一种稳定夹持的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械操作设备技术领域，尤其是一种稳定夹持的自动化机械手，包括内置纵置电机的固定底座，固定底座上端开设有圆形稳定槽，稳定槽内部设置有圆形稳定盘，稳定盘下端套在纵置电机上端的转轴上与纵置电机轴向固定连接，稳定盘上端固定连接有底置摇臂，底置摇臂上端固定连接有与底置摇臂上端具有夹角的顶部摇臂。本实用新型专利技术的一种稳定夹持的自动化机械手通过采用电控液压顶杆通过控制外侧夹持板内部的平移滑块提升夹持机构的稳定性，控制方式简单，稳定性大大增强。

An Automatic Manipulator with Stable Clamping

The utility model relates to the technical field of mechanical operation equipment, in particular to an automatic manipulator with stable clamping, which comprises a fixed base with built-in longitudinal motor, a circular stabilization groove at the upper end of the fixed base, a circular stabilization disk inside the stabilization groove, and an axially fixed connection between the lower end of the stabilization disk and the upper end of the stabilization disk. There is a bottom rocker arm, and the upper end of the bottom rocker arm is fixedly connected with a top rocker arm with an angle between the upper end of the bottom rocker arm and the upper end of the bottom rocker arm. An automatic manipulator of the utility model can enhance the stability of the clamping mechanism by controlling the sliding block inside the outer clamping plate by adopting an electronically controlled hydraulic ejector. The control method is simple and the stability is greatly enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定夹持的自动化机械手
本技术涉及机械操作设备
，尤其是一种稳定夹持的自动化机械手。
技术介绍
随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的机械手结构简单，没有稳定夹持装置，稳定性十分有限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的稳定夹持的自动化机械手，解决目前的机械手结构简单，没有稳定夹持装置，稳定性十分有限的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定夹持的自动化机械手，包括内置纵置电机的固定底座，所述的固定底座上端开设有圆形稳定槽，所述的稳定槽内部设置有圆形稳定盘，所述的稳定盘下端套在纵置电机上端的转轴上与纵置电机轴向固定连接，所述的稳定盘上端固定连接有底置摇臂，所述的底置摇臂上端固定连接有与底置摇臂上端具有夹角的顶部摇臂，所述的顶部摇臂内部为中空结构顶部摇臂，所述的顶部摇臂内部固定连接有横置电机，所述的横置电机外侧转轴上固定连接有外置夹持板，所述的外置夹持板外侧壁上固定连接有固定功能板，所述的外置夹持板外侧壁上位于固定功能板一侧开设有条形平移槽，所述的条形平移槽内部滑动连接有平移滑块，所述的平移滑块外侧壁焊接固定有与固定功能板相配合的活动夹持板，所述的固定功能板侧壁上固定连接有电控液压顶杆，所述的电控液压顶杆内侧伸缩杆穿入固定功能板内部与条形平移槽内部的平移滑块固定连接。进一步地，所述的平移滑块通过电控液压顶杆带动在条形平移槽内部平移。进一步地，所述的条形平移槽内底面上开设有内置定位板的调节槽，所述的平移滑块内部开设有导向通孔。进一步地，所述的纵置电机、横置电机和电控液压顶杆均通过外接电源连接线外接电源供电。进一步地，所述的固定底座上固定连接有用于分别控制纵置电机、横置电机和电控液压顶杆的控制面板。进一步地，所述的控制面板分别通过三个独立的电源连接线与纵置电机、横置电机和电控液压顶杆串联连接。本技术的有益效果是，本技术的一种稳定夹持的自动化机械手通过采用电控液压顶杆通过控制外置夹持板内部的平移滑块提升夹持机构的稳定性，控制方式简单，稳定性大大增强。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图中:1.纵置电机，2.固定底座，3.稳定槽，4.稳定盘，5.底置摇臂，6.顶部摇臂，7.横置电机，8.外置夹持板，9.固定功能板，10.条形平移槽，11.平移滑块，12.活动夹持板，13.电控液压顶杆，14.定位板，15.调节槽，16.导向通孔，17.控制面板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1和图2所示的一种稳定夹持的自动化机械手，包括内置纵置电机1的固定底座2，固定底座2上端开设有圆形稳定槽3，稳定槽3内部设置有圆形稳定盘4，稳定盘4下端套在纵置电机1上端的转轴上与纵置电机1轴向固定连接，稳定盘4上端固定连接有底置摇臂5，底置摇臂5上端固定连接有与底置摇臂5上端具有夹角的顶部摇臂6，顶部摇臂6内部为中空结构顶部摇臂，顶部摇臂6内部固定连接有横置电机7，横置电机7外侧转轴上固定连接有外置夹持板8，外置夹持板8外侧壁上固定连接有固定功能板9，外置夹持板8外侧壁上位于固定功能板9一侧开设有条形平移槽10，条形平移槽10内部滑动连接有平移滑块11，平移滑块11外侧壁焊接固定有与固定功能板9相配合的活动夹持板12，固定功能板9侧壁上固定连接有电控液压顶杆13，电控液压顶杆13内侧伸缩杆穿入固定功能板9内部与条形平移槽10内部的平移滑块11固定连接，平移滑块11通过电控液压顶杆13带动在条形平移槽10内部平移。进一步地，条形平移槽10内底面上开设有内置定位板14的调节槽15，平移滑块11内部开设有导向通孔16，纵置电机1、横置电机7和电控液压顶杆13均通过外接电源连接线外接电源供电，进一步地，固定底座2上固定连接有用于分别控制纵置电机1、横置电机7和电控液压顶杆13的控制面板17，进一步地，控制面板17分别通过三个独立的电源连接线与纵置电机1、横置电机7和电控液压顶杆13串联连接，本技术的一种稳定夹持的自动化机械手通过采用电控液压顶杆13通过控制外置夹持板8内部的平移滑块11提升夹持机构的稳定性，控制方式简单，稳定性大大增强。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定夹持的自动化机械手，包括内置纵置电机(1)的固定底座(2)，其特征是：所述的固定底座(2)上端开设有圆形稳定槽(3)，所述的稳定槽(3)内部设置有圆形稳定盘(4)，所述的稳定盘(4)下端套在纵置电机(1)上端的转轴上与纵置电机(1)轴向固定连接，所述的稳定盘(4)上端固定连接有底置摇臂(5)，所述的底置摇臂(5)上端固定连接有与底置摇臂(5)上端具有夹角的顶部摇臂(6)，所述的顶部摇臂(6)内部为中空结构顶部摇臂，所述的顶部摇臂(6)内部固定连接有横置电机(7)，所述的横置电机(7)外侧转轴上固定连接有外置夹持板(8)，所述的外置夹持板(8)外侧壁上固定连接有固定功能板(9)，所述的外置夹持板(8)外侧壁上位于固定功能板(9)一侧开设有条形平移槽(10)，所述的条形平移槽(10)内部滑动连接有平移滑块(11)，所述的平移滑块(11)外侧壁焊接固定有与固定功能板(9)相配合的活动夹持板(12)，所述的固定功能板(9)侧壁上固定连接有电控液压顶杆(13)，所述的电控液压顶杆(13)内侧伸缩杆穿入固定功能板(9)内部与条形平移槽(10)内部的平移滑块(11)固定连接，所述的平移滑块(11)通过电控液压顶杆(13)带动在条形平移槽(10)内部平移。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定夹持的自动化机械手，包括内置纵置电机(1)的固定底座(2)，其特征是：所述的固定底座(2)上端开设有圆形稳定槽(3)，所述的稳定槽(3)内部设置有圆形稳定盘(4)，所述的稳定盘(4)下端套在纵置电机(1)上端的转轴上与纵置电机(1)轴向固定连接，所述的稳定盘(4)上端固定连接有底置摇臂(5)，所述的底置摇臂(5)上端固定连接有与底置摇臂(5)上端具有夹角的顶部摇臂(6)，所述的顶部摇臂(6)内部为中空结构顶部摇臂，所述的顶部摇臂(6)内部固定连接有横置电机(7)，所述的横置电机(7)外侧转轴上固定连接有外置夹持板(8)，所述的外置夹持板(8)外侧壁上固定连接有固定功能板(9)，所述的外置夹持板(8)外侧壁上位于固定功能板(9)一侧开设有条形平移槽(10)，所述的条形平移槽(10)内部滑动连接有平移滑块(11)，所述的平移滑块(11)外侧壁焊接固定有与固定功能板(9)相配合的活动夹持板(12)，所述的固定功能板(9)侧壁上固定连接有电控液压顶杆(13)，所述的电控液压顶杆(13)内侧伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宁，盛菊，陆伟，张杭杰，
申请(专利权)人：长春中睿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22