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，然后自动加热翻炒，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段，烹饪品质有限，自动化程度不高。鉴于此，公开号为CN103239122A的中国专利文献公开了一种自动炒菜机，其技术方案是：它包括调速电机、翻炒变速机构、炒菜锅、搅拌器、料盒、料盒转动机构、送料机构、可编程序控制器。其中，料盒转动机构位于炒菜锅的外侧，与炒菜锅的锅口相对。料盒安装在料盒转动机构上。送料机构安装在炒菜锅和料盒转动机构之间，由送料电机、转动轴、送料杆和连杆组成。送料杆和连杆组成四连杆组合机构，转动轴与四连杆组合机构相连接。在料盒到达预定位置时，送料电机带动送料机构，使送料杆翻转，将料盒中的料送入炒菜锅中。上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，包括：第一基座(21)，设置有第一驱动电机(241)；旋转臂(22)，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座(21)，在所述第一驱动电机(241)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂(22)的另一端安装有翻转组件(23)；所述翻转组件(23)，包括翻转电机(233)和延伸方向为水平方向的翻转轴(232)，所述翻转轴(232)末端的设置有抓取物料盒(33)的抓取结构；所述翻转电机(233)通过所述翻转轴(232)带动所述物料盒(33)绕所述翻转轴轴线翻转以倾倒所述物料盒(33)内部的物料。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，包括：第一基座(21)，设置有第一驱动电机(241)；旋转臂(22)，为延伸方向为水平方向的杆状结构，一端安装于所述第一基座(21)，在所述第一驱动电机(241)的驱动下绕竖直轴线转动，所述旋转臂(22)的另一端安装有翻转组件(23)；所述翻转组件(23)，包括翻转电机(233)和延伸方向为水平方向的翻转轴(232)，所述翻转轴(232)末端的设置有抓取物料盒(33)的抓取结构；所述翻转电机(233)通过所述翻转轴(232)带动所述物料盒(33)绕所述翻转轴轴线翻转以倾倒所述物料盒(33)内部的物料。2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：所述旋转臂(22)上设置有可绕竖直轴线转动的随动轴(28)，所述翻转组件(23)安装于所述随动轴(28)；所述送料机械手(2)还包括控制所述随动轴(28)转动的控制组件。3.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于：所述第一基座(21)上设置有竖直延伸的固定轴(25)，所述旋转臂(22)可转动设置于所述固定轴(25)；所述控制组件包括固定设置于所述固定轴(25)的定向带轮(26)、固定安装于所述随动轴(28)的随动带轮(27)，以及，连接所述定向带轮(26)和所述随动带轮(27)的传送带(29)。4.根据权利要求3所述的送料机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，潘晓勇，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51