取料装置及可调节取料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取料装置及可调节取料机构，可调节取料机构包括：第一装配座、驱动机构、丝杆、升降机构与取料组件。首先，将可调节取料机构与输送台对应设置。根据输送台上物料的位置，调节升降机构使所述取料组件下降，直至所述取料组件与所述物料相互接触，此时，所述丝杆会随取料机构进行移动，即所述丝杆与所述第一装配座产生相对位移。然后，再次调节升降驱动机构使所述取料组件升起，从而实现了取料组件对于物料的拿取。此时，根据特定轨道的布置方式，通过驱动机构使得所述取料组件能够带动物料水平旋转，即使得可调节取料机构能够改变物料放置在特定轨道时的放置方式，从而便于将物料放置到特定的轨道上。

Feeding device and adjustable feeding mechanism

The utility model relates to a feeding device and an adjustable feeding mechanism, which comprises a first assembly seat, a driving mechanism, a screw rod, a lifting mechanism and a feeding component. Firstly, the adjustable feeding mechanism and the conveyor table are set accordingly. According to the position of the material on the conveyor table, the lifting mechanism is adjusted to make the feeding component drop until the feeding component and the material contact each other. At this time, the screw rod moves with the feeding mechanism, that is, the screw rod and the first assembly seat produce relative displacement. Then, the lifting driving mechanism is adjusted again to make the material taking component rise, thereby realizing the material taking of the material taking component. At this time, according to the layout of a specific track, the material-taking assembly can rotate horizontally with the animal material through a driving mechanism, even if the material-taking mechanism can be adjusted to change the placement mode when the material is placed on a specific track, so as to facilitate the placement of the material on a specific track.

【技术实现步骤摘要】
取料装置及可调节取料机构
本技术涉及物料加工的
，特别是涉及一种取料装置及可调节取料机构。
技术介绍
传统地，工厂在对物料进行加工制造时往往需要多个工序，即需要对物料进行多次抓取与放置。当物料需要在机械手的作用下放置在特定轨道上进行加工处理时，由于物料在输送台上分布错乱，机械手自身调节能力有限，从而使得机械手难以将物料放置到特定的轨道上。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种取料装置及可调节取料机构，便于将物料放置到特定的轨道上。其技术方案如下：一种可调节取料机构，包括：第一装配座、驱动机构与丝杆，所述丝杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述驱动机构与所述丝杆相连，且所述驱动机构用于驱动所述丝杆旋转；升降机构与取料组件，所述取料组件装设在所述丝杆的一端，所述升降机构与所述取料组件相连。上述可调节取料机构使用时，首先，将可调节取料机构与输送台对应设置。根据输送台上物料的位置，调节升降机构使所述取料组件下降，直至所述取料组件与所述物料相互接触，此时，所述丝杆会随取料机构进行移动，即所述丝杆与所述第一装配座产生相对位移。然后，再次调节升降驱动机构使所述取料组件升起，从而实现了取料组件对于物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节取料机构，其特征在于，包括：第一装配座、驱动机构与丝杆，所述丝杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述驱动机构与所述丝杆相连，且所述驱动机构用于驱动所述丝杆旋转；升降机构与取料组件，所述取料组件装设在所述丝杆的一端，所述升降机构与所述取料组件相连。

【技术特征摘要】
1.一种可调节取料机构，其特征在于，包括：第一装配座、驱动机构与丝杆，所述丝杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述驱动机构与所述丝杆相连，且所述驱动机构用于驱动所述丝杆旋转；升降机构与取料组件，所述取料组件装设在所述丝杆的一端，所述升降机构与所述取料组件相连。2.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，所述第一装配座还包括花键座，所述花键座装设在所述第一装配座上，所述丝杆可活动地装设在所述花键座上。3.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括第二装配座，所述第二装配座与所述第一装配座相连，所述驱动机构包括驱动电机、传动带、第一转轮与第二转轮，所述第一转轮装设在所述第二装配座上，所述驱动电机与所述第一转轮相连，所述第二转轮套设在所述丝杆上，所述传动带套设在所述第一转轮与所述第二转轮之间。4.根据权利要求3所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括安装基座，所述安装基座与所述第二装配座叠置配合，且所述安装基座用于与工装设备相连。5.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，所述取料组件包括推动杆、驱动块与吸嘴，所述升降机构装设在所述第一装配座...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，黄平，
申请(专利权)人：浙江大学华南工业技术研究院，广州市大乾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44