一种挂接机构制造技术

本实用新型专利技术提供的挂接机构，包括基座、摆爪、驱动组件和弹性件。其中，基座一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽；摆爪相对于所述豁口槽可转动地安装在所述基座上；所述摆爪的一端具有与所述豁口槽分离的解锁位置，及与所述豁口槽靠近并围成夹持区域的锁紧位置；驱动组件驱动所述摆爪在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，弹性件给所述摆爪施加以使所述摆爪处于所述锁紧位置的偏压力。此结构的挂接机构，通过驱动组件和弹性件直接给摆爪施加驱动力和相应的偏压力，使摆爪在基座内转动，并与基座上的豁口槽形成解锁和锁紧状态，结构紧凑，驱动力传输更直接，提高了机构的运行效率和稳定性。

A Joint Mechanism

The hanging mechanism provided by the utility model comprises a base, a swing claw, a driving component and an elastic part. One end face of the base is provided with a notch groove with an outward-inward sag; the swing claw is rotatably mounted on the base relative to the notch groove; one end of the swing claw has a unlocking position separated from the notch groove and a locking position close to and enclosed by the notch groove; and the driving component drives the swing claw between the unlocking position and the locking position. The elastic member applies a bias pressure to the swing claw so that the swing claw is in the locking position. The connecting mechanism of this structure directly exerts driving force and corresponding bias pressure on the swing claw by driving components and elastic parts, so that the swing claw rotates in the base, and forms a state of unlocking and locking with the slot on the base. The structure is compact, the transmission of driving force is more direct, and the operation efficiency and stability of the mechanism are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种挂接机构
本技术属于机械设备
，具体涉及一种挂接机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。而现有技术中的AGV拖挂器具过程，上挂与脱挂动作需要人力来完成。此工作过程存在安全隐患以及效率低下等问题，市场需要一种与AGV相匹配的自动完成上述动作的机构。例如，中国专利文献CN206218692U公开了一种自动挂接装置，其包括第一支撑板、电机、卡槽、档杆和挂钩卡盘。电机工作带动凸轮转动，凸轮拨动档杆使档杆卡接在挂钩卡盘的卡台上，电机停止运作，挂钩卡盘处于锁止状态；电机带动凸轮反向转动，档杆从卡台上移走，在第一回位弹簧收缩作用下，挂钩卡盘的挡止部从卡槽上移开，挂钩卡盘处于解锁状态。通过凸轮和档杆将电机驱动力传递到挂钩卡盘上，在第一回位弹簧的配合下，实现挂钩卡盘配合卡槽对卡槽内挂杆的锁止或解锁。但是，上述的自动挂接装置，在锁紧状态时，需要电机持续工作，电机长期工作，对电机寿命产生影响，且各部件独立设置造成结构分散，装置稳定性差。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有的挂接装置的结构分散，稳定性差，工作效率低。为此，本技术提供一种挂接机构，包括基座，其一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽；摆爪，相对于所述豁口槽可转动地安装在所述基座上；所述摆爪的一端具有与所述豁口槽分离的解锁位置，及与所述豁口槽靠近并围成夹持区域的锁紧位置；驱动组件和弹性件，驱动所述摆爪在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，所述弹性件给所述摆爪施加以使所述摆爪处于所述锁紧位置的偏压力。优选地，所述驱动组件包括驱动器，固定在所述基座上；连接板，其一端与所述驱动器的伸缩轴连接，另一端铰接在所述基座上；所述摆爪上受所述驱动组件和弹性件作用的一端固定在所述连接板上；所述驱动器的伸缩轴通过驱动所述连接板摆动，以带动所述摆爪转动；所述弹性件的一端固定在所述基座上，另一端连接在所述连接板上，给所述连接板施加所述偏压力。优选地，还包括设置在所述基座上的支座，所述支座与所述连接板相对；以及连杆，其一端固定在所述连接板上，另一端可滑动地设置在所述支座上，所述弹性件一端固定在所述连接板上并套设在所述连杆上；所述连杆和摆爪位于所述支座的同一侧，所述偏压力朝向所述连接板。进一步优选地，所述连接板的纵向截面形状为L形，所述L形的水平部铰接在所述基座上；所述摆爪固定在所述L形状的竖直部上。优选地，所述摆爪与所述豁口槽配合的端部上，设有朝向所述豁口槽弯曲的爪钩；在所述锁紧位置，所述爪钩与所述豁口槽之间围成所述夹持区域。优选地，所述基座呈板块；所述板块的一侧表面设置凹陷区域，相应地所述豁口槽处的两侧形成凸起，所述凸起上沿所述抓钩的摆动方向开设让位开口；所述驱动组件和所述弹性件设置在所述凹陷区域内；所述爪钩穿过所述让位开口以朝向靠近或远离所述豁口槽摆动。优选地，所述挂接机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个传感器，沿所述驱动器的伸缩轴的伸缩方向，间隔所需间距固定在所述基座上；感应板，固定在所述驱动器的伸缩轴上，在所述驱动器做伸缩运动时，所述感应板能与任一所述传感器正对；控制器，根据所述传感器的信息，控制所述驱动器的开启或关闭。优选地，所述豁口槽底部上设置有检测开关，所述检测开关用于检测豁口槽内是否有挂接件进入；所述控制器与所述检测开关连接，控制所述驱动器的开启或关闭，进一步优选地，所述豁口槽呈U型。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的挂接机构，包括基座、摆爪、驱动组件和弹性件。其中，基座一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽；摆爪相对于所述豁口槽可转动地安装在所述基座上；所述摆爪的一端具有与所述豁口槽分离的解锁位置，及与所述豁口槽靠近并围成夹持区域的锁紧位置；驱动组件驱动所述摆爪在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，弹性件给所述摆爪施加以使所述摆爪处于所述锁紧位置的偏压力。此结构的挂接机构，通过驱动组件和弹性件直接给摆爪施加驱动力和相应的偏压力，使摆爪在基座内转动，并与基座上的豁口槽形成解锁和锁紧状态，结构紧凑，驱动力传输更直接，提高了机构的运行效率和稳定性。2.本技术提供的挂接机构，所述驱动组件包括驱动器，固定在所述基座上；连接板一端与所述驱动器的伸缩轴连接，另一端铰接在所述基座上；所述摆爪上受所述驱动组件和弹性件作用的一端固定在所述连接板上；所述驱动器的伸缩轴通过驱动所述连接板摆动，以带动所述摆爪转动；所述弹性件的一端固定在所述基座上，另一端连接在所述连接板上，给所述连接板施加所述偏压力。由于摆爪固定在连接板上，通过连接板直接与驱动器的伸缩轴和弹性件连接，摆爪受到驱动器和弹性件的作用力更直接，提高了驱动器和弹性件的作用效果。3.本技术提供的挂接机构，还包括设置在所述基座上的支座，所述支座与所述连接板相对；以及连杆，其一端固定在所述连接板上，另一端可滑动地设置在所述支座上，所述弹性件一端固定在所述连接板上并套设在所述连杆上；所述连杆和摆爪位于所述支座的同一侧，所述偏压力朝向所述连接板。由于支座固定在基座上，连杆一端固定在连接板上，另一端可在支座中滑动形成一定的位移量，弹性件一端固定在连接板上且套设在连杆上，连接的稳定性更好。4.本技术提供的挂接机构，所述摆爪与所述豁口槽配合的端部上，设有朝向所述豁口槽弯曲的爪钩；在所述锁紧位置，所述爪钩与所述豁口槽之间围成所述夹持区域。通过摆爪上的爪钩与豁口槽的配合，形成的夹持区域更牢固。5.本技术提供的挂接机构，所述挂接机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个传感器，沿所述驱动器的伸缩轴的伸缩方向，间隔所需间距固定在所述基座上；感应板，固定在所述驱动器的伸缩轴上，在所述驱动器做伸缩运动时，所述感应板能与任一所述传感器正对；控制器，根据所述传感器的信息，控制所述驱动器的开启或关闭。通过两个传感器和感应板正对时的反馈信号来控制驱动器的开启或关闭，可以有效提高驱动器的效率，避免不必要的动力消耗，提高驱动器的使用寿命。6.本技术提供的挂接机构，所述豁口槽底部上设置有检测开关，所述检测开关用于检测豁口槽内是否有挂接件进入；所述控制器与所述检测开关连接，控制所述驱动器的开启或关闭。通过在豁口槽底部设置检测开关，有助于检测挂接件是否挂接在豁口槽中，提高操作的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种挂接机构的结构示意图；附图标记说明：1-基座；101-豁口槽；102-检测开关；2-摆爪；201-爪钩；3-驱动器；301-安装座；4-弹性件；5-连接板；6-连杆；7-支座；8-传感器；801-支架；9-感应板；10-让位开口；11-销轴座。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂接机构，其特征在于，包括基座(1)，其一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽(101)；摆爪(2)，相对于所述豁口槽(101)可转动地安装在所述基座(1)上；所述摆爪(2)的一端具有与所述豁口槽(101)分离的解锁位置，及与所述豁口槽(101)靠近并围成夹持区域的锁紧位置；驱动组件和弹性件(4)，驱动所述摆爪(2)在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，所述弹性件(4)给所述摆爪(2)施加以使所述摆爪(2)处于所述锁紧位置的偏压力。

【技术特征摘要】
1.一种挂接机构，其特征在于，包括基座(1)，其一端端面设有由外向内凹陷的豁口槽(101)；摆爪(2)，相对于所述豁口槽(101)可转动地安装在所述基座(1)上；所述摆爪(2)的一端具有与所述豁口槽(101)分离的解锁位置，及与所述豁口槽(101)靠近并围成夹持区域的锁紧位置；驱动组件和弹性件(4)，驱动所述摆爪(2)在所述解锁位置与所述锁紧位置之间摆动地转换，所述弹性件(4)给所述摆爪(2)施加以使所述摆爪(2)处于所述锁紧位置的偏压力。2.根据权利要求1所述的挂接机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器(3)，固定在所述基座(1)上；连接板(5)，其一端与所述驱动器(3)的伸缩轴连接，另一端铰接在所述基座(1)上；所述摆爪(2)上受所述驱动组件和弹性件(4)作用的一端固定在所述连接板(5)上；所述驱动器(3)的伸缩轴通过驱动所述连接板(5)摆动，以带动所述摆爪(2)转动；所述弹性件(4)的一端固定在所述基座(1)上，另一端连接在所述连接板(5)上，给所述连接板(5)施加所述偏压力。3.根据权利要求2所述的挂接机构，其特征在于，还包括设置在所述基座(1)上的支座(7)，所述支座(7)与所述连接板(5)相对；以及连杆(6)，其一端固定在所述连接板(5)上，另一端可滑动地设置在所述支座(7)上，所述弹性件(4)一端固定在所述连接板(5)上并套设在所述连杆(6)上；所述连杆(6)和摆爪(2)位于所述支座(7)的同一侧，所述偏压力朝向所述连接板(5)。4.根据权利要求2或3所述的挂接机构，其特征在于，所述连接板(5)的纵向截面形状为L形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓静，姚威，费瑞阳，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32