大件注塑下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料装置。本实用新型专利技术首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、翻转机构对其翻面、火焰处理机构对其火焰处理后放到接料治具上，之后产品通过升降架自动过度到皮带输送线上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，皮带输送线防止产品从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。

Blanking Device for Large Part Injection Molding

The utility model relates to the blanking field of large injection moulding parts, in particular to a large injection moulding blanking device. The utility model firstly takes the good product from the injection moulding machine, and then the product is cut through the cutting mechanism, turned over by the turning mechanism, and put on the feeding fixture after the flame treatment by the flame treatment mechanism. After that, the product is automatically transferred to the belt conveyor line through the lifting frame, so as to avoid disorder, and can efficiently and quickly inject large pieces. Plastic parts for cutting operation, suitable for production, to avoid manual cutting, avoid collision caused by falling during handling, improve product qualification rate, realize automatic cutting, improve work efficiency, belt conveyor line to prevent products from sliding from both sides of the cutting track causing material damage.

【技术实现步骤摘要】
大件注塑下料装置
本技术涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料装置。
技术介绍
目前，塑胶产品主要采用注塑机进行注塑。目前制造大件注塑件过程中，需要进行下料，目前的下料是人工下料，并且下料之后需要对大件注塑件进行检测及后处理等操作，因此需要一种自动下料装置。因此解决上述问题就显得十分必要了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动进行下料，提高工作效率的大件注塑下料装置。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大件注塑下料装置，包括注塑机以及取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架顶部设置有安装座，所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人，所述安装座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构，所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构；还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。优选的，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大件注塑下料装置，其特征在于，包括注塑机以及取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架顶部设置有安装座，所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人，所述安装座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构，所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构；还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。

【技术特征摘要】
1.一种大件注塑下料装置，其特征在于，包括注塑机以及取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架顶部设置有安装座，所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人，所述安装座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构，所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构；还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。2.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。3.如权利要求2所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，所述抓手杆为U型结构，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。4.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片，所述刀片设置在轴杆上，所述轴杆穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。5.如权利要求1所述的大件注塑下料装置，其特征在于，所述切割机构还包括剪刀组件，所述剪刀组件设在第二滑座上，所述第二滑座滑设在立柱上，所述第二滑座一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：昆山斯比得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32