用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，连接板另一侧对称设置有滑块固定板，滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，两个导轨之间设置有导轨固定板，导轨固定板顶部固定有限位螺栓，相比现有技术，抓取运动更加平稳，可以根据加工工件来改变上下料工装，方便快捷。

Automatic Loading and Loading Fixture for Large Outer Diameter Shaft Workpieces

The utility model discloses an automatic feeding and unloading fixture for large external diameter shaft workpieces, which comprises profiles and profiles fixing plate II and profiles fixing plate I, which are arranged on the front and rear sides of profiles through T-nuts. The inside and middle parts of profiles fixing plate I are arranged with bolt fixing plate and limit block III in turn from top to bottom through bolts, and the bolt fixing plate is vertically arranged on the side far from the limit block III. The inner side of the fixing plate I is connected with the connecting plate through bolts, and the other side of the connecting plate is symmetrically provided with a slider fixing plate. The upper side of the fixing plate of the slider is provided with a finite position block IV through bolts, and the limited position block IV is set between the fixing plate II of the profile and the connecting plate, and is connected with the fixing plate II of the profile by bolts. The slider and the guide rail are symmetrically installed between the two fixing plates of the slider and the two guide rails. The fixed plate of the guide rail and the finite bolt fixed on the top of the fixed plate of the guide rail are arranged between them. Compared with the existing technology, the grasping motion is more stable, and the feeding and unloading tooling can be changed according to the processing workpiece, which is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具
本技术涉及机械手领域，具体涉及用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具。
技术介绍
带有大外径圆盘结构的轴类工件，通常是轴径小，外圆大，这种工件在进行自动化改造时很难用机械手对工件两端进行抓取，因为工件重心不在中间位置，抓取两端很难抓稳。针对这种情况我们设计了一种特殊夹具用来装夹此类工件。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可以同时多个抓取的用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，连接板另一侧对称设置有滑块固定板，滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，两个导轨之间设置有导轨固定板，导轨固定板顶部固定有限位螺栓，限位螺栓穿过通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，其特征在于，所述型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，所述螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，所述型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，所述连接板另一侧对称设置有滑块固定板，所述滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，所述限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，所述两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，所述两个导轨之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶部固定有限位螺栓，所述限位螺栓穿过通孔设置，所述滑块固定板前侧设...

【技术特征摘要】
1.用于大外径轴类工件的自动化上下料夹具，包括型材和通过T型螺母设置于型材前侧和后侧的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，其特征在于，所述型材固定板Ⅰ内侧中部通过螺栓由上到下依次设置有螺栓固定板和限位块Ⅲ，所述螺栓固定板远离限位块Ⅲ的一侧竖直设置有通孔，所述型材固定板Ⅰ内侧通过螺栓与连接板相连，所述连接板另一侧对称设置有滑块固定板，所述滑块固定板上方通过螺栓设置有限位块Ⅳ，所述限位块Ⅳ设置于型材固定板Ⅱ与连接板之间，且通过螺栓与型材固定板Ⅱ连接，所述两个滑块固定板之间对称安装有滑块和导轨，所述两个导轨之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶部固定有限位螺栓，所述限位螺栓穿过通孔设置，所述滑块固定板前侧设置有滑块底板，所述滑块底板上安装有接近开关滑块，所述导轨固定板前侧设置有接近开关固定块，所述接近开关固定块上设置有接近开关，所述导轨固定板下方通过螺栓设置有摆台气缸，所述摆台气缸左侧和右侧均设置有两条第一凹槽，所述第一凹槽内设置有感应开关，所述摆台气缸下方中部设置有摆台气缸刻度盘，所述摆台气缸下方一侧设置有限位块Ⅰ，所述摆台气缸刻度盘下方设置有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板前侧设置有限位块Ⅱ，所述旋转气缸固定板截面为直角三角形，所述直角三角形的直角边所在面均设置有气缸固定板Ⅰ，所述气缸固定板Ⅰ一侧设置有气缸固定板Ⅱ，所述气缸固定板Ⅰ与气缸固定板Ⅱ之间通过螺栓设置有机械夹，所述机械夹下部通过T型槽活动固定有两个机械手指，所述机械手指通过燕尾槽设置有上下料工装Ⅰ，所述上下料工装Ⅰ下方通过螺栓设置有上下料工装Ⅱ。2.根据权利要求1所述的用于大外径轴类工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：任俊成，任粉宁，陈永军，
申请(专利权)人：南京依纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32