一种汽车钣金件的多轴焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，包括滑动支撑箱；电缆卡扣和齿轮，所述滑动支撑箱上部安装有电缆卡扣，内部可转动的安装有齿轮，所述齿轮通过轴承连接在滑动支撑箱的内壁上，所述电缆卡扣焊接在滑动支撑箱上部，所述齿轮下部安装有齿条，所述齿条穿过滑动支撑箱与齿轮相啮合，所述滑动支撑箱外壁上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与齿轮通过键连接，所述齿条左端下部安装有装电箱，右端下部安装有连接箱，所述连接箱内部安装有第二液压装置右部安装有焊接枪，该汽车钣金件的多轴焊接机械手对焊接枪进行X轴、Y轴和Z轴的三个方向进行移动，可以对汽车钣金进行多方位焊接，焊接完成后对焊缝进行打磨处理，实用性强。

A Multi-axis Welding Manipulator for Automotive Sheet Metal Parts

The utility model discloses a multi-axis welding manipulator for automobile sheet metal parts, which comprises a sliding support box, a cable clasp and a gear. The upper part of the sliding support box is provided with cable clasp, and the internal rotatable gear is installed. The gear is connected to the inner wall of the sliding support box through a bearing. The cable clasp is welded on the upper part of the sliding support box, and the lower part of the gear is installed with the cable clasp. The rack engages with the gear through the sliding support box, and a third motor is installed on the outer wall of the sliding support box. The output shaft of the third motor is connected with the gear through keys. The lower left end of the rack is equipped with an electric box, and the lower right end is equipped with a connecting box. The connecting box is internally equipped with a second hydraulic device, and the right part is equipped with a welding gun. The multi-axis welding manipulator moves the welding gun in three directions: X-axis, Y-axis and Z-axis. It can carry out multi-direction welding of automobile sheet metal. After the welding is completed, the welding seam is polished, which has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金件的多轴焊接机械手
本技术涉及焊接机械手
，具体为一种汽车钣金件的多轴焊接机械手。
技术介绍
汽车钣金就是汽车维修的一种加工方法，又叫冷做，说直接点，如果车身外观损坏变形，就需要钣金这个工序，汽车碰撞修复已经由原始的“砸拉焊补”发展成为车身二次制造装配，碰撞事故车辆的修复不再是简单的汽车钣金的敲敲打打，修复的质量也不能单靠肉眼去观察车辆的外观、缝隙，在汽车钣金件焊接时，目前大多都采用人工焊接，焊接效果差，耗时耗力，不适合现代社会的高速发展。所以，如何设计一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：所述滑动支撑箱上部安装有电缆卡扣，内部可转动的安装有齿轮，所述齿轮通过轴承连接在滑动支撑箱的内壁上，所述电缆卡扣焊接在滑动支撑箱上部，所述齿轮下部安装有齿条，所述齿条穿过滑动支撑箱与齿轮相啮合，所述滑动支撑箱外壁上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与齿轮通过键连接，所述齿条左端下部安装有装电箱，右端下部安装有连接箱，所述连接箱内部安装有第二液压装置右部安装有焊接枪，所述装电箱、电缆卡扣和焊接枪之间安装有连接线缆，所述第二液压装置下部的液压杆上安装有第二电机，所述第二电机的伸出轴上安装有砂轮，所述滑动支撑箱的下部卡在卡槽箱内，所述卡槽箱内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与滑动支撑箱底部相接，所述卡槽箱下部安装有第一液压装置，所述第一液压装置的的液压杆连接在卡槽箱下部。进一步的，所述连接线缆为柔性线缆，外层包有绝缘保护套。进一步的，所述焊接枪上部安装有拧把，作手动控制焊接枪使用。进一步的，所述装电箱内部安装有蓄电池、电源和配重块。进一步的，所述焊接枪为电焊接枪。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车钣金件的多轴焊接机械手对焊接枪进行X轴、Y轴和Z轴的三个方向进行移动，可以对汽车钣金进行多方位焊接，焊接完成后对焊缝进行打磨处理，实用性强；1.设有第二液压装置、第二电机和砂轮，第二液压装置带动第二电机升降，第二电机带动砂轮转动，对焊接完后的焊缝进行打磨处理，使焊接效果更好；2.设有第三电机、齿轮和齿条，第三电机带动齿轮转动，使齿条做直线运动，带动焊接枪移动，结构简单，实用性强。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是本技术的Y轴传动机构截面示意图；图3是本技术的X轴卡槽结构截面示意图；图中：1-滑动支撑箱；2-齿条；3-装电箱；4-卡槽箱；5-第一电机；6-第一液压装置；7-砂轮；8-第二电机；9-第二液压装置；10-焊接枪；11-连接箱；12-连接线缆；13-第三电机；14-电缆卡扣；15-齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，包括滑动支撑箱1；齿条2；装电箱3；卡槽箱4；第一电机5；第一液压装置6；砂轮7；第二电机8；第二液压装置9；焊接枪10；连接箱11；连接线缆12；第三电机13；电缆卡扣14和齿轮15，所述滑动支撑箱1上部安装有电缆卡扣14，内部可转动的安装有齿轮15，所述齿轮15通过轴承连接在滑动支撑箱1的内壁上，所述电缆卡扣14焊接在滑动支撑箱1上部，所述齿轮15下部安装有齿条2，所述齿条2穿过滑动支撑箱1与齿轮15相啮合，所述滑动支撑箱1外壁上安装有第三电机13，所述第三电机13的输出轴与齿轮15通过键连接，所述齿条2左端下部安装有装电箱3，右端下部安装有连接箱11，所述连接箱11内部安装有第二液压装置9右部安装有焊接枪10，所述装电箱3、电缆卡扣14和焊接枪10之间安装有连接线缆12，所述第二液压装置9下部的液压杆上安装有第二电机8，所述第二电机8的伸出轴上安装有砂轮7，所述滑动支撑箱1的下部卡在卡槽箱4内，所述卡槽箱4内部安装有第一电机5，所述第一电机5的输出轴与滑动支撑箱1底部相接，所述卡槽箱4下部安装有第一液压装置6，所述第一液压装置6的的液压杆连接在卡槽箱4下部，所述连接线缆12为柔性线缆，外层包有绝缘保护套，所述焊接枪10上部安装有拧把，作手动控制焊接枪10使用，所述装电箱3内部安装有蓄电池、电源和配重块，所述焊接枪10为电焊接枪。工作原理：首先，将该装置放置在需要焊接的钣金边上，第一电机5带动滑动支撑箱1在X轴方向移动，焊接枪10随之在X轴方向移动，第一液压装置6带动卡槽箱4上升下降，带动焊接枪10在Z轴方向移动，第三电机13带动齿轮15转动，齿条2左右移动，带动焊接枪10在Y轴方向移动，可以对钣金件进行平面上的焊接，在焊接完成后，第二液压装置9带动第二电机8下降，第二电机8带动砂轮7转动，对焊缝进行打磨处理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，包括滑动支撑箱（1）；齿条（2）；装电箱（3）；卡槽箱（4）；第一电机（5）；第一液压装置（6）；砂轮（7）；第二电机（8）；第二液压装置（9）；焊接枪（10）；连接箱（11）；连接线缆（12）；第三电机（13）；电缆卡扣（14）和齿轮（15），其特征在于：所述滑动支撑箱（1）上部安装有电缆卡扣（14），内部可转动的安装有齿轮（15），所述齿轮（15）通过轴承连接在滑动支撑箱（1）的内壁上，所述电缆卡扣（14）焊接在滑动支撑箱（1）上部，所述齿轮（15）下部安装有齿条（2），所述齿条（2）穿过滑动支撑箱（1）与齿轮（15）相啮合，所述滑动支撑箱（1）外壁上安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴与齿轮（15）通过键连接，所述齿条（2）左端下部安装有装电箱（3），右端下部安装有连接箱（11），所述连接箱（11）内部安装有第二液压装置（9）右部安装有焊接枪（10），所述装电箱（3）、电缆卡扣（14）和焊接枪（10）之间安装有连接线缆（12），所述第二液压装置（9）下部的液压杆上安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的伸出轴上安装有砂轮（7），所述滑动支撑箱（1）的下部卡在卡槽箱（4）内，所述卡槽箱（4）内部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴与滑动支撑箱（1）底部相接，所述卡槽箱（4）下部安装有第一液压装置（6），所述第一液压装置（6）的液压杆连接在卡槽箱（4）下部。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，包括滑动支撑箱（1）；齿条（2）；装电箱（3）；卡槽箱（4）；第一电机（5）；第一液压装置（6）；砂轮（7）；第二电机（8）；第二液压装置（9）；焊接枪（10）；连接箱（11）；连接线缆（12）；第三电机（13）；电缆卡扣（14）和齿轮（15），其特征在于：所述滑动支撑箱（1）上部安装有电缆卡扣（14），内部可转动的安装有齿轮（15），所述齿轮（15）通过轴承连接在滑动支撑箱（1）的内壁上，所述电缆卡扣（14）焊接在滑动支撑箱（1）上部，所述齿轮（15）下部安装有齿条（2），所述齿条（2）穿过滑动支撑箱（1）与齿轮（15）相啮合，所述滑动支撑箱（1）外壁上安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴与齿轮（15）通过键连接，所述齿条（2）左端下部安装有装电箱（3），右端下部安装有连接箱（11），所述连接箱（11）内部安装有第二液压装置（9）右部安装有焊接枪（10），所述装电箱（3）、电缆卡扣（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓富，
申请(专利权)人：宝应县众威模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32