圆管倒角设备制造技术

本发明专利技术涉及一种圆管倒角设备，包括：供料机构、抓料机构、定位机构、以及倒角机构。供料机构用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点；抓料机构用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点；抓料机构还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料；定位机构用于接收抓料机构移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定。上述圆管倒角设备，通过机械化作业的方式，完成圆管的倒角加工，提高加工效率，降低加工难度，倒角均匀一致，倒角角度确定和统一，提升产品质量。

Round pipe chamfering equipment

The invention relates to a round pipe chamfering device, which comprises a feeding mechanism, a grabbing mechanism, a positioning mechanism and a chamfering mechanism. The feeding mechanism is used to carry the pipe to be processed and transfer the pipe to the designated grabbing point; the grabbing mechanism is used to grab the pipe to be processed from the designated grabbing point and transfer it to the designated processing point; the grabbing mechanism is also used to take the processed pipe out of the designated processing point to complete the discharge; and the positioning mechanism is used to receive the pipe to be processed from the grabbing mechanism. And the processing of circular pipe positioning and locking. The chamfering equipment completes the chamfering of the pipe by mechanized operation, improves the processing efficiency, reduces the processing difficulty, makes the chamfering uniform, determines and unifies the chamfering angle, and improves the product quality.

【技术实现步骤摘要】
圆管倒角设备
本专利技术涉及圆管加工设备
，特别是涉及一种圆管倒角设备。
技术介绍
目前，圆管类被广泛用在各种产品结构的内部，以达到产品结构各种性能要求，例如减震、消声、或者定位等功能。而圆管的端部经常需要进行倒角处理，例如倒内角或者倒外角。传统的圆管倒角加工主要为手工制作，作业人员通过握持圆管以配合刀具实现倒角加工，其加工效率低，加工难度高，倒角不均匀，倒角角度不能确定，导致产品质量差。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种圆管倒角设备，其通过机械化作业的方式，完成圆管的倒角加工，提高加工效率，降低加工难度，倒角均匀一致，倒角角度确定和统一，提升产品质量。一种圆管倒角设备，包括：供料机构；供料机构用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点；抓料机构；抓料机构用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点；抓料机构还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料；定位机构；定位机构用于接收抓料机构移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定；以及倒角机构；倒角机构包括：设置于定位机构的一侧的第一加工组件和设置于定位机构相对的另一侧的第二加工组件；第一加工组件、定位机构、以及第二加工组件依次设置于同一直线上；第一加工组件用于对待加工的圆管的一端进行倒角处理；第二加工组件用于对待加工的圆管的相对的另一端进行倒角处理。上述圆管倒角设备，工作时，待加工的圆管放置于供料机构上，通过供料机构移送至指定的抓料点，再通过抓料机构将待加工的圆管抓起并且移送至位于定位机构上的指定的加工点。定位机构对待加工的圆管进行定位和锁定，然后通过倒角机构的第一加工组件和第二加工组件对待加工的圆管的端部进行倒角处理。当倒角处理完毕后，倒角机构复位，定位机构解锁，抓料机构将加工完毕的圆管从定位机构上取出，从而完成圆管的整个倒角加工作业流程。通过上述设计，通过机械化作业的方式，完成圆管的倒角加工，提高加工效率，降低加工难度，倒角均匀一致，倒角角度确定和统一，提升产品质量。在其中一个实施例中，供料机构包括：载料组件和步进送料组件；载料组件包括：第一齿条和平行于第一齿条设置的第二齿条；步进送料组件包括：安装座、连接安装座的第一驱动器、连接安装座的第二驱动器、安装在安装座上的第三齿条、以及安装在安装座上的第四齿条；第一驱动器用于带动安装座升降运动；第二驱动器用于带动安装座前后运动；第三齿条、第四齿条相互平行且均位于第一齿条与第二齿条之间；第一齿条、第二齿条、第三齿条、以及第四齿条的延伸方向相同。第一齿条和第二齿条上的齿槽用于放置待加工的圆管，并且使得圆管可以依次间隔排布。其中，当需要传送待加工的圆管时，第一驱动器带动安装座抬升，此时，第三齿条和第四齿条同步抬升以将待加工的圆管抬起，接着，第二驱动器带动安装座前移，第三齿条和第四齿条同步前移以带动待加工的圆管前移一个节距。然后第一驱动器、第二驱动器复位以带动第三齿条和第四齿条复位。在其中一个实施例中，第一驱动器和第二驱动器均为气缸。在其中一个实施例中，步进送料组件还包括：垂直穿设在第三齿条上的螺杆和连接螺杆的第三驱动器；第三齿条设有套接螺杆的螺母套；螺杆用于调节第三齿条与第四齿条之间的距离；第三驱动器用于驱动螺杆转动。通过调整第三齿条和第四齿条之间的距离，可以使得第三齿条和第四齿条能够稳定地将待加工的圆管移送。在其中一个实施例中，第三驱动器为调节手轮。在其中一个实施例中，抓料机构设有第一夹爪和平行于第一夹爪设置的第二夹爪；第一夹爪与第二夹爪同步动作；第一夹爪用于从供料机构上抓取待加工的圆管；第二夹爪用于从定位机构上抓取完成加工的圆管。当第一夹爪抓取待加工的圆管的同时，第二夹爪在抓取完成加工的圆管，使得提高作业的流畅度和效率。在其中一个实施例中，定位机构包括：夹具和锁定器；夹具用于接收抓料机构移送过来的待加的工圆管；锁定器用于将放置于夹具上的待加工的圆管锁定。在其中一个实施例中，定位机构还包括：对位组件；对位组件包括：推块和连接所推块的第四驱动器；第四驱动器用于带动推块沿待加工的圆管的轴向方向推动待加工的圆管移动以实现单边靠准。对位组件通过单边靠准的方式调整待加工的圆管的位置，使得加工位置精准无误。在其中一个实施例中，第一加工组件和/或第二加工组件为滑动设置以调整与定位机构之间的距离。根据待加工的圆管的长度，灵活调整第一加工组件和/或第二加工组件与待加工的圆管的端部的距离，以寻找合适的加工位置。在其中一个实施例中，该圆管倒角设备还包括：分别电连接供料机构、抓料机构、定位机构、以及加工机构的控制台；控制台用于控制供料机构、抓料机构、定位机构、以及加工机构按照预设的程序自动化作业。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的圆管倒角设备的示意图；图2为图1所示的圆管倒角设备的A局部的放大示意图；图3为图1所示的圆管倒角设备中的供料机构的示意图；图4为图1所示的圆管倒角设备中的抓料机构的示意图。附图中各标号的含义为：100-圆管倒角设备；10-供料机构，11-载料组件，111-第一齿条，112-第二齿条，113-挡板，12-步进送料组件，121-安装座，122-第一驱动器，123-第二驱动器，124-第三齿条，125-第四齿条，126-螺杆，127-第三驱动器；20-抓料机构，21-第一夹爪，22-第二夹爪；30-定位机构，31-夹具，32-锁定器，33-对位组件，331-推块，332-第四驱动器；40-倒角机构，41-第一加工组件，411-第一动力头，412-倒外角刀，42-第二加工组件，421-第二动力头，422-倒内角刀；50-控制台。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1所示，其为本专利技术的一种实施例的圆管倒角设备100。如图1所示，该圆管倒角设备100包括：供料机构10、抓料机构20、定位机构30、以及倒角机构40。其中，供料机构10用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点。抓料机构20用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点。抓料机构20还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料。定位机构30用于接收抓料机构20移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定。倒角机构40用于对待加工的圆管进行倒角处理。下文，对上述的供料机构10、抓料机构20、定位机构30、以及倒角机构40进行说明。对于供料机构10，其可以为传送带或者步进送料结构。以步进送料结构为例，如图3所示，供料机构10包括：载料组件11和步进送料组件12。载料组件11包括：第一齿条11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管倒角设备，其特征在于：包括：供料机构；所述供料机构用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点；抓料机构；所述抓料机构用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点；所述抓料机构还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料；定位机构；所述定位机构用于接收所述抓料机构移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定；以及倒角机构；所述倒角机构包括：设置于所述定位机构的一侧的第一加工组件和设置于所述定位机构相对的另一侧的第二加工组件；所述第一加工组件、所述定位机构、以及所述第二加工组件依次设置于同一直线上；所述第一加工组件用于对待加工的圆管的一端进行倒角处理；所述第二加工组件用于对待加工的圆管的相对的另一端进行倒角处理。

【技术特征摘要】
1.一种圆管倒角设备，其特征在于：包括：供料机构；所述供料机构用于承载待加工的圆管并且将圆管移送至指定的抓料点；抓料机构；所述抓料机构用于从指定的抓料点抓取待加工的圆管并且移送至指定的加工点；所述抓料机构还用于将加工完毕的圆管从指定的加工点取出以完成出料；定位机构；所述定位机构用于接收所述抓料机构移送过来的待加工的圆管，并且对待加工的圆管进行定位和锁定；以及倒角机构；所述倒角机构包括：设置于所述定位机构的一侧的第一加工组件和设置于所述定位机构相对的另一侧的第二加工组件；所述第一加工组件、所述定位机构、以及所述第二加工组件依次设置于同一直线上；所述第一加工组件用于对待加工的圆管的一端进行倒角处理；所述第二加工组件用于对待加工的圆管的相对的另一端进行倒角处理。2.根据权利要求1所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述供料机构包括：载料组件和步进送料组件；所述载料组件包括：第一齿条和平行于所述第一齿条设置的第二齿条；所述步进送料组件包括：安装座、连接所述安装座的第一驱动器、连接所述安装座的第二驱动器、安装在所述所述安装座上的第三齿条、以及安装在所述安装座上的第四齿条；所述第一驱动器用于带动所述安装座升降运动；所述第二驱动器用于带动所述安装座前后运动；所述第三齿条、所述第四齿条相互平行且均位于所述第一齿条与所述第二齿条之间；所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条、以及所述第四齿条的延伸方向相同。3.根据权利要求2所述的圆管倒角设备，其特征在于，所述第一驱动器和所述第二驱动器均为气缸。4.根据权利要求2所述的圆管倒角...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健杰，黄深池，林锦峰，梁英尤，
申请(专利权)人：广东东箭汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44