【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化，尤其涉及一种清洁管道机器人。
技术介绍
1、清洁管道机器人，用于清洁管道内的污渍以及灰尘，在管道长度较长或者长时间使用时，管道内容易锈蚀或者导致灰尘集聚，影响后续气体的清洁度，通过清洁管道机器人，便于对长管道进行清理。
2、在清理圆形管道时，机器人的履带环形阵列分布，其轴心处主要设置有驱动结构以及清理结构，清理结构中固定连接有l型的吸尘口，通过驱动吸尘口端转动，对管道内壁进行刮除以及吸尘处理，完成灰尘的收集。
3、但是在具体操作过程中，一般的清理机器人的中间位置均是机器人的构造，在管道内存在气流时，气流容易从管道的中间位置直接作用在机器人上，容易使得清理机器人出现偏斜或者耗能增加的情况，影响机器人的续航以及工作效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提出一种清洁管道机器人，以解决上述的问题。
2、基于上述目的，本技术提供了一种清洁管道机器人，一种清洁管道机器人，包括环形清洁刷、环形外壳、吸尘组件以及至少三个履带组件，其中
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁管道机器人，其特征在于，包括环形清洁刷(1)、环形外壳(2)、吸尘组件以及至少三个履带组件(5)，其中；
2.根据权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于，所述环形外壳(2)上设置有驱动环形清洁刷(1)转动的驱动组件，所述驱动组件包括与环形清洁刷(1)同轴固定连接的齿环(6)、与齿环(6)啮合的驱动齿轮(7)以及与驱动齿轮(7)传动连接的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)安装在环形外壳(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于，所述环形外壳(2)内部存在有吸尘腔(9)，所述吸尘组件包括与吸尘腔(9)连通...
【技术特征摘要】
1.一种清洁管道机器人，其特征在于，包括环形清洁刷(1)、环形外壳(2)、吸尘组件以及至少三个履带组件(5)，其中；
2.根据权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于，所述环形外壳(2)上设置有驱动环形清洁刷(1)转动的驱动组件，所述驱动组件包括与环形清洁刷(1)同轴固定连接的齿环(6)、与齿环(6)啮合的驱动齿轮(7)以及与驱动齿轮(7)传动连接的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)安装在环形外壳(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于，所述环形外壳(2)内部存在有吸尘腔(9)，所述吸尘组件包括与吸尘腔(9)连通的气泵(10)以及设置在气泵(10)、吸尘腔(9)连通处的过滤布管(11)，所述气泵(10)设置在相邻两个履带组件(5)之间，所述过滤布管(11)可拆卸连接在环形外壳(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种清洁管道机器人，其特征在于，所述吸尘组件还包括设置在环形清洁刷(1)与环形外壳(2)之间的吸尘罩(12)，所述吸尘罩(12)转动连接在环形外壳(2)上，所述吸尘罩(12)的重心位于其转动轴线的正下方，所述...
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