一种磨床桁架新型料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磨床桁架新型料仓，其包括料仓机架、操作台面、主驱动组件等，操作台面固定安装在料仓机架上，主驱动组件固定安装在操作台面的底面靠近中间的位置，提升机构a与提升机构b相连接，备料仓固定安装在滑动底板上，拨料机构固定安装在安装架的顶端，上料滑道固定安装在操作台面上，接料气缸由气源处理件控制，接料位与接料气缸相连接，接料位设置在下料滑道的顶端，退磁器固定安装在下料滑道的中间位置，下料滑道的底端与成品退料区相连接，成品退料区的左侧设有落料孔，成品堆放区设置在成品退料区的右侧，接料箱置于与落料孔相对应的位置，本实用新型专利技术适用范围广，通用性强的特点，可加快全社会自动化生产力的发展。

A New Grinding Machine Truss Silo

The utility model discloses a new grinder truss silo, which comprises a silo frame, an operation table, a main drive component, etc. The operation table is fixed on the silo frame, the main drive component is fixed on the bottom of the operation table near the middle position, the lifting mechanism a is connected with the lifting mechanism b, the reserve bin is fixed on the sliding bottom plate, and the feeding mechanism is fixed on the silo frame. At the top of the mounting frame, the feeding slide is fixed on the operating table, and the feeding cylinder is controlled by the air source processor. The feeding level is connected with the feeding cylinder. The feeding level is set at the top of the feeding slide, the demagnetizer is fixed at the middle position of the feeding slide, the bottom of the feeding slide is connected with the finished product stripping area, and the left side of the finished product stripping area is provided with the blanking hole and the finished product stacking area. The utility model is located on the right side of the finished product rejection area and the feeding box is located at the corresponding position with the blanking hole. The utility model has the characteristics of wide application range and strong versatility, and can accelerate the development of the automation productivity of the whole society.

【技术实现步骤摘要】
一种磨床桁架新型料仓
本技术涉及磨床
，尤其是涉及一种磨床桁架新型料仓。
技术介绍
在公司磨工桁架机器人改造过程中，因部分产品一边存在挡边台阶，使用现有重力料仓会发生，工件倾倒的问题，同时，部分小型产品因自身重量较轻，难以实现自动滚落至抓取位的问题，使用制式旋转料仓，需同时使用内圆撑夹式抓手，因磨床内部空间较小，机械手会与磨床砂轮发生干涉的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磨床桁架新型料仓，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种磨床桁架新型料仓，包括料仓机架、操作台面、主驱动组件、提升机构a、提升机构b、工装组件、上料位组件、退磁组件、落料孔、成品推料组件、气源处理件和接料箱，上述操作台面固定安装在上述料仓机架上，上述主驱动组件固定安装在上述操作台面的底面靠近中间的位置，上述提升机构a和上述提升机构b固定安装在上述操作台面的底面靠近左侧的位置，上述提升机构a与上述提升机构b相连接，上述工装组件包括滑动轨道、滑动底板、备料仓和定位杆，上述滑动底板与上述滑动轨道配合连接，上述备料仓固定安装在上述滑动底板上，上述备料仓上均设有3个上述定位杆，上述上料位组件包括拨料机构、上料滑道和安装架，上述拨料机构固定安装在上述安装架的顶端，上述上料滑道固定安装在上述操作台面上，上述上料滑道的安装位置与上述拨料机构的位置相对应，上述退磁组件包括退磁器、接料位、下料滑道和接料气缸，上述接料气缸由上述气源处理件控制，上述接料位与上述接料气缸相连接，上述接料位设置在上述下料滑道的顶端，上述退磁器固定安装在上述下料滑道的中间位置，上述成品推料组件包括成品退料区和成品堆放区，上述下料滑道的底端与上述成品退料区相连接，上述成品退料区的左侧设有上述落料孔，上述成品堆放区设置在上述成品退料区的右侧，上述接料箱置于与上述落料孔相对应的位置。在上述的一种磨床桁架新型料仓中，上述主驱动组件与上述操作台面垂直固定安装。在上述的一种磨床桁架新型料仓中，上述提升机构a和上述提升机构b与上述操作台面垂直，上述提升机构b上设有顶杆，上述提升机构b的顶杆位置与上述备料仓的位置相对应。在上述的一种磨床桁架新型料仓中，上述气源处理件固定安装在上述操作台面的底面，上述气源处理件与上述操作台面垂直固定安装。本技术的有益效果：本技术结合旋转料仓以及重力料仓的优点，单只滚落抓取，同时对下料口进行改造，分上料台整列与下料斗接料的两种方式结合，可实现全部产品的自动上下料，加快桁架机器人的自动化改造，本技术适用范围广，通用性强的特点，可加快全社会自动化生产力的发展。附图说明图1为本技术一种磨床桁架新型料仓的主视图。图2为本技术一种磨床桁架新型料仓的后视图。图3为本技术一种磨床桁架新型料仓的俯视图。图中标号：1、料仓机架2、操作台面3、主驱动组件4、提升机构a5、提升机构b6、工装组件7、上料位组件8、退磁组件9、落料孔10、成品推料组件11、气源处理件12、接料箱13、滑动轨道14、滑动底板15、备料仓16、定位杆17、拨料机构18、上料滑道19、安装架20、退磁器21、接料位22、下料滑道23、接料气缸24、成品退料区25、成品堆放区。具体实施方式下面结合说明书附图，对本技术进行进一步详细的说明。如图1所示的一种磨床桁架新型料仓的主视图，上述操作台面2固定安装在上述料仓机架1上，上述主驱动组件3固定安装在上述操作台面2的底面靠近中间的位置，上述主驱动组件3与上述操作台面2垂直固定安装，上述提升机构a4和上述提升机构b5固定安装在上述操作台面2的底面靠近左侧的位置，上述提升机构a4与上述提升机构b5相连接，上述提升机构a4和上述提升机构b5与上述操作台面2垂直，上述提升机构b5上设有顶杆，上述提升机构b5的顶杆位置与上述备料仓15的位置相对应，上述上料位组件7包括拨料机构17、上料滑道18和安装架19，上述拨料机构17固定安装在上述安装架19的顶端，上述上料滑道18固定安装在上述操作台面2上。上述工装组件6包括滑动轨道13、滑动底板14、备料仓15和定位杆16，上述滑动底板14与上述滑动轨道13配合连接，上述备料仓15固定安装在上述滑动底板14上，上述备料仓15上均设有3个上述定位杆16。如图2所示的一种磨床桁架新型料仓的主视图，上述上料滑道18的安装位置与上述拨料机构17的位置相对应，上述退磁组件8包括退磁器20、接料位21、下料滑道22和接料气缸23，上述接料气缸23由上述气源处理件11控制，上述气源处理件11固定安装在上述操作台面2的底面，上述气源处理件11与上述操作台面2垂直固定安装，上述接料位21与上述接料气缸23相连接，上述接料位21设置在上述下料滑道22的顶端，上述退磁器20固定安装在上述下料滑道22的中间位置。如图3所示的一种磨床桁架新型料仓的主视图，上述成品推料组件10包括成品退料区24和成品堆放区25，上述下料滑道22的底端与上述成品退料区24相连接，上述成品退料区24的左侧设有上述落料孔9，上述成品堆放区25设置在上述成品退料区24的右侧，上述接料箱12置于与上述落料孔9相对应的位置。在本技术中，作业人员将工件上料至工装组件中，工装组件包含5个备料仓，主驱动组件将工装组件移动至提升机构，提升机构将工件顶起至对应位置，拨料机构将工件拨入上料滑道，工件在重力作用下滚落至上料位，工件到达上料位后，上料位夹料气缸工作，将工件轴向定位，发信号给机械手可以取料，机械手到达取料位，抓手夹紧后发出信号，上料位夹紧气缸松开，机械手移出料仓，退磁器组件接料气缸伸出，给机械手信号可以放料，机械手将已加工工件放入接料位后给料仓放料完成信号，接料气缸收回，工件在重力作用下沿下滑道滚落，经过退磁器后滚落至后续工位，有台阶的工件从落料孔中滑落至接料箱，无台阶工件沿滑倒滚落至成品退料区，经整列后推入成品堆放区，本技术结合旋转料仓以及重力料仓的优点，单只滚落抓取，同时对下料口进行改造，分上料台整列与下料斗接料的两种方式结合，可实现全部产品的自动上下料，加快桁架机器人的自动化改造，本技术适用范围广，通用性强的特点，可加快全社会自动化生产力的发展。。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨床桁架新型料仓，包括料仓机架（1）、操作台面（2）、主驱动组件（3）、提升机构a（4）、提升机构b（5）、工装组件（6）、上料位组件（7）、退磁组件（8）、落料孔（9）、成品推料组件（10）、气源处理件（11）和接料箱（12），其特征在于：所述操作台面（2）固定安装在所述料仓机架（1）上，所述主驱动组件（3）固定安装在所述操作台面（2）的底面靠近中间的位置，所述提升机构a（4）和所述提升机构b（5）固定安装在所述操作台面（2）的底面靠近左侧的位置，所述提升机构a（4）与所述提升机构b（5）相连接，所述工装组件（6）包括滑动轨道（13）、滑动底板（14）、备料仓（15）和定位杆（16），所述滑动底板（14）与所述滑动轨道（13）配合连接，所述备料仓（15）固定安装在所述滑动底板（14）上，所述备料仓（15）上均设有3个所述定位杆（16），所述上料位组件（7）包括拨料机构（17）、上料滑道（18）和安装架（19），所述拨料机构（17）固定安装在所述安装架（19）的顶端，所述上料滑道（18）固定安装在所述操作台面（2）上，所述上料滑道（18）的安装位置与所述拨料机构（17）的位置相对应，所述退磁组件（8）包括退磁器（20）、接料位（21）、下料滑道（22）和接料气缸（23），所述接料气缸（23）由所述气源处理件（11）控制，所述接料位（21）与所述接料气缸（23）相连接，所述接料位（21）设置在所述下料滑道（22）的顶端，所述退磁器（20）固定安装在所述下料滑道（22）的中间位置，所述成品推料组件（10）包括成品退料区（24）和成品堆放区（25），所述下料滑道（22）的底端与所述成品退料区（24）相连接，所述成品退料区（24）的左侧设有所述落料孔（9），所述成品堆放区（25）设置在所述成品退料区（24）的右侧，所述接料箱（12）置于与所述落料孔（9）相对应的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种磨床桁架新型料仓，包括料仓机架（1）、操作台面（2）、主驱动组件（3）、提升机构a（4）、提升机构b（5）、工装组件（6）、上料位组件（7）、退磁组件（8）、落料孔（9）、成品推料组件（10）、气源处理件（11）和接料箱（12），其特征在于：所述操作台面（2）固定安装在所述料仓机架（1）上，所述主驱动组件（3）固定安装在所述操作台面（2）的底面靠近中间的位置，所述提升机构a（4）和所述提升机构b（5）固定安装在所述操作台面（2）的底面靠近左侧的位置，所述提升机构a（4）与所述提升机构b（5）相连接，所述工装组件（6）包括滑动轨道（13）、滑动底板（14）、备料仓（15）和定位杆（16），所述滑动底板（14）与所述滑动轨道（13）配合连接，所述备料仓（15）固定安装在所述滑动底板（14）上，所述备料仓（15）上均设有3个所述定位杆（16），所述上料位组件（7）包括拨料机构（17）、上料滑道（18）和安装架（19），所述拨料机构（17）固定安装在所述安装架（19）的顶端，所述上料滑道（18）固定安装在所述操作台面（2）上，所述上料滑道（18）的安装位置与所述拨料机构（17）的位置相对应，所述退磁组件（8）包括退磁器（20）、接料位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小林，陈同基，
申请(专利权)人：江苏万达特种轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32