投递用旋翼机制造技术

本发明专利技术提供一种投递用旋翼机，能够不受高层建筑等处产生的上升气流的影响而稳定地着陆于目的地。旋翼机的特征在于，具备：多个旋翼；中心部，其连接支撑旋翼的多个臂部；第1搭载部，其用于载置货物；第2搭载部，从所述中心部观察，其位于与第1搭载部相反侧的位置；第1支撑部件，其用于连结第1搭载部和所述中心部；以及连接部，其处于中心部与所述第1支撑部件之间，旋翼机被控制成通过多个旋翼的旋转来使所述旋翼机产生的升力的中心点和旋翼机的重力的中心点与所述连接部的中心点一致，第1支撑部件具备用于使该第1支撑部件的长度沿着竖直朝下伸长的调节机构。

Rotor for Delivery

The invention provides a delivery rotorcraft capable of landing steadily at a destination without being affected by the updraft generated at a high-rise building or other places. The characteristics of a rotorcraft are as follows: multiple rotors; a central part, which connects multiple arms supporting the rotorcraft; a first carriage part, which is used to carry cargo; a second carriage part, observed from the central part, which is opposite to the first carriage part; a first support part, which is used to connect the first carriage part and the central part; and a connecting part, which is located in the central part and the first carriage part. Among the supporting components, the rotor is controlled to make the center point of lift generated by the rotorcraft consistent with the center point of gravity of the rotorcraft by rotating a plurality of rotorcrafts. The first supporting component has an adjusting mechanism for extending the length of the first supporting component vertically downward.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投递用旋翼机
本专利技术涉及投递用旋翼机。更详细而言，涉及一种能够不受高层建筑等处产生的上升气流的影响而稳定地着陆于目的地的投递用旋翼机。
技术介绍
所谓的被称为无人机或多旋翼直升机的旋翼机使用于安防、农业或基础设施监控等各个领域。通过活用旋翼机，不仅能够观测在受灾现场或未开辟地等人们无法靠近的地方所产生的现象，还能够解析观测到的大数据。在旋翼机中，尤其是小型轻量的旋翼机，主要优选用作航拍用旋翼机。通过使用这样的旋翼机，能够进行“全景航拍”，即能够高分辨率地拍摄超高层公寓等高层建筑现场。近年来，小型轻量的旋翼机作为快递等货物投递用的工具，人们正在讨论其应用。专利文献1公开了一种基于旋翼机的投递系统(例如，专利文献1)。上述投递系统形成用于使旋翼机(无人机)自主地将要快递的货物投递到快递目的地的出货目录。此外，本件专利申请人提供了以下的专利文献作为与本件专利技术有关联的文献公知专利技术。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利公开公报2015-0120094A1
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献1中记载的投递系统所用的旋翼机并不是能够应对高层建筑等处产生的上升气流的旋翼机。当前，称为快递用旋翼机的旋翼机是将航拍用旋翼机等所用的普通的旋翼机直接转用为快递用旋翼机的旋翼机。在将普通的旋翼机转用到快递用旋翼机的情况下，会产生以下那样的技术问题点。普通的旋翼机会由于风的影响而发生倾斜。在将普通的旋翼机转用为投递用旋翼机的情况下，必须原样地保持投递之前货物的位置，并且迅速地将货物从出发地投递到目的地。究其原因，是因为伴随着旋翼机的倾斜，旋翼机所投递的货物也必然会发生倾斜。普通的旋翼机易于受到风的影响而发生倾斜。此外，为了直行需要使之倾斜。该旋翼机正在投递的货物即便是发生了一瞬间倾斜的情况下，该货物也会失去商品的价值。尤其是，在该旋翼机正在投递的货物是快递披萨、快递寿司、糕点或饮料等含有液体的食品的情况下，旋翼机倾斜所导致的商业上的损失较大。旋翼机快递日用品也是同样的。另外，普通的旋翼机在着陆于目的地之前的时机，该旋翼机有时会由于高层建筑等处产生的气流而发生倾斜。气流导致倾斜的普通的旋翼机刚开始使该旋翼机的一侧腿部与目的地接触。之后，旋翼机必须使另一侧腿部与目的地接触。在从该旋翼机的一侧腿部接触到另一侧腿部与目的地接触为止的期间，无法保持适当地对抗气流的机体的倾斜。其结果，也会发生机体被冲向下风向，失去平衡从而发生倾倒的情况。即，存在由于在目的地产生的气流而导致旋翼机在刚要着陆于目的地之前发生倾倒这样的问题点。尤其是，普通的旋翼机为了应对在其下部搭载的有效载荷(payload)而将其增益设定得较高的情况下，倾倒的可能性较高。另外，通过旋翼机投递的货物根据顾客的需求，根据商品的不同必须要在数分钟～数10分钟之间从投递地投递到目的地。这是因为如果不能迅速地投递商品，商品就会失去价值。但是，普通的旋翼机的飞行速度从迅速投递商品这样的观点出发，是不够的。旋翼机必须准确将货物从投递地投递到目的地。旋翼机的操控人需要通过GPS装置等沿着从配送地到目的地的道路准确地把握当前位置来操纵该旋翼机。但是，在旋翼机倾斜的情况下，旋翼机所配备的GPS天线也是倾斜的。其结果，存在旋翼机的GPS信号接受灵敏度下降之类的问题点。并且，存在货物从旋翼机投递之后立刻失去平衡而发生倾倒或坠落之类的问题点。因此，本专利技术的目的在于提供一种投递用旋翼机，能够解决将普通的旋翼机转用为投递用的情况下可能产生的技术上的各种问题，尤其是能够不会受到上升气流的影响而稳定地着陆于目的地，即便在货物投递之后也能够稳定地持续飞行。用于解决课题的手段本件专利技术人等他们经过潜心研究后的结果，发现通过相对于上升气流将旋翼机的重心控制在下方，能够不受上升气流的影响而稳定地着陆于目的地，并且即便在货物从旋翼机分离之后也不会失去平衡，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术通过以下的技术要素构成。(1)一种投递用旋翼机，该旋翼机的特征在于，具备：多个旋翼；中心部，其连接支撑所述旋翼的多个臂部；第1搭载部，其用于载置货物；第2搭载部，从所述中心部观察，其位于与所述第1搭载部相反侧的位置；第1支撑部件，其用于连结所述第1搭载部和所述中心部；以及连接部，其位于所述中心部与所述第1支撑部件之间，所述投递用旋翼机被控制成通过所述多个旋翼的旋转使所述旋翼机产生的升力的中心点和所述旋翼机的重力的中心点与所述连接部的中心点一致，所述第1支撑部件具备用于使该第1支撑部件的长度沿着竖直朝下伸长的调节机构。(2)根据(1)所述的投递用旋翼机，其特征在于，所述第1支撑部件由外筒支撑部件和内筒支撑部件构成，所述内筒支撑部件收纳在所述外筒支撑部件，所述内筒支撑部件向下方向滑动，由此所述第1支撑部件的长度沿着竖直朝下伸长。(3)根据(1)或(2)所述的投递用旋翼机，其特征在于，所述第2搭载部计测所述旋翼机着陆时的加速度或所述多个旋翼的转速，具备控制单元，所述控制单元对抗施加给所述旋翼机的竖直朝上的上升气流来改变所述多个旋翼的转速。(4)根据(1)～(3)中任一项所述的投递用旋翼机，其特征在于，所述第1支撑部件在所述连接部与所述第1搭载部之间具备关节部。(5)根据(4)所述的投递用旋翼机，其特征在于，在所述旋翼机沿着水平方向移动的情况下，以所述关节部为支点来使所述第1支撑部件沿着行进方向弯曲，由此使所述第1支撑部件位于水平位置。专利技术效果根据本专利技术，提供一种能够不受上升气流的影响而稳定地着陆于目的地的投递用旋翼机。并且，根据本专利技术，提供一种由于在旋翼机上载置的货物使得旋翼机的有效载荷增加的情况下，即便在该货物从该旋翼机分离之后也不会失去平衡，能够稳定地飞行的投递用旋翼机。另外，根据本专利技术，提供一种能够提高飞行时的最高速度并提高燃料效率的投递用旋翼机。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的投递用旋翼机的构成的立体图。图2是投递用旋翼机的侧面图。图3是表示投递用旋翼机的臂部发生倾斜的状态的模型图。图4是表示投递用旋翼机的重力中心点的图。图5是表示投递用旋翼机从出发地离地到水平移动状态完成为止的飞行状态的图。图6是表示投递用旋翼机从水平移动到到达目的地上空之后进入着陆状态为止的图。图7是表示投递用旋翼机的第1支撑部件伸长之前的状态(a)和第1支撑部件伸长之后的状态(b)的图。图8是投递用旋翼机着陆于目的地到货物投递完成为止的图。图9是货物分离后的投递用旋翼机从目的地移动到出发地为止的飞行状态的图。具体实施方式[实施方式1]<投递用旋翼机>图1是表示本专利技术的投递用旋翼机1的概要的立体图。如图1所示，投递用旋翼机1具备多个旋翼12、连接支撑旋翼12的多个臂部16的中心部20、在多个臂部16的外周方向设置于端部的多个旋翼部10。在中心部20中搭载控制装置等。并且，投递用旋翼机1具备：第1搭载部30，其用于在中心部20的下部载置货物L；以及第2搭载部40，其在中心部20的上部搭载电池、GPS天线等。如图1所示的投递用旋翼机1具备四个臂部，但是臂部的个数不限于此。例如，可以将投递用旋翼机1的臂部设为6个、8个或12个等臂部。在本专利技术的投递用旋翼机1稳定飞行并且投递大重量货物的情况下，优选臂部的数量为6个以上。实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投递用旋翼机，其特征在于，该旋翼机具备：多个旋翼；中心部，其连接支撑所述旋翼的多个臂部；第1搭载部，其用于载置货物；第2搭载部，从所述中心部观察，其位于与所述第1搭载部相反侧的位置；第1支撑部件，其用于连结所述第1搭载部和所述中心部；以及连接部，其处于所述中心部与所述第1支撑部件之间，所述旋翼机被控制成，通过所述多个旋翼的旋转，所述旋翼机产生的升力的中心点和所述旋翼机的重力的中心点与所述连接部的中心点一致，所述第1支撑部件具备用于使该第1支撑部件的长度朝向竖直朝下伸长的调节机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种投递用旋翼机，其特征在于，该旋翼机具备：多个旋翼；中心部，其连接支撑所述旋翼的多个臂部；第1搭载部，其用于载置货物；第2搭载部，从所述中心部观察，其位于与所述第1搭载部相反侧的位置；第1支撑部件，其用于连结所述第1搭载部和所述中心部；以及连接部，其处于所述中心部与所述第1支撑部件之间，所述旋翼机被控制成，通过所述多个旋翼的旋转，所述旋翼机产生的升力的中心点和所述旋翼机的重力的中心点与所述连接部的中心点一致，所述第1支撑部件具备用于使该第1支撑部件的长度朝向竖直朝下伸长的调节机构。2.根据权利要求1所述的投递用旋翼机，其特征在于，所述第1支撑部件包括外筒支撑部件和内筒支撑部件，所述内筒支撑部件收纳在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：株式会社爱隆未来，
类型：发明
国别省市：日本,JP