The invention discloses an omni-directional mobile welding robot, which comprises a body and a welding robot assembly mounted on the body. The body includes a shell, and the bottom of the shell is provided with a chassis. The chassis is equipped with a driving wheel assembly and a driven wheel assembly. The chassis is also equipped with a first driving motor and a second driving motor. The output shaft of the first driving motor is connected with gears, and the gears engage. The rack is movably connected to the chassis, the two ends of the rack are fixed with connecting blocks, and each connecting block is movably connected with a transmission shaft, which is connected with the driven wheel assembly; the output shaft of the second drive motor is connected with a main gear, the main gear meshes with a slave gear, and the driving wheel assembly is equipped with a driving shaft, in which the slave gear is fixed on one of the driving axles, and the driving axle is connected with the main gear. The invention can move in all directions in a narrow space, better meet the user's use needs, and has compact structure, convenient operation and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种可全向移动焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人领域,特别是一种可全向移动焊接机器人。
技术介绍
目前常用的焊接机器人,对不同位置进行焊接时,依靠自身机械结构移动为主。随着机器人自动化程度的快速发展,以及焊接生产线复杂程度的增加,对焊接机器人的适用范围提出了更高的要求。就现有的焊接机器人而言,可移动范围较小,不能根据生产过程的调整大范围改变工作位置。如果单纯依靠改变焊接机器人的安装位置以适应工作需求,势必造成工作量增加,影响工作进度。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术公开了一种可全向移动焊接机器人,包括车身以及安装在车身上的焊接机器人总成,所述车身包括外壳,外壳的底部设有底盘,该底盘上设有驱动轮总成和从动轮总成,所述底盘上还设有第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的输出轴上连接有齿轮,齿轮啮合有齿条,齿条活动连接在所述底盘上,齿条的两端均固定有连接块,每个连接块活动连接有第一连杆,第一连杆的一端通过转销与所述连接块固定,第一连杆的另一端活动连接有第二连杆,第二连杆远离该活动连接处的一端固定有传动轴,该传动轴与所述从动轮总成连接;所述第二驱动电机的输出轴上连接有主齿轮,主齿轮啮合有从齿轮,所述驱动轮总成均安装有驱动轴,从齿轮固定在其中的一个驱动轴上,所述驱动轴之间连接有差速器;所述外壳上表面设有底座,所述焊接机器人总成安装在所述底座上。优选地,所述驱动轮总成设有2个,位于底盘中部两侧的位置。优选地,所述从动轮总成设有4个,位于底盘四周的位置。优选地,所述差速器包括固定件和4个相互啮合呈方形结构的惰齿轮,分别是第一惰齿轮、第二惰齿轮、第三惰齿 ...
【技术保护点】
1.一种可全向移动焊接机器人,包括车身以及安装在车身上的焊接机器人总成(6),其特征在于:所述车身包括外壳(4),外壳(4)的底部设有底盘(3),该底盘(3)上设有驱动轮总成(2)和从动轮总成(1),所述底盘(3)上还设有第一驱动电机(101)、第二驱动电机(201),第一驱动电机(101)的输出轴上连接有齿轮(102),齿轮(102)啮合有齿条(103),齿条(103)活动连接在所述底盘(3)上,齿条(103)的两端均固定有连接块(104),每个连接块(104)活动连接有第一连杆(105),第一连杆(105)的一端通过转销与所述连接块(104)固定,第一连杆(105)的另一端活动连接有第二连杆(106),第二连杆(106)远离该活动连接处的一端固定有传动轴(107),该传动轴(107)与所述从动轮总成(1)连接;所述第二驱动电机(201)的输出轴上连接有主齿轮(202),主齿轮(202)啮合有从齿轮(203),所述驱动轮总成(2)均安装有驱动轴(205),从齿轮(202)固定在其中的一个驱动轴(205)上,所述驱动轴(205)之间连接有差速器(204);所述外壳(4)上表面设有底座( ...
【技术特征摘要】
1.一种可全向移动焊接机器人,包括车身以及安装在车身上的焊接机器人总成(6),其特征在于:所述车身包括外壳(4),外壳(4)的底部设有底盘(3),该底盘(3)上设有驱动轮总成(2)和从动轮总成(1),所述底盘(3)上还设有第一驱动电机(101)、第二驱动电机(201),第一驱动电机(101)的输出轴上连接有齿轮(102),齿轮(102)啮合有齿条(103),齿条(103)活动连接在所述底盘(3)上,齿条(103)的两端均固定有连接块(104),每个连接块(104)活动连接有第一连杆(105),第一连杆(105)的一端通过转销与所述连接块(104)固定,第一连杆(105)的另一端活动连接有第二连杆(106),第二连杆(106)远离该活动连接处的一端固定有传动轴(107),该传动轴(107)与所述从动轮总成(1)连接;所述第二驱动电机(201)的输出轴上连接有主齿轮(202),主齿轮(202)啮合有从齿轮(203),所述驱动轮总成(2)均安装有驱动轴(205),从齿轮(202)固定在其中的一个驱动轴(205)上,所述驱动轴(205)之间连接有差速器(204);所述外壳(4)上表面设有底座(5),所述焊接机器人总成(6)安装在所述底座(5)上。2.根据权利要求1所述的一种可全向移动焊接机器人,其特征在于:所述驱动轮总成(2)设有2个,位于所述底盘(3)中部两侧的位置。3.根据权利要求2所述的一种可全向移动焊接机器人,其特征在于:所述从动轮总成(1)设有4个,位于所述底盘(3)四周的位置。4.根据权利要求3所述的一种可全向移动焊接机器人,其特征在于:所述差速器(204)包括固定件(2041)和4个相互啮合呈方形结构的惰齿轮,所述惰齿轮分别是第一惰齿轮(2044)、第二惰齿轮(2043)、第三惰齿轮(2046)以及第四惰齿轮(2045),所述第一惰齿轮(2044)固定在所述固定有从齿轮(203)的驱动轴(205)一...
【专利技术属性】
技术研发人员:周林生,
申请(专利权)人:航天通用技术北京有限公司,江苏海图航天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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