The utility model relates to a piston cylinder processing and assembly detection device, which comprises a platform body, an external axis of the robot and a control panel mounted on the platform. The device is characterized in that the platform body is fixed with a robot quick change device along the external axis of the robot and distributed along the direction around the external axis of the robot, a 3D trajectory panel device, a processing device, a visual inspection and an automatic labeling scanner. The device and the assembly detection device are connected with the control system. The utility model shows the automatic process of the piston cylinder from processing to assembly to detection, realizes the automation of the piston cylinder assembly, and has a high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种活塞缸加工装配检测装置
本技术涉及活塞缸加工装配检测
,具体的说是一种活塞缸加工装配检测装置及其控制方法。
技术介绍
由于机器人越来越重要,代替了人工,稳定生产节拍,在当前我国高等工科教育中,急需一种合适的教育机器人产品为之服务,即展示了活塞缸从加工到装配再到检测的自动过程,又实现活塞缸装配的自动化,且自动化程度高。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本技术提出了一种活塞缸加工装配检测装置及其控制方法。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种活塞缸加工装配检测装置,包括台体、机器人外部轴、安装在台体上的控制面板,台体上固定有沿机器人外部轴以及沿着机器人外部轴四周方向上分布的机器人快换装置、3D轨迹面板装置、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置和装配检测装置且它们均连接控制系统。进一步的,快换装置包括固定在台体上快换支架、切换盘、笔型工具固定支架以及笔型工具吸盘。进一步的,3D轨迹面板装置包括与台体相连的支架、轨迹面板以及TCP标定点尖锥。进一步的,加工装置包括废料分离工装、去毛刺的电动打磨头、打磨的桌面型砂轮机以及抛光的绒布轮。进一步的,视觉检测装置包含一个分度盘和CCD拍照检测。进一步的,自动贴标扫码装置包括自动贴标机、固定活塞的固定工装、扫码枪及其支架。进一步的,的装配检测装置包括垂直料库、皮带输送、活塞销装配工装、弧形双层料库以及链板输送机。一种活塞缸加工装配装置及其控制方法,包括机器人快换装置、3D轨迹面板装置、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置以及装配检测装置,该控制方法包括以下步骤:步骤一,机器人行走都外部轴的指定位 ...
【技术保护点】
1.一种活塞缸加工装配检测装置,包括台体(20)、机器人外部轴(19)、安装在台体(20)上的控制面板(21),其特征在于:所述台体(20)上固定有沿机器人外部轴(19)以及沿着机器人外部轴(19)四周方向上分布的机器人快换装置(1)、3D轨迹面板装置(3)、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置(11)和装配检测装置且它们均连接控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种活塞缸加工装配检测装置,包括台体(20)、机器人外部轴(19)、安装在台体(20)上的控制面板(21),其特征在于:所述台体(20)上固定有沿机器人外部轴(19)以及沿着机器人外部轴(19)四周方向上分布的机器人快换装置(1)、3D轨迹面板装置(3)、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置(11)和装配检测装置且它们均连接控制系统。2.根据权利要求1所述的一种活塞缸加工装配检测装置,其特征在于:所述3D轨迹面板装置(3)包括与台体(20)相连的支架、轨迹面板以及TCP标定点尖锥。3.根据权利要求1所述的一种活塞缸加工装配检测装置,其特征在于:所述加...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴晓东,李玉爽,张旭,张广祥,杨亚,
申请(专利权)人:芜湖职业技术学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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