一种随动系统高低位置标校装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种随动系统高低位置标校装置，包括：旋转变压器，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。本发明专利技术提供的随动系统高低位置标校装置，将有效解决发射架高低电气位置测量的便捷性、安全性，并能有效地确保测试的精度。

A High and Low Position Calibration Device for Servo System

The invention provides a high and low position calibration device for a servo system, which includes: a resolver, connected with the rotating shaft of the transmitter through a coupling, synchronizing the high and low motion of the transmitter with the rotating shaft of the resolver; a coder, connected with the transmitter signal, obtains the angle information of the transmitter; and a data acquisition module, respectively, with the resolver and the encoder signal. Connect. The high and low position calibration device of the servo system provided by the invention will effectively solve the convenience and safety of the measurement of the high and low electrical position of the launcher, and can effectively ensure the accuracy of the measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种随动系统高低位置标校装置
本专利技术涉及测试
，特别涉及一种随动系统高低位置标校装置。
技术介绍
某武器型号导弹发射车随动系统发射架的跟踪精度是发射车重要指标之一。通常情况下，发射车随动系统发射架高低位置的符合性测量是一种电气、机械位置的复核。通过发射车自带发射架高低角度识别设备与机械测量方法对比获取电气位置的准确性及误差。目前含倾斜发射的各导弹发射车多采用上述方法获得电气位置的准确性。这种电气、机械复核测试方法在测试准确性及测试精度上具备较好的效果(电气、机械复核测试方法一般不会带入较大的二次误差，在机械复核设备精度较高的情况下基本能满足产品生产和使用的需要)。但这种测试方法缺陷同样明显:1)机械位置测试方法技能要求较高，对操作人员的技能要求，熟练程度要求较高，在测试操作性，便捷性上存在明显缺陷；2)机械位置测试需要操作人员进行高空作业，安全隐患难以消除；3)机械位置测试方法依赖设备精度，设备需随车配备，才能满足电气、机械位置复核在各场合、状态下进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种随动系统高低位置标校装置，以解决机械位置测试方法便捷性差、安全性低以及对设备精度依赖性强的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：提供一种随动系统高低位置标校装置，包括：旋转变压器，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；数据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。进一步地，发射架高低运动角度量等于旋转变压器工作轴运动量。进一步地，随动系统高低位置标校装置还包括显示器，所述数据采集模块实时采集到的所述旋转变压器和所述编码器的发射架角度信息在所述显示器上显示。进一步地，随动系统高低位置标校装置还包括计算机系统，所述计算机系统包括主机、所述数据采集模块和所述显示器。进一步地，所述计算机系统采用抽屉式结构设计，所述显示器和主机均可拉出机柜。本专利技术提供的随动系统高低位置标校装置，将有效解决发射架高低电气位置测量的便捷性、安全性，并能有效地确保测试的精度。进一步地，本专利技术提供的随动系统高低位置标校装置，在发射架开始运动后，编码器和旋变反馈的角度信息都将实时改变，并能在计算机系统中观察到，操作人员可以查看电气位置的准确性及与基准位置的误差。附图说明下面结合附图对专利技术作进一步说明：图1为本专利技术实施例提供的随动系统高低位置标校装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的随动系统高低位置标校装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的核心思想在于，本专利技术提供的随动系统高低位置标校装置，将有效解决发射架高低电气位置测量的便捷性、安全性，并能有效地确保测试的精度。进一步地，本专利技术提供的随动系统高低位置标校装置，在发射架开始运动后，编码器和旋变反馈的角度信息都将实时改变，并能在计算机系统中观察到，操作人员可以查看电气位置的准确性及与基准位置的误差。图1为本专利技术实施例提供的随动系统高低位置标校装置的结构示意图。参照图1，提供一种随动系统高低位置标校装置，包括：旋转变压器11，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器12，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；数据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。旋转变压器11的功能是计算变压器转动轴转动的角度转化为电信号输出，旋转变压器11是一种较高精度的角度计算装置，在本专利技术实施例中，选用在幅值控制同步随动系统和轴角——数字转换中作为精密角度传感元件用的XFD型多极旋变发送机，它通过16位2进制码覆盖360度全角度量程，感应精度可达到1％，误差率可控制为分级。当联轴器连接发射架转动轴后，发射架高低运动与旋转变压器工作轴运动同步，发射架高低运动角度量等于旋转变压器工作轴运动量，发射架每转动一定的角度，旋转变压器11按照设定的规则每一位输出相应的电平，用于指证相应的角度，旋变获取的发射架角度将传递到设备计算机中，作为发射架位置基准。在本专利技术实施例中，随动系统高低位置标校装置还包括显示器13，所述数据采集模块实时采集到的所述旋转变压器11和所述编码器12的发射架角度信息在所述显示器13上显示。随动系统高低位置标校装置还包括计算机系统，所述计算机系统包括主机14、所述数据采集模块和所述显示器。所述计算机系统采用抽屉式结构设计，所述显示器和主机均可拉出机柜15。本专利技术实施例提供的随动系统高低位置标校装置使用时，操作人员将旋变电缆、编码器电缆连接到旋转变压器和发射车编码器(或随动控制组合)，计算机系统开机后即可观察到发射架当前角度，包括基准位置和电气位置，其中基准位置由旋转变压器提供，电气位置由编码器提供。发射架开始运动后，编码器和旋变反馈的角度信息都将实时改变，并能在计算机系统中观察到，操作人员可以查看电气位置的准确性及与基准位置的误差。本专利技术实施例提供的随动系统高低位置标校装置针对导弹发射车随动系统高低角测量，借用发射车高低轴(或从动的齿轮轴)作为输入，使用一台旋转变压器获取基准角度，作为电器位置的对比依据。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动系统高低位置标校装置，其特征在于，包括：旋转变压器，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；数据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种随动系统高低位置标校装置，其特征在于，包括：旋转变压器，通过联轴器与发射架转动轴连接，发射架高低运动与所述旋转变压器工作轴运动同步；编码器，与所述发射架信号连接，获取发射架角度信息；数据采集模块，分别与所述旋转变压器和所述编码器信号连接。2.如权利要求1所述的随动系统高低位置标校装置，其特征在于，发射架高低运动角度量等于旋转变压器工作轴运动量。3.如权利要求1所述的随动系统高...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亦峰，王辉均，马玉环，孟引根，张庆庆，王杰，施玮，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31