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本实用新型公开了一种横向摆动式机械手装置，包括有DD马达，DD马达设置有DD马达定子及DD马达转子，DD马达转子上端套装有固定环，固定环上端装设有至少两个呈竖向布置的上下移动组件一及上下移动组件二，上下移动组件一上端装设有吸盘组件一，上下移...
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