The utility model discloses a swing arm type AGV trolley traction mechanism for heavy haul material truck traction, which includes: installation components, lifting components, push rod motor, swing arm components and induction components. The installation components include main mounting frame, upper mounting plate and lower base. The lifting components are arranged inside the main mounting frame, and the swing arm components are connected with both sides of the main mounting frame respectively. One end of the push rod motor is connected with the swing arm assembly against the other end of the lower base; the lifting assembly includes a traction rod, which is arranged in the guide sleeve, and the guide sleeve is fixed on the main mounting frame. The lower end of the traction rod passes through the lifting slide plate and is connected with the reset spring installed on the lower base. The traction mechanism of the AGV trolley used in the utility model is that the push rod motor transmits pressure to the lifting slide plate through the swing arm to drive the pulling rod up and down, and the reset spring lifts the pulling rod and the lifting slide plate up and down.
【技术实现步骤摘要】
一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构
本技术涉及物料运输自动化生产线中的AGV小车牵引机构
,特别是涉及一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构。
技术介绍
AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称,是指装有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。一般来说,AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线,加工线以及特殊场合用。随着工业自动化的发展,企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高,且要求AGV自身具有自动装卸货,故而,其牵引机构是十分重要的。原有AGV需要牵引5000Kg,该AGV牵引棒的传动机构是由弹簧、钢丝绳连接,再有动力源电动推杆完成,但这种机构存在以下问题:由于钢丝绳通过滑轮传动,滑轮半径较小,每次上升下降都相当于对钢丝绳对折一次,长时间高频次的使用导致钢丝绳在平均3个月内断一次,而且维护困难,发生断裂后会造成长时间停线。
技术实现思路
鉴于以上要求及原有牵引机构的缺陷,本申请人重新设计了一款新型的重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构。为了解决
技术介绍
中所存在的问题,本技术采用以下技术方案:一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构,包括:安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件,所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座,所述升降组件设置于主体安装架内部,所述摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接 ...
【技术保护点】
1.一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构,包括:安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件,其特征在于,所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座,所述升降组件设置于主体安装架内部,所述摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接,所述推杆电机一端抵靠在所述下底座上另一端与摆臂组件相连接;所述升降组件包括牵引棒,所述牵引棒设置于导向套中,所述导向套固定于主体安装架上,所述牵引棒下端穿过升降滑动板并与安装在下底座上的复位弹簧相连接,所述复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。
【技术特征摘要】
1.一种用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构,包括:安装组件、升降组件、推杆电机、摆臂组件以及感应组件,其特征在于,所述安装组件包括主体安装架、上安装板和下底座,所述升降组件设置于主体安装架内部,所述摆臂组件分别与主体安装架两侧边相连接,所述推杆电机一端抵靠在所述下底座上另一端与摆臂组件相连接;所述升降组件包括牵引棒,所述牵引棒设置于导向套中,所述导向套固定于主体安装架上,所述牵引棒下端穿过升降滑动板并与安装在下底座上的复位弹簧相连接,所述复位弹簧将牵引棒及升降滑动板向上方顶升。2.根据权利要求1所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构,其特征在于,所述摆臂组件包括一横臂以及分别对称铰接在横臂两端的第一斜臂和第二斜臂,所述第一斜臂和第二斜臂的另一端分别设置于主体安装架的两侧并通过滚轮轴承与所述升降滑动板相连接。3.根据权利要求2所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构,其特征在于,所述主体安装架一侧位于第一斜臂的下方设置有自锁板。4.根据权利要求3所述的用于重载物料车牵引的摆臂式AGV小车牵引机构,其特征在于,所述自锁板的一端铰接在主体安装架上另一端表面设置有用于限制所述升降滑动板的上升运动的“V”型卡口。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓静,段克槐,
申请(专利权)人:华晓精密工业苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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