一种雨水篦子自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种雨水篦子自动化生产线，包括传动机构、以及依次布置在传动机构的运动方向上的撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、除尘机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构，传动机构包括衔接在一起的传送带和直角传送带，传送带的端部设有进料口，本发明专利技术的有益效果是：通过撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构的协同作用，来实现雨水篦子从铸造完成到成品的自动加工，加工效率高，自动化程度高，极大了减少了人工该成本。

A Rainwater Grate Automation Production Line

The invention discloses an automatic production line of rainwater grate, which comprises a transmission mechanism, and a bracing mechanism, a cleaning mechanism, a shot blasting mechanism, a short-side milling mechanism, a dust removal mechanism, a long-side grinding mechanism, a detection mechanism and a stacking mechanism arranged in the motion direction of the transmission mechanism in turn. The transmission mechanism comprises a conveyor belt and a right-angle conveyor belt connected together, and the end of the conveyor belt. The invention has the beneficial effect that the rainwater grate can be automatically processed from casting to finished products through the synergistic action of the support mechanism, the cleaning mechanism, the shot blasting mechanism, the short-side milling mechanism, the long-side grinding mechanism, the detection mechanism and the stacking mechanism. The processing efficiency is high, the automation degree is high, and the labor cost is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种雨水篦子自动化生产线
本专利技术是一种雨水篦子自动化生产线。
技术介绍
雨水篦子是一种排水用的装置，基于基本市场调查数据得知，雨水篦子是由扁钢及扭绞方钢或扁钢和扁钢焊接或者铸造而成。具有外形美观、最佳排水、高强度、规格多及成本低等优点，在城市的现代建设中，城市和新农村的建设逐步扩大，使得排水系统进一步的升级改造，雨水篦子作为排水系统的重要一部分，需求量逐年增加。传统的雨水篦子生产方式比较落后，大部分靠人工完成，无法满足巨大的订单量，同时人工成本逐渐增加，老旧机器的生产方式效率低，加工产品精度低污染大。因此市场上需要一种雨水篦子自动化生产线，来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种雨水篦子自动化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种雨水篦子自动化生产线，包括传动机构、以及依次布置在传动机构的运动方向上的撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、除尘机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构，传动机构包括衔接在一起的传送带和直角传送带，传送带的端部设有进料口。作为本专利技术再进一步的方案：所述撑断机构包括主架、小液压缸、主液压缸和液压泵机组，所述主架跨在传送带上方，主架上通过小液压缸安装有板体，板体上安装有主液压缸，主液压缸的输出端通过连接板与撑板连接，撑板为V形结构，所述主架的一侧位置处设有液压泵机组。作为本专利技术再进一步的方案：所述清洗机构包括钢丝刷、带轮、活动板、气缸、电机和架子，所述架子骑跨在传送带上，架子上安装有若干个气缸，每个所述气缸的输出端同时与活动板连接，活动板上安装有钢丝刷，所述钢丝刷的轴端位置固定有带轮，所述带轮由电机通过皮带驱动转动。作为本专利技术再进一步的方案：所述短边铣削机构包括上料机构、铣削机构和卸料机构，铣削机构处于上料机构和卸料机构之间。作为本专利技术再进一步的方案：所述上料机构包括电磁铁、移动悬臂、安装座、导轨和滑块，所述安装座置于直角传送带的一侧位置处，安装座上固定有平行的导轨和齿条，导轨与固定在移动座底部的滑块滑动配合，所述移动座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，所述移动座上固定安装有移动悬臂，移动悬臂上安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有电磁铁，卸料机构与上料机构的结构相同。作为本专利技术再进一步的方案：所述铣削机构包括安装架、铣刀、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、移动平台和工作平台，所述安装架内安装有移动平台，安装架内安装有与移动平台形成螺旋副传动的加工台移动丝杠，所述安装架内还安装有对移动平台运动进行导向的光轴，移动平台的底部设有与该光轴配合的直线轴承，加工台移动丝杠由加工台移动电机驱动转动，所述移动平台上安装有工作平台，移动平台上安装有篦子吸附电磁铁，所述移动平台上还安装有可旋转柱，每个所述可旋转柱均由固定在移动平台底部的可旋转柱驱动电机驱动转动，所述可旋转柱的顶部固定连接有横板，横板上安装有篦子下压气缸；所述铣刀安装在铣刀电机的输出端上，铣刀电机与Z轴丝杠螺母固定连接，Z轴丝杠螺母与Z轴丝杠形成螺旋副传动，所述Z轴丝杠由Z轴电机驱动转动，Z轴丝杠安装在Z轴座板上，Z轴座板上设有对铣刀电机运动进行导向的滑动轨道，滑动轨道上配合安装有滑动块，滑动块与铣刀电机固定连接，所述Y轴电机安装在Y轴电机座板上，Y轴电机座板与移动横梁滑动配合，Z轴电机安装在Y轴电机座板上，移动横梁的两端安装在安装架上，移动横梁上固定有Y轴齿条，Y轴电机的输出端上安装有Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条相互啮合；所述安装架的两侧位置固定有X轴支撑板，所述X轴支撑板与移动横梁的两端滑动配合，X轴支撑板上固定有X轴齿条，X轴齿条与安装在X轴电机输出端上的X轴齿轮啮合传动，所述X轴电机安装在移动横梁的端部位置。作为本专利技术再进一步的方案：所述安装架内还安装有铁屑槽，移动平台和工作平台置于铁屑槽内。作为本专利技术再进一步的方案：所述检测机构包括扫描仪和滑板，扫描仪安装在直角传送带的正上方，所述直角传送带在对应扫描仪的一侧位置处安装有废料处理机构，直角传送带在与废料处理机构对应的位置处安装有滑板。作为本专利技术再进一步的方案：所述码垛机构包括码垛支架，码垛支架分处于直角传送带的两侧位置，码垛支架的顶部以移动臂连接，移动臂上配合安装有码垛移动块，码垛移动块与移动臂滑动配合，并且码垛移动块上安装有码垛电机，码垛电机的输出端安装有码垛齿轮，所述码垛齿轮与固定在移动臂上的齿条相互配合，所述码垛移动块的底部固定连接有用于夹取雨水篦子的码垛气缸。作为本专利技术再进一步的方案：还包括纠偏气缸组，所述纠偏气缸组包括纠偏气缸、纠偏板和纠偏气缸安装架，所述纠偏气缸安装架在对应直角传送带的两侧位置处均安装有多个纠偏气缸，纠偏气缸的输出端安装有纠偏板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过撑断机构、清洗机构、抛丸机构、短边铣削机构、长边打磨机构、检测机构和码垛机构的协同作用，来实现雨水篦子从铸造完成到成品的自动加工，加工效率高，自动化程度高，极大了减少了人工该成本。附图说明图1为一种雨水篦子自动化生产线的结构示意图。图2为一种雨水篦子自动化生产线中撑断机构的结构示意图。图3为一种雨水篦子自动化生产线中清洗机构的结构示意图。图4为一种雨水篦子自动化生产线中短边铣削机构的结构示意图。图5为一种雨水篦子自动化生产线中上料机构的结构示意图。图6为一种雨水篦子自动化生产线中铣削机构的结构示意图。图7为一种雨水篦子自动化生产线中移动平台的结构示意图。图8为一种雨水篦子自动化生产线中可旋转柱驱动电机的结构示意图。图9为一种雨水篦子自动化生产线中检测机构的结构示意图。图10为一种雨水篦子自动化生产线中码垛机构的结构示意图。图11为一种雨水篦子自动化生产线中纠偏气缸组的结构示意图。图中：1-进料口、2-撑断机构、3-清洗机构、4-抛丸机构、5-传送带、6-直角传送带、7-纠偏气缸组、8-短边铣削机构、9-除尘机构、10-长边打磨机构、11-检测机构、12-废料处理机构、13-码垛机构、201-主架、202-小液压缸、203-主液压缸、204-连接板、205-撑板、206-液压泵机组、301-钢丝刷、302-带轮、303-活动板、304-气缸、305-电机、306-架子、701-纠偏气缸、702-纠偏板、703-纠偏气缸安装架、801-上料机构、802-铣削机构、803-卸料机构、8011-电磁铁、8012-旋转电机、8013-移动悬臂、8014-驱动电机、8015-齿条、8016-安装座、8017-齿轮、8018-导轨、8019-滑块、8021-安装架、8022-铣刀、8023-X轴电机、8024-铣刀电机、8025-Y轴电机、8026-Y轴齿轮、8027-Y轴齿条、8028-Z轴电机、8029-光轴、8030-加工台移动电机、8031-X轴齿轮、8032-X轴齿条、8033-X轴支撑板、8034-滑动轨道、8035-滑动块、8036-Z轴丝杠、8037-加工台移动丝杠、8038-铁屑槽、8039-篦子吸附电磁铁、8040-移动平台、8041-直线轴承、8042-可旋转柱、8043-工作平台、8044-篦子下压气缸、8045-可旋转柱驱动电机、111-扫描仪、112-滑板、13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，包括传动机构、以及依次布置在传动机构运动方向上的撑断机构（2）、清洗机构（3）、抛丸机构（4）、短边铣削机构（8）、除尘机构（9）、长边打磨机构（10）、检测机构（11）和码垛机构（13），传动机构包括衔接在一起的传送带（5）和直角传送带（6），传送带（5）的端部设有进料口（1）。

【技术特征摘要】
1.一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，包括传动机构、以及依次布置在传动机构运动方向上的撑断机构（2）、清洗机构（3）、抛丸机构（4）、短边铣削机构（8）、除尘机构（9）、长边打磨机构（10）、检测机构（11）和码垛机构（13），传动机构包括衔接在一起的传送带（5）和直角传送带（6），传送带（5）的端部设有进料口（1）。2.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述撑断机构（2）包括主架（201）、小液压缸（202）、主液压缸（203）和液压泵机组（206），所述主架（201）跨在传送带（5）上方，主架（201）上通过小液压缸（202）安装有板体，板体上安装有主液压缸（203），主液压缸（203）的输出端通过连接板（204）与撑板（205）连接，撑板（205）为V形结构，所述主架（201）的一侧位置处设有液压泵机组（206）。3.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述清洗机构（3）包括钢丝刷（301）、带轮（302）、活动板（303）、气缸（304）、电机（305）和架子（306），所述架子（306）骑跨在传送带（5）上，架子（306）上安装有若干个气缸（304），每个所述气缸（304）的输出端同时与活动板（303）连接，活动板（303）上安装有钢丝刷（301），所述钢丝刷（301）的轴端位置固定有带轮（302），所述带轮（302）由电机（305）通过皮带驱动转动。4.根据权利要求1所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述短边铣削机构（8）包括上料机构（801）、铣削机构（802）和卸料机构（803），铣削机构（802）处于上料机构（801）和卸料机构（803）之间。5.根据权利要求4所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述上料机构（801）包括电磁铁（8011）、移动悬臂（8013）、安装座（8016）、导轨（8018）和滑块（8019），所述安装座（8016）置于直角传送带（6）的一侧位置处，安装座（8016）上固定有平行的导轨（8018）和齿条（8015），导轨（8018）与固定在移动座底部的滑块（8019）滑动配合，所述移动座上安装有驱动电机（8014），驱动电机（8014）的输出端安装有齿轮（8017），齿轮（8017）与齿条（8015）啮合传动，所述移动座上固定安装有移动悬臂（8013），移动悬臂（8013）上安装有旋转电机（8012），旋转电机（8012）的输出端安装有电磁铁（8011），卸料机构（803）与上料机构（801）的结构相同。6.根据权利要求4所述的一种雨水篦子自动化生产线，其特征在于，所述铣削机构（802）包括安装架（8021）、铣刀（8022）、X轴电机（8023）、Y轴电机（8025）、Z轴电机（8028）、移动平台（8040）和工作平台（8043），所述安装架（8021）内安装有移动平台（8040），安装架（8021）内安装有与移动平台（8040）形成螺旋副传动的加工台移动丝杠（8037），所述安装架（8021）内还安装有对移动平台（8040）运动进行导向的光轴（8029），移动平台（8040）的底部设有与该光轴（8029）配合的直线轴承（8041），加工台移动丝杠（8037）由加工台移动电机（803...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯周强，
申请(专利权)人：济南海马机械设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37