一种十字工件磨床的自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种十字工件磨床的自动上下料系统，包括设于磨削加工平台上方的桁架及可横向滑动地设置在桁架上的上料机械手及下料机械手，其中，上料机械手具有从上料托架装置上抓取待加工的十字工件然后放置于磨削加工平台上的第一动作状态，以及具有从转位装置上抓取待加工的十字工件然后放置于磨削加工平台上的第二动作状态；下料机械手具有从磨削加工平台抓取十字工件然后放置于转位装置上的第三动作状态，以及具有从磨削加工平台抓取加工完成后的十字工件然后放置于下料托架装置上的第四动作状态。这四个动作状态可以交互进行，保证磨削加工平台能够处于连续工作状态，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种十字工件磨床的自动上下料系统
本技术涉及磨床设备
，尤其涉及一种十字工件磨床的自动上下料系统。
技术介绍
十字工件的磨床设备，比如十字轴磨床，是对十字轴的两个轴向的端部进行磨削加工磨削设备，在现有的磨削加工的生产线中，将十字工件放置到磨床上的上料工序以及加工完成好的十字工件卸下的下料工序是比较关键的操作步骤。其中，在上、下料工序中还包括十字工件的换向操作，即当对十字工件的一个轴向方向上的两个端部磨削完成后，通过机械手将十字工件从磨床中取出，然后放置到换向台上，十字工件在换向台上旋转90°换向后，机械手再通过夹持换向后的十字工件将其放置到磨床上，对十字工件的另一轴向方向上的两个端部进行磨削加工。如申请号为CN201520255889.8(公告号为CN204546288U)的中国技术专利公开了《一种无心磨床的进给机构》，无心磨床的进给机构包括机械手、换向台、拨正块和固定钩，其中，机械手用于将待加工的十字轴从上一工位夹取至换向台上，然后通过拨正块对十字轴进行拨平，固定钩将拨平后的十字轴勾起，再传送至磨轮处进行磨削加工，十字轴的一轴端磨削加工后再通过固定钩将十字轴放置在换向台上进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字工件磨床的自动上下料系统，包括：上料托架装置(10)，用于放置待加工的十字工件(100)；下料托架装置(20)，用于放置加工完成的十字工件(100)；转位装置(30)，用于带动放置在该转位装置上的十字工件(100)转动换向；以及电控装置，该电控装置与所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)进行信号连通；其中，所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)均靠近用于对十字工件(100)进行磨削加工的磨削加工平台(40)，其特征在于：还包括设于所述磨削加工平台(40)上方的桁架(50)及可横向滑动地设置在所述桁架(50)上的上料机械手(51)及...

【技术特征摘要】
1.一种十字工件磨床的自动上下料系统，包括：上料托架装置(10)，用于放置待加工的十字工件(100)；下料托架装置(20)，用于放置加工完成的十字工件(100)；转位装置(30)，用于带动放置在该转位装置上的十字工件(100)转动换向；以及电控装置，该电控装置与所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)进行信号连通；其中，所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)均靠近用于对十字工件(100)进行磨削加工的磨削加工平台(40)，其特征在于：还包括设于所述磨削加工平台(40)上方的桁架(50)及可横向滑动地设置在所述桁架(50)上的上料机械手(51)及下料机械手(52)，所述桁架(50)延伸至所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)的上方，所述上料机械手(51)及下料机械手(52)还能够相对于所述桁架(50)进行上下移动；其中，所述上料机械手(51)能够在上料托架装置(10)与磨削加工平台(40)之间移动，并具有从所述上料托架装置(10)上抓取待加工的十字工件(100)然后放置于所述磨削加工平台(40)上的第一动作状态；所述上料机械手(51)还能够在转位装置(30)与磨削加工平台(40)之间移动，并具有从所述转位装置(30)上抓取待加工的十字工件(100)然后放置于所述磨削加工平台(40)上的第二动作状态；所述下料机械手(52)能够在磨削加工平台(40)与转位装置(30)之间移动，并具有从所述磨削加工平台(40)抓取十字工件(100)然后放置于转位装置(30)上的第三动作状态；所述下料机械手(52)还能够在磨削加工平台(40)与下料托架装置(20)之间移动，并具有从所述磨削加工平台(40)抓取加工完成后的十字工件(100)然后放置于下料托架装置(20)上的第四动作状态。2.根据权利要求1所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：还包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中第一驱动组件能够驱动所述上料机械手(51)及下料机械手(52)在所述桁架(50)上横向滑移，所述第二驱动组件能够驱动所述上料机械手(51)及下料机械手(52)相对所述桁架(50)上下移动。3.根据权利要求2所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括可横向滑动地设置在所述桁架(50)上的滑动架(61)以及驱动该滑动架(61)移动的第一驱动电机(62)，其中，所述上料机械手(51)及下料机械手(52)设置在所述滑动架(61)上。4.根据权利要求3所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：所述桁架(50)上具有横向设置的第一滑轨及第一传动齿条(54)，所述滑动架(61)滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一驱动电机(62)为固定在所述滑动架(61)上的伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接所述第一传动齿条(54)。5.根据权利要求3所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：所述第二驱动组件为设置在所述滑动架(61)上的二级推进装置，所述二级推进装置包括能够相互配合动作的第一级推进机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德舜，
申请(专利权)人：宁波市江北欣盛数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33