一种四面直角磨床及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种四面直角磨床及其控制方法。属于磨床结构技术领域，该磨床能够实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率，且结构简单，使用方便。包括机床本体上端安装有与其固定连接的主机座和机架，机架上端安装有与其滑动连接的砂轮组件，所述砂轮组件左侧的机架上固定安装有与砂轮组件控制连接的垂直丝杆组件；所述主机座上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件，位于横向丝杆组件上方的机床本体上设有工作台，所述工作台底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件，所述工作台上方的机床本体上安装有分割盘，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均驱动连接在分割盘上。

A Four-sided Right Angle Grinder and Its Control Method

The invention discloses a four-sided right angle grinder and a control method thereof. It belongs to the technical field of grinder structure. The grinder can automatically grind four sides of right-angled workpiece, ensure the straight angle of workpiece, reduce the error of workpiece caused by clamping, improve the efficiency of grinding, and has simple structure and convenient use. The upper end of the machine tool body is equipped with a main frame and a frame fixed with it, and the upper end of the frame is equipped with a grinding wheel assembly sliding with it. The left side of the grinding wheel assembly is fixed with a vertical screw assembly connected with the control of the grinding wheel assembly, and the upper end of the main frame is equipped with a transverse screw fixed with it. A workbench is arranged on the machine body above the transverse screw assembly. The bottom end of the workbench is equipped with a longitudinal screw assembly fixed to it. The machine body above the workbench is equipped with a dividing disc. The transverse screw assembly and the longitudinal screw assembly are driven and connected on the dividing disc.

【技术实现步骤摘要】
一种四面直角磨床及其控制方法
本专利技术涉及磨床结构
，具体涉及一种四面直角磨床及其控制方法。
技术介绍
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的一种数控机床，随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。如公告号为CN109015133A的中国专利技术专利于2018年12月18日公开了一种刀片磨削加工磨床，包括磨床本体，所述的磨床本体设有包裹其的封闭的箱体，底部还设有封闭的磨削油过滤装置，磨削油过滤装置具有的油箱置于箱体底部并与箱体连接为一体。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率，且结构简单，使用方便的四面直角磨床及其控制方法。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种四面直角磨床，包括机床本体，所述机床本体上端安装有与其固定连接的主机座和机架，所述机架位于主机座的上方，机架上端安装有与其滑动连接的砂轮组件，所述砂轮组件左侧的机架上固定安装有与砂轮组件控制连接的垂直丝杆组件；所述主机座上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件，位于横向丝杆组件上方的机床本体上设有工作台，所述工作台底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件，所述工作台上方的机床本体上安装有分割盘，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均驱动连接在分割盘上，所述分割盘顶端安装有用于吸紧工件的永磁吸盘，所述砂轮组件位于工件上方。本专利技术采用横向丝杆组件与纵向丝杆组件的配合使用，带动分割盘移动，通过分割盘带动工件移动，便于控制打磨四角工件的四个面，然后通过垂直丝杆组件控制砂轮组件的上下移动完成打磨动作，从而达到实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率的目的。作为优选，所述砂轮组件包括驱动安装在主轴电机底端的砂轮，所述砂轮通过砂轮法兰固定连接在主轴电机上，所述主轴电机下端安装有用于防护的砂轮罩，所述砂轮罩位于砂轮外侧。设置防护的砂轮罩，增强工业生产加工的安全性。作为优选，所述垂直丝杆组件包括带有护罩的步进电机，所述步进电机固定安装在电机座上，所述步进电机的转轴穿过电机座驱动连接在丝杆I的上端，所述丝杆I上安装有螺纹连接的丝杆套，所述丝杆套上设有与其固定连接的固定块，所述固定块通过连接块驱动连接在砂轮组件的主轴电机上，所述电机座底端与丝杆I下端所处位置的机架上分别安装有用于检测固定块位移的感应器I和感应器II。通过增设感应器I和感应器II便于提高数控加工的工作效率。作为优选，所述感应器I包括呈“L”型安装的上极限行程感应条。行程感应条的结构简单、使用方便。作为优选，所述感应器II包括固定安装在机架上的下极限行程感应块，所述下极限行程感应块上设有感应片，下极限行程感应块控制连接在电控开关上。感应块上的感应片感应效果稳定，且结构简单、使用方便。作为优选，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均包括安装在电机支架上的变频电机，所述变频电机的转轴穿过电机支架驱动连接在丝杆II上，所述丝杆II上端安装有驱动连接的推块，丝杆II的左右两端均安装带有轴承的轴承座，位于丝杆II左端的轴承座左侧固定安装有用于减振的弹簧膜片，位于丝杆II右端的轴承座安装在面板箱内，所述面板箱底端设有与主机座滑动配接的滑槽。采用横向丝杆组件与纵向丝杆组件的配合使用，用于控制分割盘带动工件移动，从而达到打磨工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率。作为优选，所述分割盘包括用于固定连接在永磁吸盘底端的连接盘，所述连接盘下端安装有固定连接的连接块，所述连接块的前端固定安装有与横向丝杆组件的推块相嵌接的连接轮I，所述连接块的左端固定安装有与纵向丝杆组件的推块相嵌接的连接轮II，所述连接轮I与连接轮II均驱动连接在连接块上。采用分割盘与横向丝杆组件与纵向丝杆组件的配合使用，分割盘用于带动工件移动，从而达到打磨工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率。一种运用于四面直角磨床的控制方法，所述方法包括如下步骤：一：先将垂直丝杆组件的步进电机、砂轮组件的主轴电机、横向丝杆组件上的变频电机、纵向丝杆组件上的变频电机、感应器I和感应器II均连接在电脑的控制箱上，检查各设备的安装情况，放入工件然后按照工件的数据设置横向丝杆组件与纵向丝杆组件上的推块以及垂直丝杆组件上的固定块的位移距离，然后启动，此时：固定块位于垂直丝杆组件的最上端，横向丝杆组件的推块与纵向丝杆组件上的推块均位于横向丝杆组件与纵向丝杆组件的中部，砂轮位于工件的正上方；二：打磨工件的前面：电脑先控制纵向丝杆组件上的变频电机正向工作，推块驱动连接轮II带动连接块向后移动至最后端，再控制垂直丝杆组件的步进电机和砂轮组件的主轴电机工作，垂直丝杆组件的固定块通过连接块驱动砂轮组件向下移动，砂轮组件的砂轮对工件进行打磨，当感应器II接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件的步进电机反向工作，固定块通过连接块驱动砂轮组件向上移动，当感应器I接收信号并传递给电脑后，电脑控制纵向丝杆组件上的变频电机反向工作，推块驱动连接轮II带动连接块向前移动至中部；三：打磨工件的后面：电脑先控制纵向丝杆组件上的变频电机反向工作，推块驱动连接轮II带动连接块向前移动至最前端，再控制垂直丝杆组件的步进电机和砂轮组件的主轴电机工作，垂直丝杆组件的固定块通过连接块驱动砂轮组件向下移动，砂轮组件的砂轮对工件进行打磨，当感应器II接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件的步进电机反向工作，固定块通过连接块驱动砂轮组件向上移动，当感应器I接收信号并传递给电脑后，电脑控制纵向丝杆组件上的变频电机正向工作，推块驱动连接轮II带动连接块向后移动至中部；四：打磨工件的左面：电脑先控制横向丝杆组件上的变频电机正向工作，推块驱动连接轮I带动连接块向右移动至最右端，再控制垂直丝杆组件的步进电机和砂轮组件的主轴电机工作，垂直丝杆组件的固定块通过连接块驱动砂轮组件向下移动，砂轮组件的砂轮对工件进行打磨，当感应器II接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件的步进电机反向工作，固定块通过连接块驱动砂轮组件向上移动，当感应器I接收信号并传递给电脑后，电脑控制横向丝杆组件上的变频电机反向工作，推块驱动连接轮I带动连接块向左移动至中部；五：打磨工件的右面：电脑先控制横向丝杆组件上的变频电机反向工作，推块驱动连接轮I带动连接块向左移动至最左端，再控制垂直丝杆组件的步进电机和砂轮组件的主轴电机工作，垂直丝杆组件的固定块通过连接块驱动砂轮组件向下移动，砂轮组件的砂轮对工件进行打磨，当感应器II接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件的步进电机反向工作，固定块通过连接块驱动砂轮组件向上移动，当感应器I接收信号并传递给电脑后，电脑控制横向丝杆组件上的变频电机正向工作，推块驱动连接轮I带动连接块向右移动至中部；六：更换工件，重复步骤二至步骤五。作为优选，步骤二至步骤五中砂轮对工件进行打磨可通过调节垂直丝杆组件的固定块上下位移次数来调节打磨次数，所述砂轮对工件的打磨次数不低于一次。作为优选，步骤二至步骤三中打磨工件的前面以及后面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四面直角磨床，包括机床本体（1），其特征在于，所述机床本体（1）上端安装有与其固定连接的主机座（2）和机架（10），所述机架（10）位于主机座（2）的上方，机架（10）上端安装有与其滑动连接的砂轮组件（9），所述砂轮组件（9）左侧的机架（10）上固定安装有与砂轮组件（9）控制连接的垂直丝杆组件（11）；所述主机座（2）上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件（3），位于横向丝杆组件（3）上方的机床本体（1）上设有工作台（5），所述工作台（5）底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件（4），所述工作台（5）上方的机床本体（1）上安装有分割盘（6），所述横向丝杆组件（3）与纵向丝杆组件（4）均驱动连接在分割盘（6）上，所述分割盘（6）顶端安装有用于吸紧工件（8）的永磁吸盘（7），所述砂轮组件（9）位于工件（8）上方。

【技术特征摘要】
1.一种四面直角磨床，包括机床本体（1），其特征在于，所述机床本体（1）上端安装有与其固定连接的主机座（2）和机架（10），所述机架（10）位于主机座（2）的上方，机架（10）上端安装有与其滑动连接的砂轮组件（9），所述砂轮组件（9）左侧的机架（10）上固定安装有与砂轮组件（9）控制连接的垂直丝杆组件（11）；所述主机座（2）上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件（3），位于横向丝杆组件（3）上方的机床本体（1）上设有工作台（5），所述工作台（5）底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件（4），所述工作台（5）上方的机床本体（1）上安装有分割盘（6），所述横向丝杆组件（3）与纵向丝杆组件（4）均驱动连接在分割盘（6）上，所述分割盘（6）顶端安装有用于吸紧工件（8）的永磁吸盘（7），所述砂轮组件（9）位于工件（8）上方。2.根据权利要求1所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述砂轮组件（9）包括驱动安装在主轴电机（91）底端的砂轮（92），所述砂轮（92）通过砂轮法兰（94）固定连接在主轴电机（91）上，所述主轴电机（91）下端安装有用于防护的砂轮罩（93），所述砂轮罩（93）位于砂轮（92）外侧。3.根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆I（118）的上端，所述丝杆I（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆I（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器I（12）和感应器II（13）。4.根据权利要求3所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述感应器I（12）包括呈“L”型安装的上极限行程感应条（121）。5.根据权利要求3所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述感应器II（13）包括固定安装在机架（10）上的下极限行程感应块（132），所述下极限行程感应块（132）上设有感应片（133），下极限行程感应块（132）控制连接在电控开关（131）上。6.根据权利要求1所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述横向丝杆组件（3）与纵向丝杆组件（4）均包括安装在电机支架（32）上的变频电机（31），所述变频电机（31）的转轴穿过电机支架（32）驱动连接在丝杆II（38）上，所述丝杆II（39）上端安装有驱动连接的推块（34），丝杆II（39）的左右两端均安装带有轴承（36）的轴承座（35），位于丝杆II（39）左端的轴承座（35）左侧固定安装有用于减振的弹簧膜片（33），位于丝杆II（39）右端的轴承座（35）安装在面板箱（37）内，所述面板箱（37）底端设有与主机座（2）滑动配接的滑槽（38）。7.根据权利要求6所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述分割盘（6）包括用于固定连接在永磁吸盘（7）底端的连接盘（61），所述连接盘（61）下端安装有固定连接的连接块（62），所述连接块（62）的前端固定安装有与横向丝杆组件（3）的推块（34）相嵌接的连接轮I（63），所述连接块（62）的左端固定安装有与纵向丝杆组件（4）的推块（34）相嵌接的连接轮II（64），所述连接轮I（63）与连接轮II（64）均驱动连接在连接块（62）上。8.一种运用于四面直角磨床的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：一：先将垂直丝杆组件（11）的步进电机（112）、砂轮组件（9）的主轴电机（91）、横向丝杆组件（3）上的变频电机（31）、纵向丝杆组件（4）上的变频电机（31）、感应器I（12）和感应器II（13）均连接在电脑的控制箱上，检查各设备的安装情况，放入工件然后按照工件的数据设置横向丝杆组件（3）与纵向丝杆组件（4）上的推块（34）以及垂直丝杆组件（11）上的固定块（116）的位移距离，然后启动，此时：固定块（116）位于垂直丝杆组件（11）的最上端，横向丝杆组件（3）的推块（34）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雄江，
申请(专利权)人：浙江固本精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33