一种可穿戴上肢助力外骨骼制造技术

一种可穿戴上肢助力外骨骼，包括肩带、手臂绑带、骨架和腰带，肩带与腰带连接，骨架上端与肩带连接，下端与腰带连接，骨架包括左右对称相互独立的左骨架和右骨架；左、右骨架均包括旋转杆、支撑筒、拉带、线性弹簧和弹簧座，旋转杆与支撑筒铰接可绕支撑筒上端上下运动，旋转杆上端与拉带上端连接，拉带下端与线性弹簧上端连接，线性弹簧下端与设置于支撑筒下端的弹簧座连接，旋转杆下端连接有手臂绑带。本发明专利技术具有无动力源、可蓄能、整体重量不超过2kg、质量轻便、穿戴方便、舒适、手臂自由度高等优点。

A wearable limb-assisted exoskeleton

A wearable limb-assisted exoskeleton includes shoulder strap, arm bandage, skeleton and waistband, shoulder strap and waistband are connected, upper end of skeleton is connected with shoulder strap, lower end is connected with waistband, skeleton includes left skeleton and right skeleton, which are symmetrically independent of each other; left and right skeleton include rotating rod, supporting cylinder, pull-belt, linear spring and spring base, and rotating rod and supporting cylinder are articulated around and supported. The upper end of the supporting barrel moves up and down, the upper end of the rotating rod is connected with the upper end of the pulling belt, the lower end of the pulling belt is connected with the upper end of the linear spring, and the lower end of the linear spring is connected with the spring seat arranged at the lower end of the supporting barrel. The lower end of the rotating rod is connected with an arm strap. The invention has the advantages of no power source, energy storage, overall weight not exceeding 2 kg, light weight, convenient wearing, comfort and high arm freedom.

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴上肢助力外骨骼
本专利技术涉及一种可穿戴上肢助力外骨骼。
技术介绍
在生产车间，如汽车生产线，有些岗位需要长时间托举工具，长期的劳动会造成肩关节、肘关节酸痛，很容易出现疲惫、注意力下降等情况，导致工作效率下降，危险性增加，给作业工人带来了许多健康隐患。目前，已有大量的文献在研究辅助工人作业这一领域，但是大部分是采用有源动力辅助的方式进行设计，这样就会导致整体结构臃肿，不利于穿戴。文献申请号为CN201720433974.8的中国技术专利公开了一种辅助动力柔性上肢外骨骼，包括柔性绑带装置、电动力驱动装置、动力发生装置和动力传递装置。该装置由于采用有动力源设计因此会造成总体质量大，穿戴不舒适等缺点。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种无动力源、可蓄能、质量轻便可方便穿戴上肢助力外骨骼。为了实现专利技术的目的，专利技术采用以下技术方案：一种可穿戴上肢助力外骨骼，包括肩带、手臂绑带、骨架和腰带，肩带与腰带连接，骨架上端与肩带连接，下端与腰带连接，骨架包括左右对称相互独立的左骨架和右骨架；左、右骨架均包括旋转杆、支撑筒、拉带、线性弹簧和弹簧座，旋转杆与支撑筒铰接可绕支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，包括肩带、手臂绑带、骨架和腰带，肩带与腰带连接，骨架上端与肩带连接，下端与腰带连接，骨架包括左右对称相互独立的左骨架和右骨架；左、右骨架均包括旋转杆、支撑筒、拉带、线性弹簧和弹簧座，旋转杆与支撑筒铰接可绕支撑筒上端上下运动，旋转杆上端与拉带上端连接，拉带下端与线性弹簧上端连接，线性弹簧下端与设置于支撑筒下端的弹簧座连接，旋转杆下端连接有手臂绑带。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，包括肩带、手臂绑带、骨架和腰带，肩带与腰带连接，骨架上端与肩带连接，下端与腰带连接，骨架包括左右对称相互独立的左骨架和右骨架；左、右骨架均包括旋转杆、支撑筒、拉带、线性弹簧和弹簧座，旋转杆与支撑筒铰接可绕支撑筒上端上下运动，旋转杆上端与拉带上端连接，拉带下端与线性弹簧上端连接，线性弹簧下端与设置于支撑筒下端的弹簧座连接，旋转杆下端连接有手臂绑带。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述左、右骨架还包括旋转座和旋转支撑座，所述旋转杆可伸缩插套于旋转座内，旋转座与设置于所述支撑筒上端的旋转支撑座铰接。3.根据权利要求1所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述左、右骨架还包括套杆，套杆可伸缩插套于所述旋转杆内，套杆下端铰接有手臂支撑块，手臂支撑块连接有所述手臂绑带。4.根据权利要求3所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述旋转杆上设置有若干个旋转杆螺纹孔，所述套杆设置有套杆通孔，套杆通孔通过螺栓与旋转杆螺纹孔连接，调节套杆与所述旋转杆之间的伸缩距离。5.根据权利要求1所述的一种可穿戴上肢助力外骨骼，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，尹鹏，胡欣钧，杨靓，周细妹，张志鹏，
申请(专利权)人：广州海同工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44