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本发明涉及AGV自动化运输领域，尤其涉及一种大螺旋式AGV升降装置。本发明公开了一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架以及与车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮，麦克拉姆轮一端均连接有旋转电机，旋转电...该专利属于航天通用技术（北京）有限公司;江苏海图航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天通用技术（北京）有限公司;江苏海图航天科技有限公司授权不得商用。