一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机，包括支撑架，支撑架为内部空心、两端封闭的管状结构，支撑架一端内部设有电机，电机输出端设有转轴，转轴贯穿与支撑架侧壁，本实用新型专利技术创新点在于能够通过电机驱动电焊头均匀对内衬不锈钢管内、外圈连接处进行焊接；装置主体通过支撑架进行支撑，支撑架内部空心结构设计目的在于能够减轻重量的同时提高支撑强度，支撑架内部通过电机保持架固定连接有电机，电机能够驱动转轴通过轴承绕支撑架转动，实现电焊头绕不锈钢管做圆周旋转焊接的目的，调节头内部的动支杆能够相对调节头调节，实现改变电焊头转动半径、适应不同管径的作用，装置整体更加合理紧凑，更有利于操作者使用。

A Flexible Automatic Welding Machine for Lined Stainless Steel Pipe

The utility model discloses a flexible automatic welding machine for lined stainless steel pipe, which comprises a support frame, which is a hollow inner tube structure with closed ends, a motor is arranged in one end of the support frame, a rotating shaft is arranged at the output end of the motor, and the rotating shaft runs through the side wall of the support frame. The innovation of the utility model is that the welding head can be driven by the motor to uniformly weld the inner and outer rings of lined stainless steel pipe. The main body of the device is supported by the support frame, and the hollow structure of the support frame is designed to reduce the weight and improve the support strength. The support frame is fixed with the motor through the motor cage, and the motor can drive the rotating shaft to rotate around the support frame through the bearing, so that the welding head can rotate around the stainless steel pipe and the adjusting head can be realized. The internal dynamic support can adjust relative to the adjusting head to realize the function of changing the rotating radius of the welding head and adapting to different pipe diameters. The device is more reasonable and compact as a whole, which is more conducive to the use of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机
本技术涉及不锈钢焊接设备
，具体为一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机。
技术介绍
不锈钢管在使用过程中难免需要就行焊接，但是焊接方式叫普通钢材稍显复杂，一般采用左焊法，要求焊炬匀速前进，保持上下不跳动。焊丝必须顺着焊口并贴紧焊口从熔池前沿加入，以免在平焊时形成焊缝内凹和仰焊时焊缝外凸，以焊缝一次成型为原则。焊丝端部始终处于氩气保护范围内，以免红热的端头氧化。焊丝也不应伸入熔池中搅乱氩气流，但是由于管状结构的特殊结构，这就给手工焊接带来了难度，为此我们提出一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机，包括支撑架，所述支撑架为内部空心、两端封闭的管状结构，所述支撑架一端内部设有电机，所述电机输出端设有转轴，所述转轴贯穿与支撑架侧壁，所述转轴外部套设有轴承，所述轴承安装于支撑架的侧壁内部，所述转轴另一端设有调节头，所述调节头为箱状的空腔结构，所述调节头内部设有动支杆，所述动支杆贯穿调节头，所述动支杆其中一侧边上设有轮齿，所述调节头的上设有限位销，所述限位销贯穿调节头侧壁、且与其之间活动连接，所述限位销位于调节头内部的一端为轮齿结构，所述限位销带有轮齿的一端与动支杆之间通过轮齿之间的啮合连接，所述限位销与调节头侧壁之间设有弹簧，所述弹簧套设于限位销外表面，所述动支杆一端设有横支杆，所述横支杆与动支杆之间垂直设置，所述横支杆为一端开口另一端封闭、且内壁开设有螺纹的圆柱型管状结构，所述横支杆内部套设有调节支杆，所述调节支杆另一端设有球铰链，所述球铰链另一端设有电焊头。优选的，所述电机为齿轮减速电机，所述电机通过电机保持架与支撑架内壁之间固定连接。优选的，所述调节支杆设置有球铰链的一端外表面设有拨块、且拨块为两块对称设置。优选的，所述调节支杆为一带有普通梯形外螺纹的螺杆，所述调节支杆与横支杆之间通过螺纹啮合实现活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术创新点在于能够通过电机驱动电焊头均匀对内衬不锈钢管内、外圈连接处进行焊接；装置主体通过支撑架进行支撑，支撑架内部空心结构设计目的在于能够减轻重量的同时提高支撑强度，支撑架内部通过电机保持架固定连接有电机，电机能够驱动转轴通过轴承绕支撑架转动，实现电焊头绕不锈钢管做圆周旋转焊接的目的，调节头内部的动支杆能够相对调节头调节，实现改变电焊头转动半径、适应不同管径的作用，装置整体更加合理紧凑，更有利于操作者使用。2、动支杆通过调节头进行支撑，动支杆一端连接的横支杆配合其内部的调节支杆，通过转动调节支杆，能够实现调节支杆伸出横支杆的长度，控制电焊头的位置，转动调节支杆时可以使用拨块，达到方便快捷的目的，电焊头与调节支杆之间通过球铰链连接，方便调节电焊头的位置，能够适应更多的使用场合，比如不锈钢管的内壁、外壁和端面；动支杆与调节头之间通过限位销进行固定限位，需要调节动支杆时，向外拉动限位销，当限位销与动支杆之间的轮齿啮合解除，动支杆即可带动横支杆等一起相对调节头移动，控制电焊头相对电机主轴的转动半径，以适应不同的不锈钢管径的要求，装置设计的更加人性化，方便使用的同时提高了工作效率。附图说明图1为本技术主视方向结构示意图；图2为本技术图1中A处结构放大示意图。图中：1支撑架、2电机、3电机保持架、4转轴、5轴承、6动支杆、7调节头、8限位销、9弹簧、10横支杆、11调节支杆、12拨块、13球铰链、14电焊头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机，包括支撑架1，支撑架1为内部空心、两端封闭的管状结构，支撑架1一端内部设有电机2，电机2输出端设有转轴4，转轴4贯穿与支撑架1侧壁，转轴4外部套设有轴承5，轴承5安装于支撑架1的侧壁内部，转轴4另一端设有调节头7，调节头7为箱状的空腔结构，调节头7内部设有动支杆6，动支杆6贯穿调节头7，电机2为齿轮减速电机，电机2通过电机保持架3与支撑架1内壁之间固定连接。请参阅图1-2，动支杆6其中一侧边上设有轮齿，调节头7的上设有限位销8，限位销8贯穿调节头7侧壁、且与其之间活动连接，限位销8位于调节头7内部的一端为轮齿结构，限位销8带有轮齿的一端与动支杆6之间通过轮齿之间的啮合连接，限位销8与调节头7侧壁之间设有弹簧9，弹簧9套设于限位销8外表面，动支杆6一端设有横支杆10，横支杆10与动支杆6之间垂直设置，横支杆10为一端开口另一端封闭、且内壁开设有螺纹的圆柱型管状结构，横支杆10内部套设有调节支杆11，调节支杆11另一端设有球铰链13，球铰链13另一端设有电焊头14，调节支杆11设置有球铰链13的一端外表面设有拨块12、且拨块12为两块对称设置，调节支杆11为一带有普通梯形外螺纹的螺杆，调节支杆11与横支杆10之间通过螺纹啮合实现活动连接。工作原理：本技术创新点在于能够通过电机2驱动电焊头14均匀对内衬不锈钢管内、外圈连接处进行焊接；装置主体通过支撑架1进行支撑，支撑架1内部空心结构设计目的在于能够减轻重量的同时提高支撑强度，支撑架1内部通过电机保持架3固定连接有电机2，电机2能够驱动转轴4通过轴承5绕支撑架1转动，实现电焊头14绕不锈钢管做圆周旋转焊接的目的，调节头7内部的动支杆6能够相对调节头7调节，实现改变电焊头14转动半径、适应不同管径的作用，装置整体更加合理紧凑，更有利于操作者使用。动支杆6通过调节头7进行支撑，动支杆6一端连接的横支杆10配合其内部的调节支杆11，通过转动调节支杆11，能够实现调节支杆11伸出横支杆10的长度，控制电焊头14的位置，转动调节支杆11时可以使用拨块12，达到方便快捷的目的，电焊头14与调节支杆11之间通过球铰链13连接，方便调节电焊头14的位置，能够适应更多的使用场合，比如不锈钢管的内壁、外壁和端面；动支杆6与调节头7之间通过限位销8进行固定限位，需要调节动支杆6时，向外拉动限位销8，当限位销8与动支杆6之间的轮齿啮合解除，动支杆6即可带动横支杆10等一起相对调节头7移动，控制电焊头14相对电机2主轴的转动半径，以适应不同的不锈钢管径的要求，装置设计的更加人性化，方便使用的同时提高了工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）为内部空心、两端封闭的管状结构，所述支撑架（1）一端内部设有电机（2），所述电机（2）输出端设有转轴（4），所述转轴（4）贯穿与支撑架（1）侧壁，所述转轴（4）外部套设有轴承（5），所述轴承（5）安装于支撑架（1）的侧壁内部，所述转轴（4）另一端设有调节头（7），所述调节头（7）为箱状的空腔结构，所述调节头（7）内部设有动支杆（6），所述动支杆（6）贯穿调节头（7），所述动支杆（6）其中一侧边上设有轮齿，所述调节头（7）的上设有限位销（8），所述限位销（8）贯穿调节头（7）侧壁、且与其之间活动连接，所述限位销（8）位于调节头（7）内部的一端为轮齿结构，所述限位销（8）带有轮齿的一端与动支杆（6）之间通过轮齿之间的啮合连接，所述限位销（8）与调节头（7）侧壁之间设有弹簧（9），所述弹簧（9）套设于限位销（8）外表面，所述动支杆（6）一端设有横支杆（10），所述横支杆（10）与动支杆（6）之间垂直设置，所述横支杆（10）为一端开口另一端封闭、且内壁开设有螺纹的圆柱型管状结构，所述横支杆（10）内部套设有调节支杆（11），所述调节支杆（11）另一端设有球铰链（13），所述球铰链（13）另一端设有电焊头（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种内衬不锈钢管灵活自动焊接机，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）为内部空心、两端封闭的管状结构，所述支撑架（1）一端内部设有电机（2），所述电机（2）输出端设有转轴（4），所述转轴（4）贯穿与支撑架（1）侧壁，所述转轴（4）外部套设有轴承（5），所述轴承（5）安装于支撑架（1）的侧壁内部，所述转轴（4）另一端设有调节头（7），所述调节头（7）为箱状的空腔结构，所述调节头（7）内部设有动支杆（6），所述动支杆（6）贯穿调节头（7），所述动支杆（6）其中一侧边上设有轮齿，所述调节头（7）的上设有限位销（8），所述限位销（8）贯穿调节头（7）侧壁、且与其之间活动连接，所述限位销（8）位于调节头（7）内部的一端为轮齿结构，所述限位销（8）带有轮齿的一端与动支杆（6）之间通过轮齿之间的啮合连接，所述限位销（8）与调节头（7）侧壁之间设有弹簧（9），所述弹簧（9）套设于限位销（8）外表面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国型，
申请(专利权)人：江苏舜龙管业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32