一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法，包括主板和外壳。本发明专利技术通过设置有夹持装置，通过液压缸推动一侧夹板的运动，时的夹板带动第一连杆运动，通过第二连杆的作用带动另一第一连杆上的夹板运动，实现两侧夹板的下端运动，使得固定牢靠，并且通过设置有橡胶垫，使得固定更加的固定牢靠；通过设置有转轮，通过转动转轮带动活动块在横槽内运动，第一螺纹杆带动第二锥齿轮啮合两侧的第一锥齿轮转动，使得滑动块在竖槽内运动，改变两侧夹持装置之间的间距，使得夹持装置可以夹持不同大小的注塑件，通用性好。本发明专利技术具有操作多样化和通用性好的优点。

A Manipulator for Injection Molding and Its Operating Method

The invention discloses a manipulator for producing injection moulding parts and its operation method, including a main board and a shell. The invention provides a clamping device to drive the movement of one side of the splint through a hydraulic cylinder, while the splint drives the movement of the first connecting rod, and the movement of the splint on the other first connecting rod through the action of the second connecting rod, realizing the movement of the lower end of the two sides of the splint, making the fixing firm, and by setting a rubber pad, making the fixing more firm; The first screw rod drives the first bevel gear on both sides of the second bevel gear meshing to rotate, which makes the slider move in the vertical groove and changes the spacing between the clamping devices on both sides, so that the clamping device can clamp different size injection moulding parts with good versatility. The invention has the advantages of diversified operation and good versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法
本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法。
技术介绍
伴随着科技的发展，现有技术的注塑行业之中，机械手越来越多的参与到注塑生产加工之中，各种各样的机械手也是层出不穷，极大的方便了注塑行业的发展。在现有技术之中的注塑机械手在使用时基本都是一次性夹持多个注塑件进行加工操作，这虽然加快了工作效率，但是对于一些需要精准加工的注塑件不能采用这种方式加工，需要单个或几个进行多道加工操作才能保证注塑件的合格率，现有技术的机械手极大的限制了注塑件的生产，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的机械手基本都是采用固定连接的方式连接在基座上的，因此就会造成在使用时，一旦需要夹取大的注塑件，机械手会因为相互之间的阻挡导致机械手无法使用，这不利于机械手的使用，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本专利技术提出一种用于生产注塑件的机械手来解决这些不足。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的操作单一和使用不便的缺陷，提供一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法。所述一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法具有操作多样化和通用性好等特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于生产注塑件的机械手，包括主板,所述主板的底面上开设有自左向右的横槽，所述横槽内设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左右两端均与横槽的左右侧壁之间活动连接，所述第一螺纹杆的左端贯穿横槽固定连接有转轮，所述第一螺纹杆上均匀分布设置有四个活动块，所述活动块上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆贯穿第一螺纹孔，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔之间活动连接，所述活动块的底面上固定连接有圆杆，所述圆杆远离活动块一端活动连接有第一齿轮，所述横槽的前后侧壁上均匀分布开设有八个竖槽，八个所述竖槽前后对称设置，所述竖槽内活动连接有滑动块，所述滑动块上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离横槽一端活动连接在竖槽的侧壁上，所述第二螺纹杆靠近第一螺纹杆一端固定连接有第一锥齿轮，两侧两个所述第一锥齿轮之间设置有与其相互匹配的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合设置，所述第二锥齿轮固定连接在第一螺纹杆的侧壁上，所述滑动块的底面中心活动连接有转轴，所述转轴的侧壁上固定连接有第二齿轮，两侧所述第二齿轮均匀第一齿轮之间相互啮合设置，所述转轴远离滑动块一端设置有夹持装置，后侧所述第二齿轮的后侧设置有与其相互匹配的齿条，所述齿条与主板之间活动连接，所述主板的顶面上活动连接有外壳，所述外壳内腔设置有摆动装置。优选的，所述夹持装置包括固定板，所述转轴远离滑动块一端固定连接在固定板的顶面中心上，所述固定板的底面上开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有横杆，所述横杆的左右两端均固定连接在矩形槽的左右侧壁上，所述横杆上左右对称活动连接有两个夹板，所述夹板的底面延伸出矩形槽设置，所述夹板的顶面上活动连接有第一连杆，所述矩形槽的顶面中心固定连接有立柱，所述立柱上活动连接有第二连杆的中心，所述第一连杆远离夹板一侧与第二连杆活动连接，所述固定板的一侧外壁上固定连接有液压缸，所述液压缸的液压杆贯穿固定板的侧壁与一侧夹板固定连接。优选的，所述摆动装置包括矩形框，所述矩形框固定连接在主板的顶面中心，所述矩形框的内腔上下侧壁均固定连接有卡齿，所述矩形框的顶面上固定连接有另一卡齿，所述矩形框的内腔中心设置有第一半齿齿轮，所述第一半齿齿轮的中心固定连接有主轴，所述主轴的前后端均与外壳之间活动连接，所述主轴的前端贯穿外壳的前侧壁活动连接有安装板，所述安装板呈L形设置，所述安装板位于外壳前侧壁与安装板之间固定连接有第三齿轮，所述安装板的前侧面上固定连接有电机，所述电机的转子上固定连接有活动轴，所述活动轴贯穿安装板与外壳之间活动连接，所述活动轴与安装板之间活动连接，所述活动轴位于安装板和外壳之间固定连接有第二半齿齿轮，所述第二半齿齿轮与第三齿轮之间啮合设置，所述矩形框的上侧设置有第四齿轮，所述第四齿轮与卡齿啮合设置，所述第四齿轮的中心固定连接有滚轴，所述滚轴的前后端均与外壳之间活动连接，所述滚轴的后端贯穿外壳的后侧壁固定连接有连接块，所述连接块的底面上固定连接有活动杆，所述活动杆上套设有套筒，所述套筒与齿条的后侧壁中心活动连接。优选的，所述主板的底面靠近后侧开设有活动槽，所述活动槽贯穿主板的左右侧壁设置，所述齿条的顶面插入到活动槽内，所述齿条与活动槽之间活动连接。优选的，所述主板的顶面上前后对称开设有两个第一滑槽，所述外壳的底面上前后对称固定连接有四个第一滑块，所述第一滑块插入到第一滑槽内设置，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。优选的，两个所述夹板上均设置有橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在夹板相对一侧的侧面上。一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法的使用方法，包括以下步骤：S1：首先，转动转轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动活动块运动，同时第二锥齿轮啮合两侧的第一锥齿轮转动使得滑动块在竖槽内运动，改变两侧夹持装置之间的间距；S2：然后，通过外部设备启动液压缸，使得液压缸推动一侧的夹板运动，通过第一连杆和第二连杆的作用，使得两侧的夹板相对运动，完成对注塑件的夹取操作；S3：之后，通过外部电源启动电机，电机带动活动轴上的第二半齿齿轮啮合第三齿轮间歇性转动，第三齿轮带动主轴转动，主轴带动第一半齿齿轮啮合矩形框上的卡齿运动，通过矩形框带动主板左右运动；S4：通过卡齿啮合第四齿轮转动，第四齿轮带动滚轴转动，滚轴带动后端的连接块运动，通过连接块带动活动杆上的套筒左右摆动；S5：套筒带动齿条在活动槽内运动，通过齿条与后侧的第二齿轮一个个的啮合转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合转动，实现对夹持装置的转动，实现对注塑件的逐个加工操作，操作方便；S6：完成加工操作后，通过外部设备使得液压缸拉动夹板运动，通过第一连杆和第二连杆的作用，使得夹板将注塑件松开，完成注塑件的加工操作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置有夹持装置，通过液压缸推动一侧夹板的运动，时的夹板带动第一连杆运动，通过第二连杆的作用带动另一第一连杆上的夹板运动，实现两侧夹板的下端运动，使得固定牢靠，并且通过设置有橡胶垫，使得固定更加的固定牢靠；2、通过设置有摆动装置，通过第一半齿齿轮啮合矩形框运动，带动主板实现左右运动，完成对夹持装置上的注塑件的多样化操作，操作便捷，通过连接块带动活动杆带动套筒上的齿条左右摆动，使得齿条在活动槽内左右摆动运动，通过齿条与第二齿轮之间的啮合转动，实现对夹持装置的转动，方便操作；3、通过设置有转轮，通过转动转轮带动活动块在横槽内运动，第一螺纹杆带动第二锥齿轮啮合两侧的第一锥齿轮转动，使得滑动块在竖槽内运动，改变两侧夹持装置之间的间距，使得夹持装置可以夹持不同大小的注塑件，通用性好。附图说明图1为本专利技术内部结构示意图；图2为本专利技术顶面结构示意图；图3为本专利技术底面结构示意图；图4为本专利技术图1的A面结构示意图；图5为本专利技术图1的B处放大图。图中标号：1、主板；2、横槽；3、第一螺纹杆；4、转轮；5、活动块；6、圆杆；7、第一齿轮；8、竖槽；9、滑动块；10、第二螺纹杆；11、第一锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产注塑件的机械手，包括主板（1）,其特征在于：所述主板（1）的底面上开设有自左向右的横槽（2），所述横槽（2）内设置有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）的左右两端均与横槽（2）的左右侧壁之间活动连接，所述第一螺纹杆（3）的左端贯穿横槽（2）固定连接有转轮（4），所述第一螺纹杆（3）上均匀分布设置有四个活动块（5），所述活动块（5）上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（3）贯穿第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（3）与第一螺纹孔之间活动连接，所述活动块（5）的底面上固定连接有圆杆（6），所述圆杆（6）远离活动块（5）一端活动连接有第一齿轮（7），所述横槽（2）的前后侧壁上均匀分布开设有八个竖槽（8），八个所述竖槽（8）前后对称设置，所述竖槽（8）内活动连接有滑动块（9），所述滑动块（9）上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内活动连接有第二螺纹杆（10），所述第二螺纹杆（10）远离横槽（2）一端活动连接在竖槽（8）的侧壁上，所述第二螺纹杆（10）靠近第一螺纹杆（3）一端固定连接有第一锥齿轮（11），两侧两个所述第一锥齿轮（11）之间设置有与其相互匹配的第二锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）之间相互啮合设置，所述第二锥齿轮（12）固定连接在第一螺纹杆（3）的侧壁上，所述滑动块（9）的底面中心活动连接有转轴（13），所述转轴（13）的侧壁上固定连接有第二齿轮（14），两侧所述第二齿轮（14）均匀第一齿轮（7）之间相互啮合设置，所述转轴（13）远离滑动块（9）一端设置有夹持装置（15），后侧所述第二齿轮（14）的后侧设置有与其相互匹配的齿条（16），所述齿条（16）与主板（1）之间活动连接，所述主板（1）的顶面上活动连接有外壳（17），所述外壳（17）内腔设置有摆动装置（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产注塑件的机械手，包括主板（1）,其特征在于：所述主板（1）的底面上开设有自左向右的横槽（2），所述横槽（2）内设置有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）的左右两端均与横槽（2）的左右侧壁之间活动连接，所述第一螺纹杆（3）的左端贯穿横槽（2）固定连接有转轮（4），所述第一螺纹杆（3）上均匀分布设置有四个活动块（5），所述活动块（5）上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（3）贯穿第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（3）与第一螺纹孔之间活动连接，所述活动块（5）的底面上固定连接有圆杆（6），所述圆杆（6）远离活动块（5）一端活动连接有第一齿轮（7），所述横槽（2）的前后侧壁上均匀分布开设有八个竖槽（8），八个所述竖槽（8）前后对称设置，所述竖槽（8）内活动连接有滑动块（9），所述滑动块（9）上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内活动连接有第二螺纹杆（10），所述第二螺纹杆（10）远离横槽（2）一端活动连接在竖槽（8）的侧壁上，所述第二螺纹杆（10）靠近第一螺纹杆（3）一端固定连接有第一锥齿轮（11），两侧两个所述第一锥齿轮（11）之间设置有与其相互匹配的第二锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）之间相互啮合设置，所述第二锥齿轮（12）固定连接在第一螺纹杆（3）的侧壁上，所述滑动块（9）的底面中心活动连接有转轴（13），所述转轴（13）的侧壁上固定连接有第二齿轮（14），两侧所述第二齿轮（14）均匀第一齿轮（7）之间相互啮合设置，所述转轴（13）远离滑动块（9）一端设置有夹持装置（15），后侧所述第二齿轮（14）的后侧设置有与其相互匹配的齿条（16），所述齿条（16）与主板（1）之间活动连接，所述主板（1）的顶面上活动连接有外壳（17），所述外壳（17）内腔设置有摆动装置（18）。2.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手，其特征在于：所述夹持装置（15）包括固定板（19），所述转轴（13）远离滑动块（9）一端固定连接在固定板（19）的顶面中心上，所述固定板（19）的底面上开设有矩形槽（20），所述矩形槽（20）内设置有横杆（21），所述横杆（21）的左右两端均固定连接在矩形槽（20）的左右侧壁上，所述横杆（21）上左右对称活动连接有两个夹板（22），所述夹板（22）的底面延伸出矩形槽（20）设置，所述夹板（22）的顶面上活动连接有第一连杆（23），所述矩形槽（20）的顶面中心固定连接有立柱（24），所述立柱（24）上活动连接有第二连杆（25）的中心，所述第一连杆（23）远离夹板（22）一侧与第二连杆（25）活动连接，所述固定板（19）的一侧外壁上固定连接有液压缸（26），所述液压缸（26）的液压杆贯穿固定板（19）的侧壁与一侧夹板（22）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手，其特征在于：所述摆动装置（18）包括矩形框（27），所述矩形框（27）固定连接在主板（1）的顶面中心，所述矩形框（27）的内腔上下侧壁均固定连接有卡齿（28），所述矩形框（27）的顶面上固定连接有另一卡齿（28），所述矩形框（27）的内腔中心设置有第一半齿齿轮（29），所述第一半齿齿轮（29）的中心固定连接有主轴（30），所述主轴（30）的前后端均与外壳（17）之间活动连接，所述主轴（30）的前端贯穿外壳（17）的前侧壁活动连接有安装板（31），所述安装板（31）呈L形设置，所述安装板（31）位于外壳（17）前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科辉，
申请(专利权)人：嘉兴科捷自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33