一种放置螺栓孔防护堵装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种放置螺栓孔防护堵装置，由机架A，底座，微气缸，安装板，连接板，浮动轴，轴承座，直线轴承A，V型支撑，半圆柱，锥形销，直线导轨A，安装座等组成，本发明专利技术能满足车轮喷漆过程中，高精度放置螺栓孔防护的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

A plugging device for placing bolt holes

The invention provides a protective blocking device for placing bolt holes, which is composed of frame A, base, micro-cylinder, installation plate, connecting plate, floating shaft, bearing seat, linear bearing A, V-type support, semi-cylinder, taper pin, linear guide A, installation seat, etc. The device can meet the need of high-precision bolt hole protection during spray painting process of wheels. At the same time, it has the characteristics of simple structure, easy manufacture, stable performance, high positioning accuracy and simple operation, and is very suitable for automatic batch production.

【技术实现步骤摘要】
一种放置螺栓孔防护堵装置
本专利技术涉及车轮喷涂工序的装置，具体地说是在车轮喷涂加工前，一种自动放置螺栓孔防护的装置。
技术介绍
在汽车车轮生产行业，在车轮喷涂加工前，需要将螺栓孔防护放置到车轮螺栓孔内，防止螺栓孔锥面沾漆，如果螺栓孔锥面沾漆，就可能导致螺栓孔拔出力不合格，从而引起安全隐患。车轮生产行业中，通常是通过人工放置螺栓孔防护，这种工作方式，存在劳动强度大，防护缺失等缺点。本专利技术介绍了一种高效自动放置螺栓孔防护的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种放置螺栓孔防护堵装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种放置螺栓孔防护堵装置，由机架A，底座，微气缸，安装板，连接板，浮动轴，轴承座，直线轴承A，V型支撑，半圆柱，锥形销，直线导轨A，安装座，丝杠螺母A，丝杠A，伺服电机A，悬架，直线导轨B，导轨滑座B，滑板，丝杠螺母B，丝杠B，伺服电机B，视觉传感器，防护套，强力电磁铁，铁块，螺栓孔防护堵，同步凸轮，直线轴承B，触头，弹簧，套筒，压盖，轴，轴承A，基座，带制动功能旋转油缸，轴套，轴承端盖，轴承B，抱臂，支架，轴承基座，夹紧气缸，导轨滑座C，丝杠螺母C，丝杠C，直线导轨C，托架，齿条，直线导轨D，导轨滑座D，齿轮轴，升降架，轴承C，精密行程气缸，导轴，大型直线轴承，提升气缸，机架B，导轨滑座A组成。所述提升气缸安装在机架B上；所述4个大型直线轴承均布的安装在机架B上；所述4个导轴一端分别穿过4个大型直线轴承，另一端固定在升降架上；所述导轴和大型直线轴承之间为精密小间隙配合；所述提升气缸的输出轴与升降架其底端连接。通过导轴和大型直线轴承之间的精密小间隙配合，提升气缸带动升降架高精度垂直运动。所述精密行程气缸和直线导轨D安装在升降架上；所述齿条通过导轨滑座D与直线导轨D连接；所述双排轴承C安装在升降架上；所述齿轮轴下端外壁与双排轴承C连接，顶端面固定在托架上；所述齿轮轴的外壁中段为有啮齿，并能够与齿条啮合。通过直线导轨D和导轨滑座D，精密行程气缸可以带动齿条沿着直线导轨D方向直线运动，同时，通过齿条和齿轮轴中段外壁啮齿之间的啮合，齿条带动齿轮轴转动，通过控制精密行程气缸的行程，托架和齿轮轴可以高精度旋转特定角度。所述直线导轨C安装在托架上；所述支架通过导轨滑座C与直线导轨C连接；所述丝杠C的两端和中间通过3个轴承基座4安装在托架上；所述丝杠C的两端为双向螺纹；所述个支架分别通过个丝杠螺母C对称安装在丝杠C两端双向螺纹上，个丝杠螺母C分别与丝杠C啮合；所述个抱臂分别安装在对称的支架上；所述夹紧气缸安装在托架，其输出轴与右端的支架连接。通过导轨滑座C和直线导轨C，夹紧气缸带动右侧的支架沿着直线导轨C运动；同时，通过丝杠C与两个丝杠螺母C的啮合，两个支架和抱臂高精度同步趋近或分离，实现车轮夹紧和松开的功能。所述带制动功能旋转油缸、套筒和基座安装在轴套上；所述压盖将轴承A和轴封闭在基座内，轴的两端分别与带制动功能旋转油缸输出轴和同步凸轮连接；所述的3个或多个直线轴承B均布的安装在套筒侧壁上；所述的同步凸轮侧壁有3个或多个均布的弧面；所述3个或多个触头外侧一端分别穿设弹簧和直线轴承B，内侧端分别与同等数量对应的高精度同步凸轮弧面连接；所述的弹簧两端分别与直线轴承B和触头轴端面接触；所述的弹簧始终存在弹力，使触头内侧端始终压紧同步凸轮；所述的底座固定在机架A上；所述的轴套通过轴承端盖和轴承B安装在机架A上；所述的微气缸通过安装板安装在底座上；所述的微气缸输出轴与连接板连接；所述的两个对称的直线轴承A通过轴承座安装在底座上；所述的两个浮动轴分别穿设对应的直线轴承A；所述的两个浮动轴上端面与V型支撑连接，下端面与连接板连接；所述的两个半圆柱通过锥形销对称的安装在V型支撑上端面。所述的视觉传感器安装在机架A。通过轴承A和轴，带制动功能旋转油缸能够带动同步凸轮转动；同步凸轮侧壁均布的弧面推动一系列触头同步的向径向外侧运动，并能固定在某一特定位置。带制动功能旋转油缸复位过程中，弹簧压迫触头轴端面，使触头内侧端始终同步凸轮接触，一系列触头同步的向径向内侧运动。通过直线轴承A，微气缸3能够带动V型支撑高精度的垂直方向运动。所述伺服电机B、丝杠B和直线导轨B安装在悬架上；所述伺服电机B输出轴与丝杠B连接；所述滑板通过导轨滑座B与直线导轨B连接；所述的滑板通过丝杠螺母B与丝杠B连接，其中，丝杠螺母B和丝杠B啮合；通过丝杠螺母B和丝杠B啮合，控制伺服电机B的转数和转向，可以控制滑板沿着直线导轨B水平运动。所述伺服电机A、丝杠A和直线导轨A安装在滑板上；所述伺服电机A输出轴与丝杠A连接；所述安装座通过导轨滑座A与直线导轨A连接；所述安装座通过丝杠螺母A4与丝杠A连接，丝杠螺母A和丝杠A啮合；通过丝杠螺母A和丝杠A之间的啮合，控制伺服电机A的转数和转向，可以控制安装座沿着直线导轨A垂直运动。所述强力电磁铁通过防护套安装在安装座上；所述铁块固定在螺栓孔防护堵顶端；所述防护套底端内孔为锥孔，并能与螺栓孔防护堵上端面锥面配合。通过电磁铁吸取铁块，螺栓孔防护堵上端面锥面可以高精度牢靠的吸附在防护套底端内孔内。实际使用前，带制动功能旋转油缸没有工作，弹簧处于最大长度，一系列触头外侧直径为最小直径；夹紧气缸处于收缩状态，通过双向丝杠C与丝杠螺母C的啮合，夹紧气缸控制两个抱臂处于最大距离分离状态；通过电磁铁吸取铁块，螺栓孔防护堵上端面锥面高精度牢靠的吸附在防护套底端内孔内；在微气缸处于收缩状态，V型支撑处于最低点。实际使用时，通过齿条和齿轮轴啮合，精密行程气缸控制抱臂旋转到车轮所处位置的正上方，提升气缸带动抱臂高精度垂直向下运动，接着，夹紧气缸控制两个抱臂同高精度步夹紧车轮，提升气缸带动抱臂和车轮高精度垂直向上运动，然后，精密行程气缸控制抱臂旋转到车轮定位机构的正上方位置，通过控制提升气缸和夹紧气缸将放到车轮定位机构上，车轮转料工作完成。车轮法兰面放到轴套的上端面，一系列触头伸入车轮中心孔中，车轮某一个窗口处于V型支撑上方。通过轴承A和轴，带制动功能旋转油缸能够带动同步凸轮转动，同步凸轮侧壁均布的弧面推动一系列触头同步的向径向外侧运动，一系列触头最终涨紧车轮中心孔，带制动功能旋转油缸将同步凸轮和一系列触头固定在此状态，车轮径向定位完成。微气缸通高压空气，V型支撑在缓慢上升的过程中，一侧面半圆柱逐渐跟车轮特定窗口对应侧面接触，在微气缸推力和车轮重力共同作用下，V型支撑中一侧面半圆柱对车轮窗口侧面接触侧产生侧向周向推力，同时在高精度轴承B和车轮法兰面与轴套的上端面产生的摩擦力共同作用下，径向定位机构和车轮环绕轴承B中心旋转，V型支撑中另一侧面的半圆柱逐渐跟车轮轮辐对应侧面接触，车轮周向定位完成。至此，车轮定位工作完成。控制伺服电机A和伺服电机B的转数和转向，可以控制安装座运动到车轮正上方，此时，车轮所有螺栓孔分别与同等数量的螺栓孔防护堵对齐，并存在2mm的空间，然后，强力电磁铁断电，螺栓孔防护堵在自身重力的作用下，准确的放置到车轮螺栓孔内。至此，车轮螺栓孔防护堵放置工作完成。通过转料结构将车轮转运到喷涂料架进行喷涂，并依次重复上述操作，开始进行下一件车轮螺栓孔防护堵的放置工作。本专利技术能满足车轮喷漆过程中，高精度放置螺栓孔防护的需要，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放置螺栓孔防护堵装置，由机架A（1），底座（2），微气缸（3），安装板（4），连接板（5），浮动轴（6），轴承座（7），直线轴承A（8），V型支撑（9），半圆柱（10），锥形销（11），直线导轨A（12），安装座（13），丝杠螺母A（14），丝杠A（15），伺服电机A（16），悬架（17），直线导轨B（18），导轨滑座B（19），滑板（20），丝杠螺母B（21），丝杠B（22），伺服电机B（23），视觉传感器（24），防护套（25），强力电磁铁（26），铁块（27），螺栓孔防护堵（28），同步凸轮（29），直线轴承B（30），触头（31），弹簧（32），套筒（33），压盖（34），轴（35），轴承A（36），基座（37），带制动功能旋转油缸（38），轴套（39），轴承端盖（40），轴承B（41），抱臂（42），支架（43），轴承基座（44），夹紧气缸（45），导轨滑座C（46），丝杠螺母C（47），丝杠C（48），直线导轨C（49），托架（50），齿条（51），直线导轨D（52），导轨滑座D（53），齿轮轴（54），升降架（55），轴承C（56），精密行程气缸（57），导轴（58），大型直线轴承（59），提升气缸（60），机架B（61），导轨滑座A（62）组成，其特征在于：所述提升气缸（60）安装在机架B（61）上；所述4个大型直线轴承（59）均布的安装在机架B（61）上；所述4个导轴（58）一端分别穿过4个大型直线轴承（59），另一端固定在升降架（55）上；所述导轴（58）和大型直线轴承（59）之间为精密小间隙配合；所述提升气缸（60）的输出轴与升降架（55）其底端连接；所述精密行程气缸（57）和直线导轨D（52）安装在升降架（55）上；所述齿条（51）通过导轨滑座D（53）与直线导轨D（52）连接；所述双排轴承C（56）安装在升降架（55）上；所述齿轮轴（54）下端外壁与双排轴承C（56）连接，顶端面固定在托架（50）上；所述齿轮轴（54）的外壁中段为有啮齿，并能够与齿条（51）啮合；通过直线导轨D（52）和导轨滑座D（53），精密行程气缸（57）可以带动齿条（51）沿着直线导轨D（52）方向直线运动，同时，通过齿条（51）和齿轮轴（54）中段外壁啮齿之间的啮合，齿条（51）带动齿轮轴（54）转动，通过控制精密行程气缸（57）的行程，托架（50）和齿轮轴（54）可以高精度旋转特定角度；所述直线导轨C（49）安装在托架（50）上；所述支架（43）通过导轨滑座C（46）与直线导轨C（49）连接；所述丝杠C（48）的两端和中间通过3个轴承基座（44）安装在托架（50）上；所述丝杠C（48）的两端为双向螺纹；所述2个支架（43）分别通过2个丝杠螺母C（47）对称安装在丝杠C（48）两端双向螺纹上，2个丝杠螺母C（47）分别与丝杠C（48）啮合；所述2个抱臂（42）分别安装在对称的支架（43）上；所述夹紧气缸（45）安装在托架（50），其输出轴与右端的支架（43）连接；所述带制动功能旋转油缸（38）、套筒（33）和基座（37）安装在轴套（39）上；所述压盖（34）将轴承A（36）和轴（35）封闭在基座（37）内，轴（35）的两端分别与带制动功能旋转油缸（38）输出轴和同步凸轮（29）连接；所述的3个或多个直线轴承B（30）均布的安装在套筒（33）侧壁上；所述的同步凸轮（29）侧壁有3个或多个均布的弧面；所述3个或多个触头（31）外侧一端分别穿设弹簧（32）和直线轴承B（30），内侧端分别与同等数量对应的高精度同步凸轮（29）弧面连接；所述的弹簧（32）两端分别与直线轴承B（30）和触头（31）轴端面接触；所述的弹簧（32）始终存在弹力，使触头（31）内侧端始终压紧同步凸轮（29）；所述的底座（2）固定在机架A（1）上；所述的轴套（39）通过轴承端盖（40）和轴承B（41）安装在机架A（1）上；所述的微气缸（3）通过安装板（4）安装在底座（2）上；所述的微气缸（3）输出轴与连接板（5）连接；所述的两个对称的直线轴承A（8）通过轴承座（7）安装在底座（2）上；所述的两个浮动轴（6）分别穿设对应的直线轴承A（8）；所述的两个浮动轴（6）上端面与V型支撑（9）连接，下端面与连接板（5）连接； 所述的两个半圆柱（10）通过锥形销（11）对称的安装在V型支撑（9）上端面；所述的视觉传感器（24）安装在机架A（1）；所述伺服电机B（23）、丝杠B（22）和直线导轨B（18）安装在悬架（17）上；所述伺服电机B（23）输出轴与丝杠B（22）连接；所述滑板（20）通过导轨滑座B（19）与直线导轨B（18）连接； 所述的滑板（20）通过丝杠螺母B（21）与丝杠B（22）连接，其中，丝杠螺母B（21）和丝杠B（22）啮合；通过丝杠螺母B（21）和...

【技术特征摘要】
1.一种放置螺栓孔防护堵装置，由机架A（1），底座（2），微气缸（3），安装板（4），连接板（5），浮动轴（6），轴承座（7），直线轴承A（8），V型支撑（9），半圆柱（10），锥形销（11），直线导轨A（12），安装座（13），丝杠螺母A（14），丝杠A（15），伺服电机A（16），悬架（17），直线导轨B（18），导轨滑座B（19），滑板（20），丝杠螺母B（21），丝杠B（22），伺服电机B（23），视觉传感器（24），防护套（25），强力电磁铁（26），铁块（27），螺栓孔防护堵（28），同步凸轮（29），直线轴承B（30），触头（31），弹簧（32），套筒（33），压盖（34），轴（35），轴承A（36），基座（37），带制动功能旋转油缸（38），轴套（39），轴承端盖（40），轴承B（41），抱臂（42），支架（43），轴承基座（44），夹紧气缸（45），导轨滑座C（46），丝杠螺母C（47），丝杠C（48），直线导轨C（49），托架（50），齿条（51），直线导轨D（52），导轨滑座D（53），齿轮轴（54），升降架（55），轴承C（56），精密行程气缸（57），导轴（58），大型直线轴承（59），提升气缸（60），机架B（61），导轨滑座A（62）组成，其特征在于：所述提升气缸（60）安装在机架B（61）上；所述4个大型直线轴承（59）均布的安装在机架B（61）上；所述4个导轴（58）一端分别穿过4个大型直线轴承（59），另一端固定在升降架（55）上；所述导轴（58）和大型直线轴承（59）之间为精密小间隙配合；所述提升气缸（60）的输出轴与升降架（55）其底端连接；所述精密行程气缸（57）和直线导轨D（52）安装在升降架（55）上；所述齿条（51）通过导轨滑座D（53）与直线导轨D（52）连接；所述双排轴承C（56）安装在升降架（55）上；所述齿轮轴（54）下端外壁与双排轴承C（56）连接，顶端面固定在托架（50）上；所述齿轮轴（54）的外壁中段为有啮齿，并能够与齿条（51）啮合；通过直线导轨D（52）和导轨滑座D（53），精密行程气缸（57）可以带动齿条（51）沿着直线导轨D（52）方向直线运动，同时，通过齿条（51）和齿轮轴（54）中段外壁啮齿之间的啮合，齿条（51）带动齿轮轴（54）转动，通过控制精密行程气缸（57）的行程，托架（50）和齿轮轴（54）可以高精度旋转特定角度；所述直线导轨C（49）安装在托架（50）上；所述支架（43）通过导轨滑座C（46）与直线导轨C（49）连接；所述丝杠C（48）的两端和中间通过3个轴承基座（44）安装在托架（50）上；所述丝杠C（48）的两端为双向螺纹；所述2个支架（43）分别通过2个丝杠螺母C（47）对称安装在丝杠C（48）两端双向螺纹上，2个丝杠螺母C（47）分别与丝杠C（48）啮合；所述2个抱臂（42）分别安装在对称的支架（43）上；所述夹紧气缸（45）安装在托架（50），其输出轴与右端的支架（43）连接；所述带制动功能旋转油缸（38）、套筒（33）和基座（37）安装在轴套（39）上；所述压盖（34）将轴承A（36）和轴（35）封闭在基座（37）内，轴（35）的两端分别与带制动功能旋转油缸（38）输出轴和同步凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟东，张娜，岳良建，王静，李淑娟，王英峰，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13