一种车轮螺栓孔防护堵放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种车轮螺栓孔防护堵放置装置，由机架，提升气缸，导轴，高精度直线轴承，法兰，连接轴，辊道，托架，基座，轴承A，轴套，带制动功能旋转气缸，端盖，底座，轴承B，套筒，轴，直线轴承A，触头，弹簧，同步凸轮，压盖，视觉传感器，安装架，直线导轨A，导轨滑座A，丝杠螺母A，丝杠A，伺服电机A等组成。本实用新型专利技术能满足车轮喷漆过程中，高效放置螺栓孔防护的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

A protective plugging device for wheel bolt holes

The utility model relates to a protective plugging placement device for wheel bolt holes, which consists of a frame, a lifting cylinder, a guide shaft, a high precision linear bearing, a flange, a connecting shaft, a roller, a bracket, a base, a bearing A, a sleeve, a rotary cylinder with braking function, an end cap, a base, a bearing B, a sleeve, a shaft, a linear bearing A, a contact, a spring, a synchronous cam, a pressure cap, a visual sensor and an installation frame. Linear guideway A, slide seat A, screw nut A, screw A, servo motor A, etc. The utility model can meet the need of high-efficiency bolt hole protection in wheel spray painting process, and has the advantages of simple structure, easy manufacture, stable performance, high positioning accuracy and simple operation, and is very suitable for automatic batch production.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮螺栓孔防护堵放置装置
本技术涉及到一种车轮喷涂工序的装置，具体地说是在车轮喷涂加工前，一种高效放置螺栓孔防护的装置。
技术介绍
在汽车车轮生产行业，在车轮喷涂加工前，需要将螺栓孔防护放置到车轮螺栓孔内，防止螺栓孔锥面沾漆，如果螺栓孔锥面沾漆，就可能导致螺栓孔拔出力不合格，从而引起安全隐患。车轮生产行业中，通常是通过人工放置螺栓孔防护，这种工作方式，存在劳动强度大，防护缺失等缺点。本技术介绍了一种高效自动放置螺栓孔防护的装置。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种车轮螺栓孔防护堵放置装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种车轮螺栓孔防护堵放置装置，由机架，提升气缸，导轴，高精度直线轴承，法兰，连接轴，辊道，托架，基座，轴承A，轴套，带制动功能旋转气缸，端盖，底座，轴承B，套筒，轴，直线轴承A，触头，弹簧，同步凸轮，压盖，视觉传感器，安装架，直线导轨A，导轨滑座A，丝杠螺母A，丝杠A，伺服电机A，悬架，直线导轨B，导轨滑座B，丝杠螺母B，丝杠B，伺服电机B，强力电磁铁，铁块，防护套，螺栓孔防护堵，锥形支撑，直线轴承B，轴承座，浮动轴，连接板，安装板，微型气缸，支座，滑架组成。提升气缸安装在机架上；所述4个高精度直线轴承均布的安装在机架上；所述4个导轴一端分别穿过4个高精度直线轴承，另一端固定在托架上；所述导轴和高精度直线轴承之间为精密小间隙配合；所述提升气缸的输出轴与托架其底端连接。通过导轴和高精度直线轴承之间的精密小间隙配合，提升气缸带动托架高精度垂直运动。所述带制动功能旋转气缸、套筒和底座安装在轴套上；所述压盖将轴承B和轴封闭在底座内，轴的两端分别与带制动功能旋转气缸输出轴和同步凸轮连接；所述的3个或多个直线轴承A均布的安装在套筒侧壁上；所述的同步凸轮侧壁有3个或多个均布的弧面；所述3个或多个触头外侧一端分别穿设弹簧和直线轴承A，内侧端分别与同等数量对应的高精度同步凸轮弧面连接；所述的弹簧两端分别与直线轴承A和触头轴端面接触；所述的弹簧始终存在弹力，使触头内侧端始终压紧同步凸轮；所述轴套通过轴承A和端盖安装在基座上。所述的支座固定在托架上；所述的微型气缸通过安装板安装在支座上；所述的微型气缸输出轴与连接板连接；所述的两个对称的直线轴承B通过轴承座安装在支座上；所述的两个浮动轴分别穿设对应的直线轴承B；所述的两个浮动轴上端面与锥形支撑连接，下端面与连接板连接；所述的视觉传感器安装在机架上。通过轴承B和轴，带制动功能旋转气缸能够带动同步凸轮转动；同步凸轮侧壁均布的弧面推动一系列触头同步的向径向外侧运动，一系列触头外侧形成节圆直径增大，并能固定在某一特定位置。带制动功能旋转气缸复位过程中，弹簧压迫触头轴端面，使触头内侧端始终同步凸轮接触，一系列触头同步的向径向内侧运动。通过直线轴承B，微型气缸能够带动锥形支撑高精度的垂直方向运动。所述伺服电机B、丝杠B和直线导轨B安装在悬架上；所述伺服电机B输出轴与丝杠B连接；所述滑架通过导轨滑座B与直线导轨B连接；所述的滑架通过丝杠螺母B与丝杠B连接，其中，丝杠螺母B和丝杠B啮合；通过丝杠螺母B和丝杠B啮合，控制伺服电机B的转数和转向，可以控滑架沿着直线导轨B水平运动。所述伺服电机A、丝杠A和直线导轨A安装在滑架上；所述伺服电机A输出轴与丝杠A连接；所述安装架通过导轨滑座A与直线导轨A连接；所述安装架通过丝杠螺母A与丝杠A连接，丝杠螺母A和丝杠A啮合；通过丝杠螺母A和丝杠A啮合之间的啮合，控制伺服电机A的转数和转向，可以控制安装架沿着直线导轨A垂直运动。所述强力电磁铁通过防护套安装在安装架上；所述铁块固定在螺栓孔防护堵顶端；所述防护套底端内孔为锥孔，并能与螺栓孔防护堵上端面锥面配合。通过强力电磁铁吸取铁块，螺栓孔防护堵上端面锥面可以高精度牢靠的吸附在防护套底端内孔内。实际使用前，带制动功能旋转气缸没有工作，弹簧处于最大长度，一系列触头外侧直径为最小直径；通过强力电磁铁吸取铁块，螺栓孔防护堵上端面锥面高精度牢靠的吸附在防护套底端内孔内；在微型气缸处于收缩状态，锥形支撑处于最低点。实际使用时，通过视觉传感器和物流系统输送系统，车轮输送到定位部分正上方，通过导轴和高精度直线轴承配合，控制提升气缸将车轮提升到指定位置。车轮法兰面放到轴套的上端面，一系列触头伸入车轮中心孔中，车轮某一个窗口处于锥形支撑上方。通过轴承B和轴，带制动功能旋转气缸能够带动同步凸轮转动，同步凸轮侧壁均布的弧面推动一系列触头同步的向径向外侧运动，一系列触头最终涨紧车轮中心孔，带制动功能旋转气缸将同步凸轮和一系列触头固定在此状态，车轮径向定位完成。微型气缸通高压空气，锥形支撑在缓慢上升的过程中，一侧面锥形支撑逐渐跟车轮特定窗口对应侧面接触，在微型气缸推力和车轮重力共同作用下，锥形支撑中一侧面对车轮窗口侧面接触侧产生侧向周向推力，同时在高轴承A和车轮法兰面与轴套的上端面产生的摩擦力共同作用下，径向定位机构和车轮环绕轴承A中心旋转，锥形支撑中另一侧逐渐跟车轮轮辐对应侧面接触，车轮周向定位完成。至此，车轮定位工作完成。控制伺服电机A和伺服电机B的转数和转向，可以控制安装架运动到车轮正上方，此时，车轮所有螺栓孔分别与同等数量的螺栓孔防护堵对齐，并存在2mm的空间，然后，强力电磁铁断电，螺栓孔防护堵在自身重力的作用下，准确的放置到车轮螺栓孔内。至此，车轮螺栓孔防护堵放置工作完成。通过转料结构将车轮转运到喷涂料架进行喷涂，并依次重复上述操作，开始进行下一件车轮螺栓孔防护堵的放置工作。本技术能满足车轮喷漆过程中，高效放置螺栓孔防护的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，适合自动化批量生产。附图说明图1是本技术一种车轮螺栓孔防护堵放置装置的结构示意图。图2是本技术一种车轮螺栓孔防护堵放置装置中防护堵放置机构的结构示意图。图3是本技术一种车轮螺栓孔防护堵放置装置中定位机构的结构示意图。图4是本技术一种车轮螺栓孔防护堵放置装置中径向定位部分的俯视图。图5是本技术一种车轮螺栓孔防护堵放置装置中周向定位自调整机构的示意图。图中，1-机架，2-提升气缸，3-导轴，4-高精度直线轴承，5-法兰，6-连接轴，7-辊道，8-托架，9-基座，10-轴承A，11-轴套，12-带制动功能旋转气缸，13-端盖，14-底座，15-轴承B，16-套筒，17-轴，18-直线轴承A，19-触头，20-弹簧，21-同步凸轮，22-压盖，23-视觉传感器，24-安装架，25-直线导轨A，26-导轨滑座A，27-丝杠螺母A，28-丝杠A，29-伺服电机A，30-悬架，31-直线导轨B，32-导轨滑座B，33-丝杠螺母B，34-丝杠B，35-伺服电机B，36-强力电磁铁，37-铁块，38-防护套，39-螺栓孔防护堵，40-锥形支撑，41-直线轴承B，42-轴承座，43-浮动轴，44-连接板，45-安装板，46-微型气缸，47-支座，48-滑架。具体实施方式下面结合附图详细说明依据本技术提出的具体装置的细节和工作情况。本技术一种车轮螺栓孔防护堵放置装置，由机架1，提升气缸2，导轴3，高精度直线轴承4，法兰5，连接轴6，辊道7，托架8，基座9，轴承A10，轴套1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮螺栓孔防护堵放置装置，由机架（1），提升气缸（2），导轴（3），高精度直线轴承（4），法兰（5），连接轴（6），辊道（7），托架（8），基座（9），轴承A（10），轴套（11），带制动功能旋转气缸（12），端盖（13），底座（14），轴承B（15），套筒（16），轴（17），直线轴承A（18），触头（19），弹簧（20），同步凸轮（21），压盖（22），视觉传感器（23），安装架（24），直线导轨A（25），导轨滑座A（26），丝杠螺母A（27），丝杠A（28），伺服电机A（29），悬架（30），直线导轨B（31），导轨滑座B（32），丝杠螺母B（33），丝杠B（34），伺服电机B（35），强力电磁铁（36），铁块（37），防护套（38），螺栓孔防护堵（39），锥形支撑（40），直线轴承B（41），轴承座（42），浮动轴（43），连接板（44），安装板（45），微型气缸（46），支座（47），滑架（48）组成，其特征在于：提升气缸（2）安装在机架（1）上；4个高精度直线轴承（4）均布的安装在机架（1）上；4个导轴（3）一端分别穿过4个高精度直线轴承（4），另一端固定在托架（8）上；所述导轴（3）和高精度直线轴承（4）之间为精密小间隙配合；所述提升气缸（2）的输出轴与托架（8）其底端连接；所述带制动功能旋转气缸（12）、套筒（16）和底座（14）安装在轴套（11）上；所述压盖（22）将轴承B（15）和轴（17）封闭在底座（14）内，轴（17）的两端分别与带制动功能旋转气缸（12）输出轴和同步凸轮（21）连接；3个或多个直线轴承A（18）均布的安装在套筒（16）侧壁上；所述的同步凸轮（21）侧壁有3个或多个均布的弧面；所述3个或多个触头（19）外侧一端分别穿设弹簧（20）和直线轴承A（18），内侧端分别与同等数量对应的高精度同步凸轮（21）弧面连接；所述的弹簧（20）两端分别与直线轴承A（18）和触头（19）轴端面接触；所述的弹簧（20）始终存在弹力，使触头（19）内侧端始终压紧同步凸轮（21）；所述轴套（11）通过轴承A（10）和端盖（13）安装在基座（9）上；所述的支座（47）固定在托架（8）上；所述的微型气缸（46）通过安装板（45）安装在支座（47）上；所述的微型气缸（46）输出轴与连接板（44）连接；所述的两个对称的直线轴承B（41）通过轴承座（42）安装在支座（47）上；所述的两个浮动轴（43）分别穿设对应的直线轴承B（41）；所述的两个浮动轴（43）上端面与锥形支撑（40）连接，下端面与连接板（44）连接；所述的视觉传感器（23）安装在机架（1）上。...

【技术特征摘要】
1.一种车轮螺栓孔防护堵放置装置，由机架（1），提升气缸（2），导轴（3），高精度直线轴承（4），法兰（5），连接轴（6），辊道（7），托架（8），基座（9），轴承A（10），轴套（11），带制动功能旋转气缸（12），端盖（13），底座（14），轴承B（15），套筒（16），轴（17），直线轴承A（18），触头（19），弹簧（20），同步凸轮（21），压盖（22），视觉传感器（23），安装架（24），直线导轨A（25），导轨滑座A（26），丝杠螺母A（27），丝杠A（28），伺服电机A（29），悬架（30），直线导轨B（31），导轨滑座B（32），丝杠螺母B（33），丝杠B（34），伺服电机B（35），强力电磁铁（36），铁块（37），防护套（38），螺栓孔防护堵（39），锥形支撑（40），直线轴承B（41），轴承座（42），浮动轴（43），连接板（44），安装板（45），微型气缸（46），支座（47），滑架（48）组成，其特征在于：提升气缸（2）安装在机架（1）上；4个高精度直线轴承（4）均布的安装在机架（1）上；4个导轴（3）一端分别穿过4个高精度直线轴承（4），另一端固定在托架（8）上；所述导轴（3）和高精度直线轴承（4）之间为精密小间隙配合；所述提升气缸（2）的输出轴与托架（8）其底端连接；所述带制动功能旋转气缸（12）、套筒（16）和底座（14）安装在轴套（11）上；所述压盖（22）将轴承B（15）和轴（17）封闭在底座（14）内，轴（17）的两端分别与带制动功能旋转气缸（12）输出轴和同步凸轮（21）连接；3个或多个直线轴承A（18）均布的安装在套筒（16）侧壁上；所述的同步凸轮（21）侧壁有3个或多个均布的弧面；所述3个或多个触头（19）外侧一端分别穿设弹簧（20）和直线轴承A（18），内侧端分别与同等数量对应的高精度同步凸轮（21）弧面连接；所述的弹簧（20）两端分别与直线轴承A（18）和触头（19）轴端面接触；所述的弹簧（20）始终存在弹力，使触头（19）内侧端始终压紧同步凸轮（21）；所述轴套（11）通过轴承A（10）和端盖（13）安装在基...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟东，张娜，岳良建，谢理光，王静，李淑娟，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13