The utility model discloses an end-rotating and exchanging feeding and unloading manipulator, which comprises a chassis, an industrial computer is fixed on the lower surface of the chassis, a cylinder is fixed on one side of the inner wall of the chassis, an expansion box is fixed on the output end of the cylinder, and the expansion box runs through the top of the chassis and extends to the outside of the chassis, and a sliding connection between the expansion box and the top of the chassis, and an upper part of the expansion box. There is a support plate, the support plate and the telescopic box are connected by a rotating mechanism, and the upper part of the support plate is provided with a telescopic arm, and the support plate and the telescopic arm are connected by a driving mechanism. The lower surface of the telescopic arm near one end is fixed with a first servo motor, the output end of the first servo motor is fixed with a rotating arm, and the lower surface of the rotating arm near both ends is fixed. A suction cup is connected. The utility model improves the efficiency of feeding and unloading during the grinding of the pot, thereby improving the production and processing efficiency of the pot.
【技术实现步骤摘要】
末端旋转互换上下料机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及末端旋转互换上下料机械手。
技术介绍
在锅的生产加工过程中需要使用到双头磨床进行自动化机械加工,使用双头磨床进行加工不仅大大提高了工作了效率,解放了工人的双手,而且提高了经济效益比。但是,目前的双头磨床在进行锅加工打磨时,需要频繁的进行人工上下料,不仅影响工作效率,而且人工操作存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中双头磨床在进行锅加工打磨时,上下料效率低下的问题,而提出的末端旋转互换上下料机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:末端旋转互换上下料机械手,包括机箱,所述机箱内部的下表面固定安装有工业电脑,所述机箱内部的一侧壁上固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有伸缩箱,所述伸缩箱贯穿机箱的顶部并延伸至其外侧,且伸缩箱与机箱的顶部滑动连接,所述伸缩箱的上方设有支撑板,所述支撑板与伸缩箱之间通过旋转机构相连接,所述支撑板的上方设有设有伸缩臂,且支撑板与伸缩臂之间通过驱动机构相连接,所述伸缩臂靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达,所述第一伺服马达的输出端固定连接有转动臂,所述转动臂靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具。优选的,所述旋转机构包括第二伺服马达,所述第二伺服马达固定连接在伸缩箱内部的下表面,所述第二伺服马达的输出轴贯穿伸缩箱的顶部并向上延伸固定连接有旋转平台,且第二伺服马达的输出轴与伸缩箱的顶部转动连接,所述支撑板的下表面与旋转平台的上表面固定连接。优选的,所述驱动机构包括滑槽,所述滑槽开设在支撑板的上表面,所述滑槽内滑动连接有与滑槽匹配的滑块,所述 ...
【技术保护点】
1.末端旋转互换上下料机械手,包括机箱(1),其特征在于,所述机箱(1)内部的下表面固定安装有工业电脑(2),所述机箱(1)内部的一侧壁上固定连接有气缸(3),所述气缸(3)的输出端固定连接有伸缩箱(4),所述伸缩箱(4)贯穿机箱(1)的顶部并延伸至其外侧,且伸缩箱(4)与机箱(1)的顶部滑动连接,所述伸缩箱(4)的上方设有支撑板(5),所述支撑板(5)与伸缩箱(4)之间通过旋转机构相连接,所述支撑板(5)的上方设有设有伸缩臂(6),且支撑板(5)与伸缩臂(6)之间通过驱动机构相连接,所述伸缩臂(6)靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达(7),所述第一伺服马达(7)的输出端固定连接有转动臂(8),所述转动臂(8)靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具(9)。
【技术特征摘要】
1.末端旋转互换上下料机械手,包括机箱(1),其特征在于,所述机箱(1)内部的下表面固定安装有工业电脑(2),所述机箱(1)内部的一侧壁上固定连接有气缸(3),所述气缸(3)的输出端固定连接有伸缩箱(4),所述伸缩箱(4)贯穿机箱(1)的顶部并延伸至其外侧,且伸缩箱(4)与机箱(1)的顶部滑动连接,所述伸缩箱(4)的上方设有支撑板(5),所述支撑板(5)与伸缩箱(4)之间通过旋转机构相连接,所述支撑板(5)的上方设有设有伸缩臂(6),且支撑板(5)与伸缩臂(6)之间通过驱动机构相连接,所述伸缩臂(6)靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达(7),所述第一伺服马达(7)的输出端固定连接有转动臂(8),所述转动臂(8)靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具(9)。2.根据权利要求1所述的末端旋转互换上下料机械手,其特征在于,所述旋转机构包括第二伺服马达(10),所述第二伺服马达(10)固定连接在伸缩箱(4)内部的下表面,所述第二伺服马达(10)的输出轴贯穿伸缩箱(4)的顶部并向上延伸固定连接有旋转平台(11),且第二伺服马达(10)的输出轴与伸缩箱(4)的顶部转动连接,所述支撑板(5)的下表面与旋转平台(11)的上表面固定连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张传秀,
申请(专利权)人:江门市恒正自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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