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本技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种清洁管道机器人，包括环形清洁刷、环形外壳、吸尘组件以及至少三个履带组件，环形清洁刷与环形外壳同轴设置且其轴线处形成气流通道；吸尘组件设置在环形外壳内，环形外壳的外周存在有环形凹槽，履带组件环形阵列分...
该专利属于芜湖职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖职业技术学院授权不得商用。

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