The utility model opens an intelligent box stacker, which belongs to the technical field of transfer and storage machinery and equipment. The machine consists of two vertical extension frames with input transmission device and output transmission device on both sides. The lifting mechanism can be installed between low and high position at the fixed placement plate higher than the lower part. On the one side of the frame, the pushing mechanism higher than the predetermined distance of low position and the pushing mechanism higher than the predetermined distance of high position are installed. The vertical liftable connecting rod driven by the driving device forms a revolving movable pair with the frame, and the lower end is fixed with the horizontal lifting plate; the cylindrical surface of the connecting rod has a closed curve groove with the displacement and reset curves, and the groove and the corresponding fittings on the frame form a cam pair. The utility model realizes stacking and caching of box products from bottom to top, and then stacking and output from bottom to top, so as to organically combine the box products with input transmission devices and output transmission devices to form an automatic operation line which can be intelligently controlled.
【技术实现步骤摘要】
一种智能盒体码垛机
本技术涉及一种适于轻工行业生产线的自动码垛设备,尤其是一种智能盒体码垛机,属于转运存储机械设备
技术介绍
包装作业线作为智能生产线的最后单元,在目前轻工业行业中仍需要大量的人工参与。尤其是制鞋产业,常常需要进行盒体输入分码后,需要不断按需码垛、出垛。至今这些操作仍然主要依靠人工,不仅浪费人力,且失误率较高。当码垛过高时,还需要梯子操作,存在一定危险。在装箱发货时,则需要工人往返于不同的码垛货架,经常因鞋子型号识别不清、订单信息错漏等造成装箱的失误,且不利于智能生产中的数据采集。虽然也有采用机械手(参见申请号为201520294550.9的中国专利)进行码垛的,但其分码及码垛成本高、而效率并不高。检索可知,申请号为201510599557.6的中国专利公开了一种用于小型盒装产品码垛机构的典型结构,包括输送工作台,在所述输送工作台两侧沿进料端设有进料护栏,所述输送工作台上方设有沿进料方向的水平推料气缸,所述推料气缸的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸缸体,推料气缸的前端面一侧设有后端压料装置,所述后端压料装置另一边两侧设有一对可调护栏,所述后端压料装置一侧设有隔离翻板,所述隔离翻板转动地设置于输送工作台上方,隔离翻板下方和上方还分别设有码垛气缸和码垛压料组件,隔离翻板的另一侧设有满料检测装置。然而,上述现有技术并不能解决自下而上码垛、再自下而上出垛的问题,并且存在不能进行分码、缓存等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于:提出一种可以将盒类产品输入分码后由下至上码垛缓存、再由下至上出垛输出的智能盒体码垛机,从而为实现全自动智能控制奠定 ...
【技术保护点】
1.一种智能盒体码垛机,包括两侧分别安置输入传输装置(7)、输出传输装置(3)的垂向延伸架体(1),其特征在于:所述架体在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构(2), 所述架体安置输出传输装置一侧装有高于低位预定距离的推入机构(6)和高于高位预定距离的推出机构(5);所述提升机构包括升降驱动装置(21)带动的垂向可升降连接杆(24);所述连接杆与架体构成可旋转移动副,且下端固连水平提升板(25);所述连接杆的圆柱表面具有含转位和复位曲线的闭合曲线凹槽,所述凹槽与架体上的相应配合件(23)构成凸轮副。
【技术特征摘要】
1.一种智能盒体码垛机,包括两侧分别安置输入传输装置(7)、输出传输装置(3)的垂向延伸架体(1),其特征在于:所述架体在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构(2),所述架体安置输出传输装置一侧装有高于低位预定距离的推入机构(6)和高于高位预定距离的推出机构(5);所述提升机构包括升降驱动装置(21)带动的垂向可升降连接杆(24);所述连接杆与架体构成可旋转移动副,且下端固连水平提升板(25);所述连接杆的圆柱表面具有含转位和复位曲线的闭合曲线凹槽,所述凹槽与架体上的相应配合件(23)构成凸轮副。2.根据权利要求1所述的智能盒体码垛机,其特征在于:所述提升机构包括作为升降驱动装置的升降气缸带动...
【专利技术属性】
技术研发人员:方馨悦,徐锦新,张恒,
申请(专利权)人:航天晨光股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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