一种十字工件的自动转位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种十字工件的自动转位装置，包括：第一支架、换向机构，还包括能够与放置在第一支架上的十字工件的第一轴的外壁面摩擦接触的主调平机构，该主调平机构能够摩擦带动十字工件绕其第一轴的轴心进行转动；及接近开关，该接近开关能够识别十字工件的第二轴是否转动至水平状态；控制器，该控制器与换向机构、主调平机构以及接近开关相连通，并控制换向机构、主调平机构按预设定程序进行动作。这种十字工件自动转位装置采用摩擦传动的方式对放置在第一支架上的十字工件进行调平，其适用性更加广泛，没有调平死角。

An Automatic Positioning Device for Cross Workpiece

The utility model relates to an automatic turning device for a cross workpiece, which comprises a first bracket, a reversing mechanism, and a main leveling mechanism capable of friction contact with the outer surface of the first axis of the cross workpiece placed on the first bracket. The main leveling mechanism can friction drive the cross workpiece to rotate around the axis of the first axis; and a proximity switch, which can recognize the proximity switch. Whether the second axis of the cross workpiece rotates to the horizontal state or not; the controller connects with the commutation mechanism, the main leveling mechanism and the proximity switch, and controls the commutation mechanism and the main leveling mechanism to act according to the preset program. The cross workpiece automatic positioning device uses friction drive to adjust the cross workpiece placed on the first bracket, which has wider applicability and no leveling dead angle.

【技术实现步骤摘要】
一种十字工件的自动转位装置
本技术涉及十字工件磨削加工
，具体的涉及一种十字工件的自动转位装置。
技术介绍
现有的十字工件，比如十字轴，需要对其两个轴向的端部进行磨削加工，在现有的磨削加工的生产线中，将十字工件放置到磨床上的上料工序是比较关键的一个操作步骤。目前十字工件的上料装置大多是通过可移动的钩子进行勾取或者通过机械手进行夹取的，其中，不管是钩子的两个勾取部或者是机械手的两个夹取部都是水平设置的，这就要求十字工件的被夹持或者被勾取的两个轴端需要呈水平状态，以方便被钩子或者机械手准确抓取。在实际生产过程中，当对十字工件的一个轴向方向上的两个轴端磨削完成后，还需要对另一轴向方向上的两个端部进行磨削时，通常是通过机械手将十字工件从磨床中取出，然后放置到换向台上，十字工件在换向台上旋转90°换向后，机械手再通过夹持该十字工件换向后的两个轴端，然后将其放置到磨床上进行磨削加工。而将十字工件从磨床中取出放置到换向台上时，十字工件的待夹持或者待勾取的两个轴端不一定呈水平状态，所以这就需要通过调平装置将十字工件调整至水平状态以便机械手对其进行夹取。如申请号为CN201520255889.8(公告号为CN204546288U)的中国技术专利公开的《一种无心磨床的进给机构》示出了这种能够对十字工件进行拨正调平的转位装置。但是，这种无心磨床的进给机构的转位装置还存在有一定的不足，具体地，该转位装置是通过设置在换向台上方的由气缸驱动的拨正块向下移动对其进行调平，然而当机械手将十字工件从磨床中取出，然后放置到换向台上时，十字工件的可自由摆动的轴端可能处于竖直状态或者接近竖直状态，这样上述专利中的拨正块就难以将十字工件进行调至水平状态，而出现调平死角，因此极大地影响了十字工件的上料效率，甚至会引起设备故障，导致十字工件的磨削生产线不能正常运行。故，现有的十字工件的自动转位装置还需要进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种无调平死角的十字工件的自动转位装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种十字工件的自动转位装置，包括：第一支架，该第一支架有两个，分别用于支撑在待磨削的十字工件的第一轴的两端；换向机构，该换向机构能够带动所述第一支架发生转动，相应地，放置在第一支架上的待磨削的十字工件能够随所述第一支架一起转动；还包括能够与放置在所述第一支架上的十字工件的第一轴的外壁面摩擦接触的主调平机构，该主调平机构能够摩擦带动十字工件绕其第一轴的轴心进行转动；及接近开关，该接近开关能够识别所述十字工件的第二轴是否转动至水平状态；控制器，该控制器与换向机构、主调平机构以及接近开关相连通，并控制换向机构、主调平机构按预设定程序进行动作。作为改进，所述主调平机构包括摩擦轮组件及驱动所述摩擦轮组件转动的第一驱动装置；所述十字工件的第一轴的外壁面与所述摩擦轮组件摩擦接触，其中，所述摩擦轮组件的转动能够驱动十字工件绕第一轴的轴心转动。当然主调平机构也可以采用除摩擦轮组件外的其他摩擦部件，只要在第一驱动装置的驱动下，该摩擦部件能够与所述十字工件的第一轴的外壁面摩擦接触并带动十字工件绕第一轴的轴心转动，实现十字工件调平即可。作为改进，所述摩擦轮组件包括主动轮及两个分别与该主动轮传动连接的摩擦轮；所述第一驱动装置为驱动电机，该驱动电机的输出轴驱动连接所述主动轮；所述两个摩擦轮能够配合在所述十字工件的第一轴的外壁面的两侧，以带动所述十字工件转动。这种结构是通过设置两个摩擦轮配合在所述十字工件的第一轴的外壁面的两侧，增加了十字工件所受到的摩擦力，使得十字工件绕第一轴的转动过程更加平稳，避免了十字工件因受到的摩擦力不足而产生滑脱问题；当然，也可以根据十字工件的质量或者摩擦轮的摩擦系数相应地增加摩擦轮的数量，以使得十字工件能够平稳转动进而实现十字工件的调平目的。作为改进，所述主调平机构有两个，分别固定在所述两个第一支架上并能够随第一支架转动；所述主调平机构的两个摩擦轮可转动地固定在所述第一支架的上端，其中，所述十字工件的第一轴的两端能够分别放置在所述两个调平机构的两个摩擦轮上。当然，分别设置在两个第一支架上的两个摩擦轮也可以由同一驱动电机驱动。作为选择，所述主调平机构有一个，固定在其中一个第一支架上并能够随该第一支架转动；所述主调平机构的两个摩擦轮可转动地固定在该第一支架的上端，相应地，另一个第一支架的上端固定有两个可以自由转动的辅助轮，其中，所述十字工件的第一轴的两端分别能够放置在所述两个摩擦轮以及两个辅助轮上。辅助轮的设置，使得十字工件只需要在其第一轴的一个端部进行驱动即可，相应地，十字工件的第一轴的另一端部也会在辅助轮上随之转动，进而使得该十字工件的转动更加灵活，也减少了主调平机构的零件数量。作为改进，还包括与所述控制器相连通的辅助调平机构，该辅助调平机构包括第二驱动装置以及由该第二驱动装置驱动并能够上下移动的两个第二支架；所述两个第二支架在所述第二驱动装置的驱动下能够顶持在所述十字工件的第二轴的两端，使该十字工件处于水平状态。十字工件在通过主调平机构进行调平动作时，可能因为控制器精度不够造成的反馈时间延迟而存在十字工件的调平不到位，设置该辅助调平机构，则可以使得调平不到位的十字工件能够微调并保持在水平状态，以方便上料机械手的抓取。作为改进，所述两个第二支架的上端均具有用于支撑所述十字工件的第二轴的两端部的凹进部；所述第二驱动装置为气缸。其中，第二支架的上端的凹进部可以为V型、弧型或其他形状，只要能够满足对十字工件的第二轴的两端的限位即可；此外，所述气缸的伸缩行程与第二支架的高度以及十字工件的第二轴的两端处于水平状态时的高度相适配，以保证第二支架恰好能够支撑在十字工件的第二轴的两端部的下方，当然第二驱动装置也可以采用电力驱动、液压驱动等其他常规的驱动装置。作为改进，所述换向机构包括旋转气缸及由该旋转气缸驱动的转动轴；所述两个第一支架固定连接在所述转动轴上并能够随所述旋转气缸的转动轴转动。当然，所述换向机构的驱动方式也可以采用电力驱动、液压驱动等其他常规的驱动方式。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供一种十字工件自动转位装置，该装置包括主调平机构，该主调平机构能够与放置在所述第一支架上的十字工件的第一轴的外壁面摩擦接触，并带动十字工件绕第一轴的轴心转动。该十字工件自动转位装置采用摩擦传动的方式对放置在第一支架上的十字工件进行调平，其适用性更加广泛，没有调平死角，即，将十字工件放置在第一支架上时，不管该十字工件的第二轴是否处于竖直状态或者接近竖直状态，该十字工件自动转位装置的调平机构都能够对其进行调平，并在控制器、换向机构及接近开关的配合下，按预设定程序自动完成十字工件的调平操作、换向操作及复位操作，其自动化程度高，可以方便地应用到十字工件的磨削生产线的上料工序中，显著提高了转位的可靠性，极大地提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例中十字工件的自动转位装置的立体示意图，其中该自动转位装置处于未放置十字工件的初始状态；图2为本技术实施例中十字工件的自动转位装置放置十字工件后的初始状态的立体结构示意图；图3为本技术实施例中十字工件的自动转位装置的立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字工件的自动转位装置，包括：第一支架(10)，该第一支架(10)有两个，分别用于支撑在待磨削的十字工件(100)的第一轴(101)的两端；换向机构(20)，该换向机构(20)能够带动所述第一支架(10)发生转动，相应地，放置在第一支架(10)上的待磨削的十字工件(100)能够随所述第一支架(10)一起转动；其特征在于：还包括能够与放置在所述第一支架(10)上的十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面摩擦接触的主调平机构(30)，该主调平机构(30)能够摩擦带动十字工件(100)绕其第一轴(101)的轴心方向进行转动；及接近开关(40)，该接近开关(40)能够识别所述十字工件(100)的第二轴(102)是否转动至水平状态；控制器(50)，该控制器(50)与换向机构(20)、主调平机构(30)以及接近开关(40)相连通，并控制换向机构(20)、主调平机构(30)按预设定程序进行动作。

【技术特征摘要】
1.一种十字工件的自动转位装置，包括：第一支架(10)，该第一支架(10)有两个，分别用于支撑在待磨削的十字工件(100)的第一轴(101)的两端；换向机构(20)，该换向机构(20)能够带动所述第一支架(10)发生转动，相应地，放置在第一支架(10)上的待磨削的十字工件(100)能够随所述第一支架(10)一起转动；其特征在于：还包括能够与放置在所述第一支架(10)上的十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面摩擦接触的主调平机构(30)，该主调平机构(30)能够摩擦带动十字工件(100)绕其第一轴(101)的轴心方向进行转动；及接近开关(40)，该接近开关(40)能够识别所述十字工件(100)的第二轴(102)是否转动至水平状态；控制器(50)，该控制器(50)与换向机构(20)、主调平机构(30)以及接近开关(40)相连通，并控制换向机构(20)、主调平机构(30)按预设定程序进行动作。2.根据权利要求1所述的十字工件的自动转位装置，其特征在于：所述主调平机构(30)包括摩擦轮组件(31)及驱动所述摩擦轮组件(31)转动的第一驱动装置(32)；所述十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面与所述摩擦轮组件(31)摩擦接触，其中，所述摩擦轮组件(31)的转动能够驱动十字工件(100)绕第一轴(101)的轴心转动。3.根据权利要求2所述的十字工件的自动转位装置，其特征在于：所述摩擦轮组件(31)包括主动轮(311)及两个分别与该主动轮(311)传动连接的摩擦轮(312)；所述第一驱动装置(32)为驱动电机，该驱动电机的输出轴驱动连接所述主动轮(311)所述两个摩擦轮(312)能够配合在所述十字工件(100)的第一轴(101)的外壁面的两侧，以带动所述十字工件(100)转动。4.根据权利要求3所述的十字工件的自动转位装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德舜，
申请(专利权)人：宁波市江北欣盛数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33