The invention discloses a special manipulator for environmental protection equipment, including a base, a wrist base and a grasping finger. The base is provided with a first motor, which is connected with the base bolt. The first motor is equipped with a pinion, and a support column is installed in the middle of the base. A large ring is installed under the support column, and the large ring and the pinion mesh transmission are arranged. A first arm is arranged on the support column, a second motor is installed on one side of the first arm, and a second arm is installed in the middle of the first arm. The special manipulator for environmental protection equipment of the present invention uses mechanical picking up plastic bottles on conveyor belts to reduce manual labor intensity, make water in plastic bottles flow out from crevices, avoid the interference of water in plastic bottles in subsequent treatment, make plastic bottles with slits enter compression equipment for processing, and avoid airtight air of plastic bottles to increase the stress of compression equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种环保设备专用机械手
本专利技术属于环保设备领域,特别是涉及一种环保设备专用机械手。
技术介绍
垃圾分类,指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值,力争物尽其用。垃圾进入处理厂后,通过传送带经过不同工位被分类检出进行后续处理。但在现有技术中,一般是采用人工进行挑拣分类,增大了工人的劳动强度,而且需要中间休息,降低了垃圾处理的效率,并且在挑拣塑料瓶时需要扭开瓶盖倒掉其中的水液,方便后续压缩处理,费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环保设备专用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种环保设备专用机械手,包括底座、手腕座、抓指,所述底座内设置有第一电机,所述第一电机和所述底座螺栓连接,所述第一电机上面安装有小齿轮,所述底座中间安装有支撑柱,所述支撑柱下面安装有大齿圈,所述大齿圈和所述小齿轮啮合传动,所述支撑柱上面设置有第一支臂,所述第一支臂一侧安装有第二电机,所述第一支臂中间安装有第二支臂,所述第二支臂顶端安装有第三支臂,所述第三支臂一侧安装有第三电机,所述第三支臂前端安装有第四支臂,所述第三支臂靠近所述第四支臂一侧安装有第四电机,所述第四支臂下面安装有旋转电机,所述旋转电机和所述第四支臂螺栓连接,所述旋转电机下面安装有所述手腕座,所述旋转电机和所述手腕座平键连接,所述手腕座内安装有第五电机,所述第五电机上面安装有切割片,所述切割片形状为圆盘形,所述切割片穿过所述手腕座,所述第五电机和所述切割片平键连接,所述 ...
【技术保护点】
1.一种环保设备专用机械手,包括底座(1)、手腕座(10)、抓指(11),其特征在于:所述底座(1)内设置有第一电机(17),所述第一电机(17)和所述底座(1)螺栓连接,所述第一电机(17)上面安装有小齿轮(16),所述底座(1)中间安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)下面安装有大齿圈(15),所述大齿圈(15)和所述小齿轮(16)啮合传动,所述支撑柱(2)上面设置有第一支臂(18),所述第一支臂(18)一侧安装有第二电机(3),所述第一支臂(18)中间安装有第二支臂(4),所述第二支臂(4)顶端安装有第三支臂(6),所述第三支臂(6)一侧安装有第三电机(5),所述第三支臂(6)前端安装有第四支臂(8),所述第三支臂(6)靠近所述第四支臂(8)一侧安装有第四电机(7),所述第四支臂(8)下面安装有旋转电机(9),所述旋转电机(9)和所述第四支臂(8)螺栓连接,所述旋转电机(9)下面安装有所述手腕座(10),所述旋转电机(9)和所述手腕座(10)平键连接,所述手腕座(10)内安装有第五电机(14),所述第五电机(14)上面安装有切割片(13),所述切割片(13)形状为圆盘形,所述切割片 ...
【技术特征摘要】
1.一种环保设备专用机械手,包括底座(1)、手腕座(10)、抓指(11),其特征在于:所述底座(1)内设置有第一电机(17),所述第一电机(17)和所述底座(1)螺栓连接,所述第一电机(17)上面安装有小齿轮(16),所述底座(1)中间安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)下面安装有大齿圈(15),所述大齿圈(15)和所述小齿轮(16)啮合传动,所述支撑柱(2)上面设置有第一支臂(18),所述第一支臂(18)一侧安装有第二电机(3),所述第一支臂(18)中间安装有第二支臂(4),所述第二支臂(4)顶端安装有第三支臂(6),所述第三支臂(6)一侧安装有第三电机(5),所述第三支臂(6)前端安装有第四支臂(8),所述第三支臂(6)靠近所述第四支臂(8)一侧安装有第四电机(7),所述第四支臂(8)下面安装有旋转电机(9),所述旋转电机(9)和所述第四支臂(8)螺栓连接,所述旋转电机(9)下面安装有所述手腕座(10),所述旋转电机(9)和所述手腕座(10)平键连接,所述手腕座(10)内安装有第五电机(14),所述第五电机(14)上面安装有切割片(13),所述切割片(13)形状为...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱峰,刘仪明,
申请(专利权)人:孝感金致科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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