一种布料夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，布料夹取机构位于定位杆两侧下端，用于夹取布料；本实用新型专利技术结构简单，该布料夹取机构通过定位底座连接机器手驱动，通过布料移动装置上设置的左夹持块和右夹持块夹取布料，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

A cloth clamping mechanism

The utility model relates to a cloth clamping mechanism, which comprises a cloth moving device and a cloth clamping mechanism; a cloth moving device comprises a positioning base and a connecting seat arranged on both sides of the base; a positioning axis is transversely sleeved between the base and the connecting seat on both sides; a connecting seat moves transversely along the positioning axis, a positioning rod is longitudinally sleeved on the connecting seat, and the positioning rod is positioned on the positioning axis, and the positioning rod is positioned on the positioning axis. The rod and the positioning axis are perpendicular to each other, the positioning rod moves left and right along the connecting seat, and the cloth clamping mechanism is located at the lower end of both sides of the positioning rod to clamp the cloth; the utility model has simple structure. The cloth clamping mechanism connects the machine hand drive through the positioning base, and clamps the cloth through the left and right clamping blocks arranged on the cloth moving device, which greatly improves the cloth clamping movement after the cloth clamping. Convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种布料夹取机构
本技术涉及布料分拣
，尤其是一种布料夹取机构。
技术介绍
在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率，无法保证布料夹取的可靠性。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能方便快速夹取布料，并且夹取面料稳定，面料移动的便捷性的布料夹取机构。为了达到上述技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种布料夹取机构，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座和布设于底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料夹取机构，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布料夹取机构（2）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，布料夹取机构（2）位于定位杆（6）两侧下端，用于夹取布料。

【技术特征摘要】
1.一种布料夹取机构，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布料夹取机构（2）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，布料夹取机构（2）位于定位杆（6）两侧下端，用于夹取布料。2.根据权利要求1所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述布料夹取机构（2）设置有两组，对称布设于定位杆（6）两端底部。3.根据权利要求1或2所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述布料夹取机构（2）包括固设于定位杆（6）底端的连接板（7）、连接板（7）底部设置有定位板（8）；定位板（8）底部固设于支撑杆（10），支撑杆（10）底部设置有用于夹取布料的左夹持块（11）和右夹持块（12）。4.根据权利要求3所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述左夹持块（11）和右夹持块（12）相对布设，左夹持块（11）和右夹持块（12）外侧均连接有吸气管（13），吸气管（13）缠绕于支撑杆（10）上。5.根据权利要求4所述的一种布料夹取机构，其特征在于：所述左夹持块（11）和右夹持块...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，
申请(专利权)人：嘉兴宝联机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33