The invention relates to the field of AGV automatic transportation, in particular to a large screw type AGV lifting device. The invention discloses a large spiral AGV lifting device, which comprises a frame and a base corresponding to the frame. The upper and middle parts of the frame are provided with perforations. The device also includes four symmetrically arranged McRam wheels, one end of which is connected with a rotary motor, one side of which is connected with a battery, the middle bolts of the base are connected with a fixed plate, and the top circle of the fixed plate is arranged. A flat spring coil, an output gear, a steel belt and a flat spring are sleeved on the outer surface of the top circular table from the bottom to the top. The lower end of the flat spring is connected with the steel belt. A transmission gear and a lifting rotary motor are also arranged on the fixed plate. The transmission gear meshes with the right side of the output gear. The drive gear is meshed with the right side of the transmission gear. The middle of the drive gear is perforated with a gear shaft, and one end of the gear shaft is connected with the fixed plate. The other end is connected with a steering part which is connected to the output shaft of the lifting rotary motor.
【技术实现步骤摘要】
一种大螺旋式AGV升降装置
本专利技术涉及AGV自动化运输领域，尤其涉及一种大螺旋式AGV升降装置。
技术介绍
在目前AGV小车中采用的顶升机构多为凸轮式抬升机构、电动推杆机构、电液推杆举升机构或X型双杆机构。凸轮式抬升机构通过利用凸轮回转时的推程运动和回程运动来实现复杂的直线顶升机，结构形式较为简单，应用也比较普遍，但是顶升高度不能过大，否则会降低抬升时的稳定性；电动推杆机构和电液推杆机构结构简单，承载能力强，且能实现顶杆直线顶升，但电动推杆机构电压过高，自锁性能差，且顶升后稳定性差，电液推杆机构会出现漏液、自锁性能差，顶升后容易倾倒和顶升高度难以控制等问题；而X型双杆机构虽然解决了上述两个顶升机构的稳定性问题，但是其承载能力差，对电机要求高，且机构复杂。所以如何设计一种大螺旋式AGV升降装置的设备，是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的上述不足，提出了一种大螺旋式AGV升降装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架以及与车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，车架下端与与底座相连接，...
【技术保护点】
1.一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：包括车架(6)以及与车架(6)相对应的底座(10)，所述车架(6)的上端中部设有贯穿孔，车架(6)下端与与底座(10)相连接，所述车架(6)与所述底座(10)连接后内部为空腔体；所述装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮(2)，所述车架(6)与底座(10)四角均设置有用于放置麦克拉姆轮(2)的凹槽，所述麦克拉姆轮(2)一端均连接有旋转电机(5)，该旋转电机(5)位于底座(10)上，所述旋转电机(5)一侧均连接有蓄电池(1)；所述底座(10)上中部螺栓连接有固定板(18)，所述固定板(18)上设有顶圆台(15)，所述顶圆台(15)外表面...
【技术特征摘要】
1.一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：包括车架(6)以及与车架(6)相对应的底座(10)，所述车架(6)的上端中部设有贯穿孔，车架(6)下端与与底座(10)相连接，所述车架(6)与所述底座(10)连接后内部为空腔体；所述装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮(2)，所述车架(6)与底座(10)四角均设置有用于放置麦克拉姆轮(2)的凹槽，所述麦克拉姆轮(2)一端均连接有旋转电机(5)，该旋转电机(5)位于底座(10)上，所述旋转电机(5)一侧均连接有蓄电池(1)；所述底座(10)上中部螺栓连接有固定板(18)，所述固定板(18)上设有顶圆台(15)，所述顶圆台(15)外表面从下至上套设有扁弹簧圈(20)、输出齿轮(19)、钢带(17)、扁平弹簧(16)，所述扁平弹簧(16)的下端与所述钢带(17)连接，上端与所述顶圆台(15)的顶端齐平,所述钢带(17)内设有推力轴承，一侧连接从动齿轮，推力轴承另一侧接连扁平弹簧(16)；所述固定板(18)上还设有传动齿轮(21)、举升旋转电机(24)，所述传动齿轮(21)与所述输出齿轮(19)右侧啮合，所述传动齿轮(21)右侧啮合有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)中部贯穿设有齿轮轴(25)，所述齿轮轴(25)一端与固定板(18)固定连接，另一端连接有转向件(23)，所述转向件(23)连接在所述举升旋转电机(24)的输出轴上。2.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林生，
申请(专利权)人：航天通用技术北京有限公司，江苏海图航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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