一种桌面机器人回充装置及回充方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种桌面机器人回充装置及回充方法，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；该磁吸对接式充电座包括无线通信单元和电源单元；磁吸对接式充电座还包括U形铁体和至少两个对接式导电柱，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源单元的电源输出端与绝缘漆包线圈连接；对接式导电柱分别插设于U形铁体的两端；对接式导电柱的一端连接电源单元的充电输出端，对接式导电柱的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面，用于根据无线通信单元解析的回充信号，输出电流控制U形铁体的磁化，实现U形铁体两端的磁极吸引或推开桌面微型机器人。

A Recharging Device and Method for Desktop Robot

The invention discloses a desktop robot recharging device and a recharging method. The desktop robot recharging device comprises a magnetic suction docking charging seat and a magnetic pole charging contact arranged on the desktop micro-robot; the magnetic suction docking charging seat comprises a wireless communication unit and a power supply unit; the magnetic suction docking charging seat also comprises a U-shaped iron body and at least two docking conducting posts, and the surface of the U-shaped iron body. Around the insulated enameled coil, the power output terminal of the power supply unit is connected with the insulated enameled coil; the docking conductive column is inserted at both ends of the U-shaped iron body; one end of the docking conductive column is connected with the charging output end of the power supply unit; the other end of the docking conductive column is used as the docking surface of the magnetic pole charging contact of the desktop micro-robot, which is used for replenishing the message analyzed according to the wireless communication unit. The output current controls the magnetization of U-shaped ferrite, and realizes the magnetic pole attraction at both ends of the U-shaped ferrite or pushing away the desktop micro-robot.

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人回充装置及回充方法
本专利技术属于机器人回座充电的
，尤其涉及一种桌面机器人回充装置及一种回充方法。
技术介绍
智能微型桌面机器人的回充模式是智能微型桌面机器人持续工作的重要保证，桌面机器人回充座的识别和对位范围十分小，桌面机器人只有在回充座所处位置很小范围内才能完成识别和对位，最终完成回充工作。其中，桌面机器人切换到回充模式时，由于桌面机器人的小型化机体内配置有复杂的触点对接口，所以，桌面机器人在自动回充对接的过程中，现有技术下难以控制小型化和微型化的充电触点实现准确稳定地对接和分离。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术提出以下技术方案：一种桌面机器人回充装置，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；磁吸对接式充电座包括电源输出端和U形铁体，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源输出端与绝缘漆包线圈的两端连接；其中，在回充模式下，U形铁体借助通电的绝缘漆包线圈构成磁力线朝向桌面微型机器人的磁极充电触点的U形磁路。该技术方案中，机器人和底座的对接装置采用可转换磁极的磁极对接装置，增强回充对接的稳定性和可靠性，有利于微型化的机器人依靠磁力简便、稳定地连接和分离充电座。进一步地，所述磁吸对接式充电座包括存在电性连接的无线通信单元和电源单元，无线通信单元用于根据桌面微型机器人发出的回充信号，改变所述电源输出端的输出电流方向，其中，电源单元包括所述电源输出端。通过无线指令控制改变所述绝缘漆包线圈的通电电流方向，以实现根据回充需求改变转换磁极，降低对接装置的成本。进一步地，所述磁吸对接式充电座包括对接式导电柱，所述电源单元包括充电输出端；对接式导电柱分别插设于所述U形铁体的两端；对接式导电柱的一端连接所述电源单元的充电输出端，对接式导电柱的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面，用于根据无线通信单元解析的回充信号，输出电流控制U形铁体的磁化，通过在U形铁体的两端插设导电柱来配合磁性吸附力，从而完成桌面微型机器人的充电，与现有技术相比，将磁性元件与对接导电端子分离开，降低对导电端子材料的要求，以实现各种规格的导电端都能插设于所述U形铁体中。进一步地，所述绝缘漆包线圈内流通的电流方向是可控的，使得所述磁吸对接式充电座的U形铁体两端的磁极是可改变的，简化现有回充系统的结构特征，降低装置的成本。进一步地，在所述回充模式下，所述磁极充电触点的磁极与所述U形铁体中存在对接关系的一端的磁极是相反，在所述U形铁体中，该端插设的所述对接式导电柱的所述对接面在异性磁极作用力下完成与所述磁极充电触点对接充电。进一步地，在所述桌面微型机器人不需要回充的情况下，所述磁极充电触点的磁极与所述U形铁体中存在对接关系的一端的磁极是相同，在所述U形铁体中，该端插设的所述对接式导电柱的所述对接面在同性磁极作用力下断开与所述磁极充电触点的对接关系。进一步地，所述对接式导电柱是金属导电材料，所述对接式导电柱的表面包裹绝缘漆包，从而与所述U形铁体隔绝开，避免所述电源单元的充电输出端的电流损耗过大。一种回充方法，该回充方法适用于所述桌面机器人回充装置，该回充方法包括：当所述无线通信单元接收到回充信号时，控制所述电源单元调整输出至所述绝缘漆包线圈的电流方向，使得所述对接式导电柱的对接面的磁极与所述桌面微型机器人的磁极充电触点的磁极相反；当所述桌面微型机器人完成对接回充并向所述无线通信单元发送充电结束指令后，控制所述电源单元改变输出至所述绝缘漆包线圈的电流方向，使得所述对接式导电柱的对接面的磁极与所述桌面微型机器人的磁极充电触点的磁极相同。本技术方案通过控制输出的线圈电流产生吸引力和保持力，实现微型机器人与具备磁极吸附力的充电座的快速对接和分离，提高回充对接的便捷性。进一步地，该回充方法还包括：当所述无线通信单元接收到回充拒绝信号时，控制所述电源单元调整输出至所述绝缘漆包线圈的电流方向，使得所述U形铁体的两端磁极与所述桌面微型机器人对应的磁极充电触点的磁极相同；其中，回充拒绝信号包括所述磁极充电触点的磁极信息。所述回充方法控制机器人在符合要求的前提下进行对接，而在不符合要求的情况下拒绝对接，提高回充对接的效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种桌面机器人回充装置的示意图。附图标记：101、对接式导电柱；102、U形铁体；103、磁极充电触点；104、绝缘漆包线圈；105、桌面微型机器人。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。本专利技术实施例提供一种桌面机器人回充装置，如图1所示，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人105上设有的磁极充电触点103。磁吸对接式充电座包括电源输出端和U形铁体102，U形铁体102表面绕有绝缘漆包线圈104，本实施例中提供两个所述电源输出端，分别与绝缘漆包线圈104的两端连接，用于输出电流来磁化U形铁体102，具体地，在回充模式下吸附对接桌面微型机器人105的磁极充电触点103，而在非回充模式下推开桌面微型机器人105的磁极充电触点103。从而控制桌面微型机器人105在符合要求的前提下进行对接，而在不符合要求的情况下拒绝对接。其中，图1对应的回充模式，U形铁体102借助通电的绝缘漆包线圈104构成磁力线朝向桌面微型机器人105的磁极充电触点103的U形磁路。在本专利技术实施例中，所述磁吸对接式充电座包括存在电性连接的无线通信单元和电源单元，无线通信单元用于根据所述桌面微型机器人发出的回充信号，改变所述电源单元的电源输出端的电流方向；无线通信单元包括调制解调电路（图中未示出），用于解调接收到的回充信号或回充拒绝信号，且调制待发射的回充响应信号；电源单元包括电源输出端和充电输出端，电源单元是常规使用的电源管理电路，用于根据无线通信单元的指令改变电源输出端的电流方向，且在确定电源输出端的电流方向后控制充电输出端输出充电电流，为对接后的所述桌面微型机器人供应电源。本专利技术实施例通过无线指令控制改变所述绝缘漆包线圈的通电电流方向，以实现根据回充需求改变转换磁极，降低对接装置的成本。需要说明的是，电源单元包括的电源输出端是磁吸对接式充电座的电源输出端，电源单元包括的充电输出端是磁吸对接式充电座的充电输出端。如图1所示，所述磁吸对接式充电座包括U形铁体102和两个对接式导电柱101，U形铁体102表面绕有绝缘漆包线圈104，所述电源单元的两个电源输出端分别与绝缘漆包线圈104的两端连接以形成回路，为电流的磁效应创造条件。两个对接式导电柱101分别插设于U形铁体102的两端，其中，对接式导电柱101的一端连接所述电源单元的充电输出端，对接式导电柱101的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点103的对接面，用于根据所述无线通信单元解析的回充信号输出电流，由于绝缘漆包线圈104存在电流，所以根据电流的磁效应可控制U形铁体102磁化，然后对接式导电柱101通过磁力吸附对接磁极充电触点103来传导电信号。具体地，在回充模式下U形铁体102磁化后的两端的磁极与桌面微型机器人105的磁极充电触点103的磁极相反，从而控制所述磁吸对接式充电座吸附对接桌面微型机器人105，对接式导电柱101的对接面接触磁极充电触点103，再为桌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面机器人回充装置，其特征在于，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；磁吸对接式充电座包括电源输出端和U形铁体，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源输出端与绝缘漆包线圈连接；其中，在回充模式下，U形铁体借助通电的绝缘漆包线圈构成磁力线朝向桌面微型机器人的磁极充电触点的U形磁路。

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人回充装置，其特征在于，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；磁吸对接式充电座包括电源输出端和U形铁体，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源输出端与绝缘漆包线圈连接；其中，在回充模式下，U形铁体借助通电的绝缘漆包线圈构成磁力线朝向桌面微型机器人的磁极充电触点的U形磁路。2.根据权利要求1所述桌面机器人回充装置，其特征在于，所述磁吸对接式充电座包括存在电性连接的无线通信单元和电源单元，无线通信单元用于根据桌面微型机器人发出的回充信号，改变所述电源输出端的输出电流方向，其中，电源单元包括所述电源输出端。3.根据权利要求2所述桌面机器人回充装置，其特征在于，所述磁吸对接式充电座包括对接式导电柱，所述电源单元包括充电输出端；对接式导电柱分别插设于所述U形铁体的两端；对接式导电柱的一端连接所述电源单元的充电输出端，对接式导电柱的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面，用于根据无线通信单元解析的回充信号，输出电流控制U形铁体的磁化。4.根据权利要求3所述桌面机器人回充装置，其特征在于，所述绝缘漆包线圈内流通的电流方向是可控的。5.根据权利要求1所述桌面机器人回充装置，其特征在于，在所述回充模式下，所述磁极充电触点的磁极与所述U形铁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：许登科，肖刚军，赵伟兵，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44