一种横向摆动式机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种横向摆动式机械手装置，包括有DD马达，DD马达设置有DD马达定子及DD马达转子，DD马达转子上端套装有固定环，固定环上端装设有至少两个呈竖向布置的上下移动组件一及上下移动组件二，上下移动组件一上端装设有吸盘组件一，上下移动组件二上端装设有吸盘组件二。本实用新型专利技术通过DD马达转子旋转的同时可以带动固定环旋转，从而带动吸盘组件一与吸盘组件二的旋转，从而实用了一个DD马达带动两组机械手往复运动完成正、负极片的取、放动作，提高了生产效率，同时其结构也简化了；故本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单，利用一个DD马达带动两组机械手往复运动完成正负极片的取放动作，提高了生产效率的优点。

A Transverse Swing Manipulator

The utility model discloses a transverse swing manipulator device, which comprises a DD motor, a DD motor stator and a DD motor rotor, a fixed ring on the upper end of the rotor of the DD motor, at least two vertical upward and downward moving components on the upper end of the fixed ring and two upward and downward moving components on the upper end of the upward and downward moving components, and a sucker disk component on the upper end of the upward and downward moving components on the upper end of the fixed ring. Two upper ends are provided with two sucker assemblies. The utility model can drive the fixed ring to rotate while the rotor of the DD motor rotates, thereby driving the rotation of the sucker assembly and the sucker assembly two, thereby utilizing a DD motor to drive the reciprocating motion of the two groups of manipulators to complete the action of taking and releasing the positive and negative plates, thus improving the production efficiency, and simplifying the structure of the utility model; therefore, the utility model has novel design, simple structure, and can be used as an example. A DD motor is used to drive two groups of manipulators to move back and forth to complete the movement of positive and negative plates, which improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种横向摆动式机械手装置
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于极片裁断叠片一体机电芯制备横的向摆动式机械手装置。
技术介绍
现有技术中叠片机的机械手，其结构通常是左右面对面式安装，支撑结构在两侧，利用上下取片机械手分别采用吸盘吸取的正、负极片放置到叠片位，其结构复杂，且无法采用一个驱动马达同时兼顾两个工位，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种横向摆动式机械手装置，该横向摆动式机械手装置设计新颖、结构简单，利用一个DD马达带动两组机械手往复运动完成正负极片的取放动作，提高了生产效率。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种横向摆动式机械手装置，包括有DD马达，DD马达设置有DD马达定子及DD马达转子，DD马达转子上端套装有固定环，固定环上端装设有至少两个呈竖向布置的上下移动组件一及上下移动组件二，上下移动组件一上端装设有吸盘组件一，上下移动组件二上端装设有吸盘组件二。其中，所述固定环上端装设有两个上下移动组件一及上下移动组件二，且上下移动组件一与上下移动组件二呈90度布置。其中，所述上下移动组件一的结构与所述上下移动组件二的结构相同。其中，所述吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横向摆动式机械手装置，其特征在于：包括有DD马达(1)，DD马达(1)设置有DD马达定子(11)及DD马达转子(12)，DD马达转子(12)上端套装有固定环(2)，固定环(2)上端装设有至少两个呈竖向布置的上下移动组件一(21)及上下移动组件二(22)，上下移动组件一(21)上端装设有吸盘组件一(23)，上下移动组件二(22)上端装设有吸盘组件二(24)。

【技术特征摘要】
1.一种横向摆动式机械手装置，其特征在于：包括有DD马达(1)，DD马达(1)设置有DD马达定子(11)及DD马达转子(12)，DD马达转子(12)上端套装有固定环(2)，固定环(2)上端装设有至少两个呈竖向布置的上下移动组件一(21)及上下移动组件二(22)，上下移动组件一(21)上端装设有吸盘组件一(23)，上下移动组件二(22)上端装设有吸盘组件二(24)。2.根据权利要求1所述的一种横向摆动式机械手装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：温在东，
申请(专利权)人：东莞市佳的自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44