空调三合一多功能抓手制造技术

本申请涉及一种空调三合一多功能抓手，包括：机械手主轴，用于连接到外部机械；基板，固定在机械手主轴的一端；滑轨，固定在基板的下表面；丝杠，丝杠通过轴承固定在基板的下表面，两端具有运动方向相反的丝杠螺母；抓手，包括两块夹板，夹板的上端固定有滑块，滑块安装在滑轨上，两侧的夹板的与对应两侧的丝杠螺母固定；抓手驱动件，能够带动丝杠正转或反转；可活动钩爪，铰接于夹板的两侧竖直边缘；钩爪驱动件，能够带动可活动钩爪转动。本发明专利技术的抓手张开范围可调，适应各种规格的空调两器，具有可活动钩爪，能够更精确的抓起空调两器，不易滑落，而且可以利用可活动钩爪抓起空调两器的泡沫保护壳，功能多样，使用方便。

Air conditioning three-in-one multi-functional grasp

The present application relates to a three-in-one multi-functional gripper for air conditioning, which includes: a manipulator spindle for connecting to external machinery; a base plate, fixed at one end of the manipulator spindle; a slide rail, fixed at the lower surface of the base plate; a screw, a screw screw screw through a bearing, fixed at the lower surface of the base plate with opposite direction of motion at both ends; a gripper, including two splints, is fixed at the upper end of the splint. A slider is fixed on the slide rail, and the splints on both sides are fixed with the corresponding screw nuts on both sides; the grasping driver can drive the screw forward or reverse; the movable claw can be articulated at the vertical edges of both sides of the splint; and the hook driver can drive the movable claw to rotate. The opening range of the gripper can be adjusted to adapt to various specifications of the air conditioner two devices, with movable hooks, which can more accurately grab the air conditioner two devices, and is not easy to slide, and can also use the movable hook claw to grab the foam protection shell of the air conditioner two device, which has various functions and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
空调三合一多功能抓手
本申请属于自动化设备
，尤其是涉及一种空调移载旋转抓手。
技术介绍
空调两器包含蒸发器和冷凝器，蒸发器需要经过切割机切割，然后取下并在地台板或周转车上码放整齐；冷凝器需要经过烘干炉烘干，然后进行下线并码垛。目前工厂大部分产线都是人工在进行此工作，由于生产线的节拍快，两器自身的重量比较重，因此此岗位工人工作强度大，工作较乏味。现在产线上也有引入机器人进行两器的自动下线，但因空调两器的种类十分繁多，尺寸规格差异较大，目前引入的机器人抓手难以适应多种规格，致使其适应性较小，通用性较差；现场机器人抓手换型比较繁琐，无法满足要求。例如申请号为CN201610127560.2的中国专利技术-一种机器人抓手，其夹爪组件包括夹板和滑板，夹板通过滑板设在框架上的轨道上，夹板的结构简单，抓起物体容易发生滑动，不够可靠。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中空调抓手抓紧结构简单的问题，从而提供一种空调三合一多功能抓手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调三合一多功能抓手，包括：机械手主轴，用于连接到外部机械；基板，所述基板固定在所述机械手主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调三合一多功能抓手，其特征在于，包括：机械手主轴(1)，用于连接到外部机械；基板(2)，所述基板(2)固定在所述机械手主轴(1)的一端；滑轨(7)，固定在所述基板(2)的下表面；丝杠(8)，所述丝杠(8)通过轴承固定在所述基板(2)的下表面，所述丝杠(8)与所述滑轨(7)平行；所述丝杠(8)表面以两端到中心分别具有螺旋方向相反的正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹上均设置有丝杠螺母(81)；抓手，所述抓手包括两块夹板(6)，所述夹板(6)的上端固定有滑块(61)，所述滑块(61)安装在所述滑轨(7)上并能够在所述滑轨(7)上往复运动，两侧的夹板(6)的与对应两侧的丝杠螺母(81)固定；抓...

【技术特征摘要】
1.一种空调三合一多功能抓手，其特征在于，包括：机械手主轴(1)，用于连接到外部机械；基板(2)，所述基板(2)固定在所述机械手主轴(1)的一端；滑轨(7)，固定在所述基板(2)的下表面；丝杠(8)，所述丝杠(8)通过轴承固定在所述基板(2)的下表面，所述丝杠(8)与所述滑轨(7)平行；所述丝杠(8)表面以两端到中心分别具有螺旋方向相反的正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹上均设置有丝杠螺母(81)；抓手，所述抓手包括两块夹板(6)，所述夹板(6)的上端固定有滑块(61)，所述滑块(61)安装在所述滑轨(7)上并能够在所述滑轨(7)上往复运动，两侧的夹板(6)的与对应两侧的丝杠螺母(81)固定；抓手驱动件(9)，固定在所述基板(2)的下表面，与所述丝杠(8)通过传动件连接，能够带动所述丝杠(8)正转或反转；可活动钩爪(3)，铰接于所述夹板(6)的两侧竖直边缘；钩爪驱动件(31)，固定在所述夹板(6)上，连接所述可活动钩爪(3)，且能够带动所述可活动钩爪(3)转动；还包括升降驱动件(4)，所述升降驱动件(4)的主体部分固定于所述基板(2)上，所述升降驱动件(4)的驱动杆一端固定连接有升降台(5)；所述夹板(6)的两侧竖直边缘的底端具有固定轴(32)，所述可活动钩爪(3)可转动地连接在所述固定轴(32)上；所述钩爪驱动件(31)的驱动杆(311)的一端固定有连接板(312)，所述可活动钩爪(3)上设有可转动的偏转轴(33)，所述偏转轴(33)和所述固定轴(32)平行，连接杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖平，卢志魁，王松，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32