一种显示器框架注塑用的自动取料械手制造技术

本发明专利技术提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，包括机架、取料机构和控制装置，取料机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手，X向移动组件和Y向移动组件相垂直设置并且两者移动连接，Y向移动组件和Z向移动组件相垂直设置并且移动连接；X向移动组件和Y向移动组件沿水平方向设置，Z向移动组件沿竖直方向设置；机械手连接Z向移动组件的底部，且旋转连接Z向移动组件；机械手位于机台和放料台的上方，其包括取料架和设置于取料架上的取料爪，取料爪成排设置；采用本发明专利技术所提供的自动取料械手，通过多个成排设置的取料爪对边框的不同部位进行定位，保证其在自动取料过程中不会发生变形现象，提高了产品的质量。

An Automatic Feeding Manipulator for Display Frame Injection Molding

The invention provides an automatic feeding manipulator for injection moulding of display frame, including a rack, a feeding mechanism and a control device. The feeding mechanism includes X-direction mobile component, Y-direction mobile component, Z-direction mobile component and manipulator, X-direction mobile component and Y-direction mobile component are vertically arranged and connected, Y-direction mobile component and Z-direction mobile component are vertically arranged and movably connected. Connection; X-direction mobile component and Y-direction mobile component are set horizontally, Z-direction mobile component is set vertically; Manipulator is connected to the bottom of Z-direction mobile component and rotates to connect Z-direction mobile component; Manipulator is located above machine platform and feeding platform, which includes feeding rack, feeding claw on feeding rack and feeding claw arrangement; Automatic feeding claw arrangement provided by the invention is adopted. The manipulator locates the different parts of the frame through a number of rows of feeding claws, so as to ensure that there will be no deformation in the process of automatic feeding and improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种显示器框架注塑用的自动取料械手
本专利技术涉及一种自动机械手，具体而言，涉及一种显示器框架注塑用的自动取料械手。
技术介绍
随着科技的进步，自动化生产的程度越来越高，几乎生产流水线的上下料工作都由机械手进行。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。显示器框架在注塑加工时，就采用了取料机械手。工作时，机械手将注塑完毕的边框一一进行取料，放置到料台进行下一步组装。但是由于显示器边框均为长条薄片状结构，现有的机械手无法保证其平直度，在取料过程中，容易发生弯曲变形现象，对后期的组装产生一定影响，最终影响显示器框架的整体质量。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，旨在解决现有技术中机械手取料时产品容易发生弯曲变形的问题，在实现自动取料的同时，通过多个成排设置的取料爪对边框的不同部位进行定位，保证其在取料过程中不会发生变形现象，提高了产品的质量。本专利技术提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台上，包括机架、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台(1)上，其特征在于，包括机架(2)、设置于所述机架(2)上的取料机构和设置于所述机台(1)内的控制装置，所述取料机构包括X向移动组件(3)、Y向移动组件(4)、Z向移动组件(5)以及机械手(6)，所述X向移动组件(3)和所述Y向移动组件(4)相垂直设置并且两者移动连接，所述Y向移动组件(4)和Z向移动组件(5)相垂直设置并且移动连接；所述X向移动组件(3)和Y向移动组件(4)沿水平方向设置，所述Z向移动组件(5)沿竖直方向设置；所述机械手(6)连接所述Z向移动组件(5)的底部，且旋转连接所述Z向移动组件(5)；所述机械手(6)位于所述机台(1...

【技术特征摘要】
1.一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台(1)上，其特征在于，包括机架(2)、设置于所述机架(2)上的取料机构和设置于所述机台(1)内的控制装置，所述取料机构包括X向移动组件(3)、Y向移动组件(4)、Z向移动组件(5)以及机械手(6)，所述X向移动组件(3)和所述Y向移动组件(4)相垂直设置并且两者移动连接，所述Y向移动组件(4)和Z向移动组件(5)相垂直设置并且移动连接；所述X向移动组件(3)和Y向移动组件(4)沿水平方向设置，所述Z向移动组件(5)沿竖直方向设置；所述机械手(6)连接所述Z向移动组件(5)的底部，且旋转连接所述Z向移动组件(5)；所述机械手(6)位于所述机台(1)和放料台(7)的上方，其包括取料架和设置于所述取料架上的取料爪(61)，所述取料爪(61)成排设置；所述X向移动组件(3)、所述Y向移动组件(4)、所述Z向移动组件(5)以及所述取料爪(61)均电连接所述控制装置；所述Y向移动组件(4)呈“L”型。2.根据权利要求1所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述取料架包括外框架(62)、横架(63)和竖架(64)，所述横架(63)和竖架(64)相垂直连接设置，且两者均位于所述外框架(62)中间，所述外框架(62)连接所述横架(63)和竖架(64)的两端；所述取料爪(61)位于所述横架(63)和竖架(64)的连接处。3.根据权利要求2所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述外框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：苏州冬宝光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32