一种自动铣料机制造技术

本发明专利技术涉及笔记本电脑制造领域，具体涉及一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动。本发明专利技术能避免吸盘装置因吸盘故障导致取放外壳时外壳受力不平衡的问题。

An Automatic Milling Machine

The invention relates to the field of notebook computer manufacturing, in particular to an automatic milling machine, including a placement table for housing, a milling cutter device for milling waste and a control unit, as well as a suction cup device. The suction cup device includes a suction cup, an installation plate for installing the suction cup, a power device controlled by a control unit and a vacuum device for providing negative pressure to the suction cup, and a through groove is arranged on the installation plate. The suction cup slides through the through groove to cooperate with the installation plate. The suction cup is connected with the output end of the power device. The power device drives the suction cup to move in the through groove of the installation plate. The invention can avoid the problem of unbalanced force acting on the shell of the sucker device when taking and putting the shell due to the failure of the sucker.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铣料机
本专利技术属于笔记本电脑制造领域，具体涉及一种自动铣料机。
技术介绍
在生产笔记本电脑外壳后，从注塑模具中取出的外壳会有料头，因此，当外壳从模具中取出后，首先就是将料头去除。现有技术中对该笔记本电脑外壳的料头的铣切方法是将产品从模具中取出后，将产品放置在现有技术的自动铣料机上进行铣料。例如公开号为CN105773931B的中国专利公开了一种铣料结构，其包括：支架；送料滑台，其活动设于支架中，送料滑台上设有放置待加工产品的定位治具；压合气缸，其固定于送料滑台的上方；压板，其与压合气缸连接，压板上设有吸盘；至少两个导杆，其一端分别连接于送料滑台的底部；支撑板，其两端分别枢接于导杆上，支撑板上活动设有滑台板，滑台板上设有治具板；步进电机，其设于支撑板的下方；丝杆，其与步进电机连接，丝杆上套设滚珠螺母，滚珠螺母通过连接块与治具板连接；螺杆，其一端拧入第一水平板中；若干铣刀，其设于治具板上与产品料头接触。该方案的铣料结构通过拧动螺杆来调节铣刀的高低，能实现对料头的铣削。现有的笔记本电脑外壳生产大多为自动化生产，在对笔记本电脑外壳进行铣料时采用吸盘装置实现外壳的取放和运输。吸盘装置的吸盘大多为橡胶材质制成，吸盘直接与外壳接触很容易磨损，吸盘被磨损后吸附能力很差。在自动化生产中，吸盘装置会一直处于工作状态，维修人员大多通过巡检的方式对吸盘装置进行检查，而且巡检时对于吸盘的磨损状态很难判断。吸盘装置吸附外壳时一般吸附在外壳的四个角上，以保持外壳的平衡，若某一被磨损的吸盘未得到及时更换，就吸附不住外壳，导致吸盘装置难以保持外壳的平衡，从而很容易掉落，一方面，掉落时外壳会造成外壳损伤；另一方面，外壳掉落到其他设备上很容易造成其他设备的故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动铣料机，避免吸盘装置因吸盘故障导致取放外壳时外壳受力不平衡的问题。本专利技术提供的基础方案为：一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动。本专利技术的有益效果：本专利技术中，当吸盘出现故障时，控制单元控制动力装置工作，由动力装置对吸盘的位置进行调整，有利于吸盘在外壳上找到平衡的吸附位置，能避免吸盘装置因吸盘故障导致外壳受力不平衡的问题，解决因外壳受力不平衡而掉落的问题。进一步，吸盘内设有空腔，空腔将吸盘的侧壁分为内壁和外壁，空腔内设有检测单元，检测单元包括电源、由金属制成的完全相同且互相平行的第一平行板和第二平行板以及固设于内壁和外壁之间的绝缘弹簧，第一平行板和第二平行板分别与吸盘外壁和吸盘内壁固定连接，第一平行板、第二平行板通过导线与电源形成检测回路，检测回路上串接有能感测检测电路上电流变化的电流传感器，电流传感器与控制单元信号连接。通过吸盘空腔内的检测电路对吸盘进行检测：吸盘与外壳接触时，外壁受到压力的作用而向内壁位置运动，能压缩绝缘弹簧，同时第一平行板和第二平行板能慢慢靠近直至接触，当第一平行板和第二平行板接触时，检测回路能接通，位于检测回路上的电流传感器能感测到电流信号并发送给控制单元。若电流信号保持不变，则判断吸盘吸附住了外壳，为正常吸盘；若电流信号后消失，则判断吸盘不能吸附外壳，该吸盘为故障吸盘。有益效果：本专利技术能实现对吸盘吸附功能进行检测的目的，能检测出故障吸盘。压力传感器检测的为直接接触的压力信号，而吸盘多为橡胶等弹性材料制成，受到压力时吸盘会发生形变，形变时会消除部分压力，采用压力传感器检测元件的撞击会存在不准确的问题。而本实施例中的检测装置正是通过吸盘形变来检测是否吸附外壳，这种检测方式会更灵敏。另一方面，压力传感器在负压的工作环境下其工作状态不稳定。进一步，吸盘与安装板之间固设有弹性元件。有益效果：弹簧具有价格便宜和工作稳定的特点。进一步，吸盘包括吸嘴和与吸嘴固定连接的连接柱，连接柱与动力装置的输出端连接。进一步，吸嘴通过气管与真空装置连通，真空装置为吸嘴提供负压。进一步，吸盘装置还包括受控制单元控制的机械手臂。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术自动铣料机中吸盘装置的结构示意图；图2为本专利技术自动铣料机中第一吸盘的结构示意图；图3为本专利技术自动铣料机中检测电路的电路原理图；图4为本专利技术自动铣料机中检测电路的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。说明书附图中的附图标记包括：固定板1、第一吸盘安装板2、第二吸盘安装板3、吸嘴401、第一连接块402、弹性元件403、第二连接块404、第三连接块405、连接柱406、第一吸盘41、第二吸盘42、第三吸盘43、第四吸盘44、第一直线电机51、第一连杆501、第二直线电机52、第二连杆502、第三直线电机53、第三连杆503、第四直线电机54、第四连杆504、第一电机安装板6、第二电机安装板7、气管8、第一平行板B1、第二平行板B2、绝缘弹簧B3、电源U、开关K、电流传感器A。一种自动铣料机，包括底座、放置笔记本电脑外壳的放置台、进行料头铣削的铣刀装置、自动取放外壳的吸盘装置、带动吸盘装置运动的机械手臂以及控制铣刀装置、机械手臂动作的控制单元。本实施例中控制单元可采用OMRON的CPlH-XA40DR-A型号的可编程控制器，这款PLC控制器编程方便且性能稳定。底座上端焊接固定有支架，支架顶端与放置台焊接固定。机械手臂采用现有技术中的机械手臂实现，铣刀装置采用公开号为CN106273202A的中国专利公开的自动铣料装置中的铣刀装置。如图1所示：吸盘装置，包括固定板1，固定板1的左端底面固定连接有与固定板1垂直的第一吸盘安装板2，固定板1的右端底面固定连接有与固定板1垂直的第二吸盘安装板3，第一吸盘安装板2和第二吸盘安装板3上均开设有与固定板1垂直的通槽。第一吸盘安装板2的通槽内设有第一吸盘41和第二吸盘42，第一吸盘41和第二吸盘42分别与第一吸盘安装板2的通槽的内侧壁滑动配合。第二吸盘安装板3的通槽内设有第三吸盘43和第四吸盘44，第三吸盘43和第四吸盘44分别与第二吸盘安装板3的通槽的内侧壁滑动配合。固定板1的左端外侧面还固定连接有第一电机安装板6，第一电机安装板6上固定安装有第一直线电机51和第二直线电机52，第一直线电机51的输出端通过来第一连杆501与第一吸盘41连接，第二直线电机52的输出端通过第二连杆502与第二吸盘42连接。固定板1的右端外侧面还固定连接有第二电机安装板7，第二电机安装板7上固定安装有第三直线电机53和第四直线电机54，第三直线电机53的输出端通过第三连接杆与第三吸盘43连接，第四直线电机54的输出端通过第四连杆504与第四吸盘44连接。第一吸盘41、第二吸盘42、第三吸盘43以及第四吸盘44之间均通过气管8连通，气管8的进气口与真空装置连通，由真空装置给第一吸盘41、第二吸盘42、第三吸盘43以及第四吸盘44提供负压。真空装置采用真空泵，具体采用Fujiwara负压无油真空泵。第一吸盘41、第二吸盘42、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，其特征在于：还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，其特征在于：还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动。2.根据权利要求1所述的自动铣料机，其特征在于：吸盘内设有空腔，空腔将吸盘的侧壁分为内壁和外壁，空腔内设有检测单元，检测单元包括电源、由金属制成的完全相同且互相平行的第一平行板和第二平行板以及固设于内壁和外壁之间的绝缘弹簧，第一平行板和第二平行板分别与吸盘外壁和吸盘内壁固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大斌，袁卫顺，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50